Se trata de una aplicación de Pick & Place donde una cámara de visión artificial valida si la pieza es buena y si va en la posición correcta. Las piezas van pasando por una cinta cuyo movimiento va controlado por un variador de frecuencia y un encoder. Si la pieza es buena se pone en marcha el robot para colocarla de manera correcta. El control lo han realizado con un autómata programable utilizando entradas y salidas distribuidas comunicadas a través de Ethernet. La puesta en marcha de la cinta y la visualización del número de piezas buenas y malas se hace con una interfaz hombre-máquina. Se han integrado equipos de diferentes familias que son programados con diferentes Software, dando una mayor dificultad a la aplicación.