Controlador integrado de robots
Para aplicaciones que requieren un procesamiento de alta velocidad para el control de máquinas, la seguridad, la fiabilidad y el mantenimiento.
Nuestro controlador integrado de robots sincroniza a la perfección la tecnología de automatización para que los clientes puedan mejorar la velocidad y precisión de su producción, simular toda la línea de producción, simplificar el mantenimiento y reducir el tiempo de comercialización.
- Control de hasta 8 robots por CPU
- Integración de robótica, lógica y motion en una única CPU
- Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y bloques de función PLCopen para motion control
- Cumple con la programación según el estándar IEC 61131-3 (JIS B 3503) y secuencias de comandos V+ tradicionales para robots y motion control
- Programación con variables que permite a los usuarios crear programas complejos de forma eficaz
- Ofrece velocidad sin comprometer la fiabilidad y robustez que se espera de los PLC.
- Interpolación lineal y circular.
- Sincronización de ejes y levas electrónicas.
- Control rápido y preciso mediante la sincronización de todos los dispositivos EtherCAT, como dispositivos de visión, servos, robots y E/S con el controlador.
- Ofrece velocidad sin afectar a la fiabilidad.
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Controller functionality | Max. number of robots | Max. number of synchronous axes | Primary task cycle time | Program memory | Variables memory | Communication port(s) | Max. number of remote I/O nodes | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 16 servoejes | |
| DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes, SQL client | |
| Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 32 servoejes | |
| DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes, SQL client | |
| Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 64 servoejes | |
| DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes, SQL client |
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