Controlador integrado de robots
Para aplicaciones que requieren un procesamiento de alta velocidad para el control de máquinas, la seguridad, la fiabilidad y el mantenimiento.
Nuestro controlador integrado de robots sincroniza a la perfección la tecnología de automatización para que los clientes puedan mejorar la velocidad y precisión de su producción, simular toda la línea de producción, simplificar el mantenimiento y reducir el tiempo de comercialización.
- Control de hasta 8 robots por CPU
- Integración de robótica, lógica y motion en una única CPU
- Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y bloques de función PLCopen para motion control
- Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y secuencias de comandos V+ tradicionales para robots y motion control
- Programación con variables que permite a los usuarios crear programas complejos de forma eficaz
- Modelos con funcionalidad de base de datos SQL
- Ofrece velocidad sin comprometer la fiabilidad y robustez que se espera de los PLC.
- Interpolación lineal y circular.
- Sincronización de ejes y levas electrónicas.
- Control rápido y preciso mediante la sincronización de todos los dispositivos EtherCAT, como dispositivos de visión, servos, robots y E/S con el controlador.
- Ofrece velocidad sin afectar a la fiabilidad.
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Supports DB connection | Max. number of robots | Max. number of synchronous axes | Primary task cycle time | Program memory | Variables memory | Communication port(s) | Max. number of remote I/O nodes | Supports sequence control | Supports motion control | Supports robotics control | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 16 servoejes | |
| Yes | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes, SQL client | |
| No | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 32 servoejes | |
| Yes | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes, SQL client | |
| No | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 64 servoejes | |
| Yes | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador robótico integrado NJ5: 8 robots y 64 servoejes, cliente SQL |
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DownloadCaracterísticas
La plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT.
Integración total (control): control de automatización unificado + robótica
Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua
Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.
6 CPU:
- NJ501-R300: 8 robots + 16 ejes de motion
- NJ501-R400: 8 robots + 32 ejes de motion
- NJ501-R500: 8 robots + 64 ejes de motion
- NJ501-R320: 8 robots + 16 ejes de motion + funcionalidad SQL
- NJ501-R420: 8 robots + 32 ejes de motion + funcionalidad SQL
- NJ501-R520: 8 robots + 64 ejes de motion + funcionalidad SQL
Ventajas para el cliente
- Evaluación más rápida (integrador de sistemas y OEM)
- Cálculo temprano del retorno de la inversión y validaciones de diseño gracias al software de simulación
- La simulación puede validar las mejoras en los cambios de productos futuros
- El coste de inversión se puede calcular de antemano
- Estimación del tiempo de ciclo
- Mejora de la concepción y la planificación
Menor tiempo de puesta en marcha (integrador de sistemas y OEM)
- Reducción del tiempo de integración con la programación offline
- Los módulos Xpert reducen el tiempo de integración y la curva de aprendizaje
- Simulación de las células completas mediante la plataforma Sysmac para reducir la carga de diseño mecánico y eléctrico
Coste de propiedad más bajo
- La sincronización en tiempo real entre el robot y el PLC (motion control y el resto de dispositivos ECAT) mejora la productividad
- El gestor de recetas facilita las modificaciones y minimiza el cambio de producto a lo largo del tiempo
Tecnología
Concepto de controlador único: integración perfecta de secuencia, motion y control de robots
El concepto de controlador único integra el control de robots, además del control de secuencia y motion en un solo controlador. Esto posibilita el control sincronizado de los robots y otros dispositivos, y permite a los usuarios recopilar información de los dispositivos en función de una misma línea de tiempo y que, por tanto, resulta muy útil.
Integración desde la
- empresa: ERP
- fábrica: MES
- planta de producción: aplicación y análisis de bases de datos
- Línea de producción a través de la integración de distintos productos
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