Controlador integrado de robots | OMRON, España

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Controlador integrado de robots

Para aplicaciones que requieren un procesamiento de alta velocidad para el control de máquinas, la seguridad, la fiabilidad y el mantenimiento.

Nuestro controlador integrado de robots sincroniza a la perfección la tecnología de automatización para que los clientes puedan mejorar la velocidad y precisión de su producción, simular toda la línea de producción, simplificar el mantenimiento y reducir el tiempo de comercialización.

  • Control de hasta 8 robots por CPU
  • Integración de robótica, lógica y motion en una única CPU
  • Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y bloques de función PLCopen para motion control
  • Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y secuencias de comandos V+ tradicionales para robots y motion control
  • Programación con variables que permite a los usuarios crear programas complejos de forma eficaz
  • Modelos con funcionalidad de base de datos SQL
  • Ofrece velocidad sin comprometer la fiabilidad y robustez que se espera de los PLC.
  • Interpolación lineal y circular. 
  • Sincronización de ejes y levas electrónicas. 
  • Control rápido y preciso mediante la sincronización de todos los dispositivos EtherCAT, como dispositivos de visión, servos, robots y E/S con el controlador. 
  • Ofrece velocidad sin afectar a la fiabilidad.

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Supports DB connection Max. number of robots Max. number of synchronous axes Primary task cycle time Program memory Variables memory Communication port(s) Max. number of remote I/O nodes Supports sequence control Supports motion control Supports robotics control Descripción
Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 16 servoejes
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes, SQL client
Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 32 servoejes
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes, SQL client
Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 64 servoejes
Controlador robótico integrado NJ5: 8 robots y 64 servoejes, cliente SQL
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Características

La plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT.  

Integración total (control): control de automatización unificado + robótica    

Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua    

Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda   El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.

6 CPU: 

  • NJ501-R300: 8 robots + 16 ejes de motion 
  • NJ501-R400: 8 robots + 32 ejes de motion 
  • NJ501-R500: 8 robots + 64 ejes de motion 
  • NJ501-R320: 8 robots + 16 ejes de motion + funcionalidad SQL 
  • NJ501-R420: 8 robots + 32 ejes de motion + funcionalidad SQL 
  • NJ501-R520: 8 robots + 64 ejes de motion + funcionalidad SQL

Ventajas para el cliente

  • Evaluación más rápida (integrador de sistemas y OEM)
  • Cálculo temprano del retorno de la inversión y validaciones de diseño gracias al software de simulación
  • La simulación puede validar las mejoras en los cambios de productos futuros
  • El coste de inversión se puede calcular de antemano
  • Estimación del tiempo de ciclo
  • Mejora de la concepción y la planificación

Menor tiempo de puesta en marcha (integrador de sistemas y OEM)

  • Reducción del tiempo de integración con la programación offline
  • Los módulos Xpert reducen el tiempo de integración y la curva de aprendizaje
  • Simulación de las células completas mediante la plataforma Sysmac para reducir la carga de diseño mecánico y eléctrico

Coste de propiedad más bajo

  • La sincronización en tiempo real entre el robot y el PLC (motion control y el resto de dispositivos ECAT) mejora la productividad
  • El gestor de recetas facilita las modificaciones y minimiza el cambio de producto a lo largo del tiempo

Tecnología

Concepto de controlador único: integración perfecta de secuencia, motion y control de robots

El concepto de controlador único integra el control de robots, además del control de secuencia y motion en un solo controlador. Esto posibilita el control sincronizado de los robots y otros dispositivos, y permite a los usuarios recopilar información de los dispositivos en función de una misma línea de tiempo y que, por tanto, resulta muy útil.

Integración desde la 

  • empresa: ERP
  • fábrica: MES
  • planta de producción: aplicación y análisis de bases de datos 
  • Línea de producción a través de la integración de distintos productos

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NJ/NX-series -[EtherCAT]- ORIENTAL MOTOR Stepper Motor (AZ-series) Guía de conexión

en PDF 3 MB
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