¿Qué puedes hacer con nuestros Kits?
En esta sección te mostramos algunos ejemplos e ideas sobre aplicaciones que puedes hacer fácilmente con nuestros kits. Y si tienes alguna idea en mente pero necesitas que te asesoremos no dudes en ponerte en contacto con nosotros.
Ecosistema 4.0
Se trata de una aplicación en la que se automatiza y digitaliza un cultivo hidropónico autónomo y sostenible, alimentado por energía fotovoltaica, desarrollada con el concepto. i-Autoamtion! A través del equipo de visión artificial son capaces de detectar tamaño y grado de maduración con el color de la fruta, por lo que con el sistema de tres ejes puede proceder a la recogida de la fruta madura. El control de estos ejes lo realizan con un controlador programando con CX-Programmer. El control cíclico del cultivo, así como la gestión del variador de frecuencia, servomotor, sensores inteligentes y señales de seguridad se realiza con un controlador de máquina de la familia Sysmac, programado con el software Sysmac Studio. Utilizando la unidad maestra de IO-Link pueden recoger una serie de datos que facilitaran las labores de mantenimiento preventivo y predictivo del sistema, permitiendo anticiparse a un posible fallo en la instalación. Para la supervisión en planta han utilizado una pantalla táctil. En cuanto a la digitalización, han realizado comunicaciones OPC-UA con Node-RED para subir los datos a la nube y a través de Ubibots, pueden realizar su consulta desde cualquier dispositivo inteligente.
FarmaPAD
Se trata de una línea de control de calidad de productos lácteos desarrollada con el concepto. i-Autoamtion! El objetivo es el análisis del nivel de grasa de los productos lácteos, el proceso es el siguiente: se inicia con la dosificación y colocación de tapones en las probetas. Estas llegan hasta un punto de la línea a través de un eje cartesiano donde un robot articulado coloca los tapones. A través del control neumático desde la periferia de E/S se realiza el fijado de los tapones. El siguiente paso es hacer llegar las probetas a la centrifugadora, controlada por un servomotor. Las probetas se llevan a otro punto de la línea donde se realiza el control de calidad, análisis del nivel de grasas en el depósito de la solución, mediante un equipo de visión artificial. Con el HMI realizan la interacción trabajador-máquina. También han implementado la seguridad con un relé de seguridad. Han realizado la integración del IoT + OT utilizando la herramienta Node-RED como pasarela para el tráfico de información a la red. Han creado un dashboard a nivel local para un control exhaustivo de los datos de fabricación y mantenimiento de los sensores. Y han implementado un bot de telegram para facilitar el trabajo de mantenimiento. Integración de IoT con la Plataforma Power BI para la monitorización de la producción desde fuera de la red local de la empresa.
Célula Robotizada Pick&Place
Se trata de una aplicación basada en un sistema de pick&place desarrollada con el concepto. i-Autoamtion!, que se lleva a cabo con un robot Scara desarrollado en la escuela y un equipo de visión artificial. El objetivo es clasificar las piezas por forma y color para después depositarlas en su correspondiente caja de almacenaje. La piezas van a través de la cinta transportadora, que se controla a través del variador de frecuencia. Una vez la pieza pasa por el primer sensor el equipo de visión artificial realiza el disparo para que el equipo de visión haga el reconocimiento de la pieza y enviar esta información al robot. Una vez la pieza llega al segundo sensor se para la ccinta para coger la pieza y llevarla a la caja correspondiente. Todo este proceso lo llevan a cabo a través de un controlador de máquina Sysmac. La aplicación completa esta programada desde el Software Sysmac Studio y a través del HMI envían las ordenes de producción.
Llenadora y Clasificadora de Botellas
Prototipo de embotelladora desarrollada con el concepto. i-Autoamtion!, incorpora el software Sysmac Studio que ofrece un entorno de desarrollo completo para una automatización integrada, inteligente ya que se utiliza la base de datos OPC-UA para recoger los datos de fabrica a través de los sensores de IO-Link e interactiva creando una integración segura entre humano y máquina.
Simulación de Planta de Producción con Fabricación Integrada e Inteligente
Se trata de un proyecto de simulación de comunicaciones de un proceso de producción inteligente. Como cerebro del proceso de producción se utiliza un controlador de máquina que se comunica a través de bus de campo EtherCat con la periferia, incluida tarjeta maestra IO-Link de la que cuelgan los sensores para la detección de piezas y con el variador de frecuencia que simula el movimiento de una cinta. La CPU principal se comunica por FINS TCP con el PLC que controla dos motores paso a paso, que simulan el proceso de atornillado, también se comunica a través de Ethernet/IP con el equipo de visión artificial que indica el posicionamiento de la pieza para proceder a su atornillado. Como último paso del proceso se utiliza de cabecera un controlador de maquina con servidor OPC-UA comunicado con Ethernet/IP, con ello consiguen visualizar en el PC la cantidad de producto fabricado de cada modelo.
Célula Fabricación Flexible con Smart Storage
Se trata de una célula de fabricación flexible y almacenaje de piezas desarrollado bajo el concepto i-Automation! El control del proceso de fabricación se hace a través de PLC y un terminal táctil, el cual monitoriza el tiempo real el estado del proceso de fabricación. Una vez fabricadas las piezas en el almacén inteligente se descargan en los depósitos de transporte, se han programado tres modos de descarga. El almacén inteligente es controlado con otro PLC y dos ejes accionados por dos servomotores.
Aplicación Célula Flexible Pick & Place
Se trata de una aplicación de Pick & Place donde una cámara de visión artificial valida si la pieza es buena y si va en la posición correcta. Las piezas van pasando por una cinta cuyo movimiento va controlado por un variador de frecuencia y un encoder. Si la pieza es buena se pone en marcha el robot para colocarla de manera correcta. El control lo han realizado con un autómata programable utilizando entradas y salidas distribuidas comunicadas a través de Ethernet. La puesta en marcha de la cinta y la visualización del número de piezas buenas y malas se hace con una interfaz hombre-máquina. Se han integrado equipos de diferentes familias que son programados con diferentes Software, dando una mayor dificultad a la aplicación.
Aplicación Garra
En esta aplicación, lo que se puede ver es como crear a través de una mecánica la garra para un robot de ejes cartesianos. La garra se mueve con dos servomotores controlados por sus correspondientes servo-drives de la familia 1S y un controlador de máquina NJ programados por el Software Sysmac Studio.
Aplicación Mosaico 4.0
Se trata de un sistema de Pick & Place con el objetivo de completar un mosaico de forma automática. El objetico es crear una máquina desde cero, en la que el operario introduce las piezas del mosaico de forma segura gracias a las barreras de seguridad. Una vez ha sido introducida la pieza, a través de la visión, la da por mala en el caso que este repetida. Para la construcción del mosaico han creado un robot de coordenadas cartesianas para lo que han utilizado los servo accionamientos. Toda la aplicación es controlada por un controlador de máquina NJ y comunicado con el controlador de seguridad. El operario puede ver en todo momento el estado del mosaico a través de la pantalla NA.
Aplicación Mesa X-Y
Se desarrolla una máquina a dos ejes, cada eje con un servomotor controlado por su correspondiente servo driver. El control de la maquina se realiza con un CP1L y a través de la pantalla NB se crea la aplicación para poder mover cada eje.