i4H
Sáquele el máximo partido a su producción gracias a una mayor carga útil y un tiempo de ciclo más rápido
Consiga mejores resultados gracias a la perfecta integración del resistente i4H en su línea de producción actual. Gracias a las actualizaciones de su resistente diseño, el i4H puede lograr una producción mayor y más eficiente, ajustándose a las necesidades de su fábrica.
- Capacidad de carga útil de 15 kg
- Alcances de 650 mm, 750 mm y 850 mm con opciones de montaje sobre suelo, en pared y techo
- Controlador integrado de robots NJ-R con conectividad EtherCAT
- Modelos Ethernet independientes
- Opciones: IP65, apto para uso alimentario, ESD y para salas limpias
- Tiempo de ciclo rápido con un rango de movimiento y repetibilidad sin precedentes
- Diseño industrial avanzado y robusto
- El coste total de propiedad más bajo
- Optimice su línea con el máximo tiempo de actividad gracias a las alarmas de mantenimiento interactivas y a una cúpula de luz RGB
Accesorios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Note:
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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Mayores cargas útiles de hasta 15 kg
Tiempos de ciclo de alta velocidad
Disponible en longitudes de alcance de 650, 750 y 850 mm
Clasificación IP65
NSF-H1 para uso alimentario
NSF-H1 para uso alimentario
Sala limpia
Seguridad contra ESD
-
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
02:00
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Descubra nuestra nueva línea i4H de robots SCARA
En cualquier entorno de producción actual, el factor clave para aumentar la productividad reside en la capacidad para aunar de forma segura el potencial y la precisión de los robots con la capacidad para resolver problemas de las personas.
El robot SCARA i4H ofrece una mayor carga útil y un mejor rendimiento en comparación con su predecesor. Los clientes pueden utilizarlo para tareas como cargar máquinas, paletizar y realizar montajes mecánicos en sectores como el de la alimentación y las bebidas o la automoción. Asimismo, podrán maximizar el tiempo de actividad gracias a su novedosa pantalla integrada e indicador luminoso de estado.
Modelos
i4H-650
- Alcance: 650 mm
- Carga útil máxima: 15 kg
- Longitud de pluma: 210/410 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Ciclo de rotura combinado: 0,37
- Repetitividad (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida
- Diferentes modelos para conectividad EtherCAT y/o Ethernet
- Opciones: IP65, apto para uso alimentario, ESD y para salas limpias
i4H-750
- Alcance: 750 mm
- Carga útil máxima: 15 kg
- Longitud de pluma: 210/410 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Ciclo de rotura combinado: 0,37
- Repetitividad (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida
- Diferentes modelos para conectividad EtherCAT y/o Ethernet
- Opciones: IP65, apto para uso alimentario, ESD y para salas limpias
i4H-850
- Alcance: 850 mm
- Carga útil máxima: 15 kg
- Longitud de pluma: 210/410 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Ciclo de rotura combinado: 0,37
- Repetitividad (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida
- Diferentes modelos para conectividad EtherCAT y/o Ethernet
- Opciones: IP65, apto para uso alimentario, ESD y para salas limpias
Feature
Carga útil más pesada
El i4H cuenta con una considerable capacidad de carga útil de 15 kg que lo convierte en una solución ideal para los sectores de alimentación y bebidas, consumo o automoción. Además, el i4H es perfecto para las aplicaciones de paletización, pick & place y carga y descarga de máquinas.
Maximice el tiempo de actividad
Los nuevos robots SCARA i4H incluyen funciones novedosas que le ayudarán a reducir el tiempo de inactividad, evitar accidentes y facilitar el proceso de mantenimiento.
- Como novedad, estos robots incluyen una pantalla incorporada para la solución de problemas, el mantenimiento y las inspecciones visuales
- El primer indicador luminoso del mundo que informa sobre el estado del robot
Cúpula de luz RGB para obtener un mejor diagnóstico
El robot i4H diagnostica los problemas de forma más rápida gracias a su exclusiva cúpula de luz LED multicolor de gran visibilidad, que proporciona un mantenimiento preventivo y permite comprobar fácilmente el estado del robot.
- Apagado
- Blanco fijo
- Azul fijo
- Azul intermitente
- Verde intermitente
- Rojo fijo
- Rojo intermitente
Conectividad industrial
El i4H se puede conectar fácilmente a redes y PLC gracias a los protocolos industriales integrados, y admite numerosos métodos de comunicación.
Certificación ESD
Los modelos i4H ESD están diseñados para su uso en entornos de producción en los que se requiera protección contra las descargas electrostáticas. Las certificaciones de terceros disponibles para estos modelos demuestran su conformidad con las normas ESD IEC 61340-5-1:2016 y ANSI/ESD S20,20:2021.
Automatice su línea de producción con los robots i4H
Integración perfecta: empezar a trabajar con el i4H nunca ha sido tan fácil
Programe fácilmente el robot i4H junto con el resto de los dispositivos de OMRON (visión, motion, E/S y seguridad) con Sysmac, nuestro software de programación exclusivo. Además, el software de Sysmac puede simular toda la línea de producción, lo que reduce el tiempo a la hora de resolver problemas y permite alcanzar niveles muy altos de sincronización entre varios robots o robots y servos, todos ellos conectados a través de EtherCAT.
Entornos especiales
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descripción | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje de mesa, IP20, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje de mesa, IP20, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje en mesa, grasa IP65+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje en mesa, grasa IP65+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje en mesa, grasa IP20+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje en mesa, grasa IP20+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje invertido, IP20, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje invertido, IP20, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje invertido, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje invertido, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje invertido, grasa IP65+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje invertido, grasa IP65+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje invertido, grasa IP20+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje invertido, grasa IP20+H1, ICS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carga útil de 15 kg, alcance de 750 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje de mesa, IP20, ICS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carga útil de 15 kg, alcance de 750 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje de mesa, IP20, ICS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carga útil de 15 kg, alcance de 750 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, carga útil de 15 kg, alcance de 750 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET |
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Servicios de robótica
El tiempo de funcionamiento es un factor clave para las soluciones integradas de robótica. Nuestro equipo de especialistas en servicios de robótica se asegura de que pueda mantener su instalación en un estado óptimo durante toda su vida útil.
Unidades de control
Control de robots
Controlador integrado de robots
La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.
Características principales
- Integración total (control): control de automatización unificado + robótica
- Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua
- Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
- Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
- Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3
- Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP
- Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
- Funcionalidad de base de datos SQL
- Permite controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
- Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
- Todas las características que no están relacionadas con el robot coinciden con las de los modelos NJ existentes
Obtenga más información sobre el controlador integrado de robots
Solución independiente
Además de los modelos EtherCAT utilizados con el controlador integrado de robots NJ-R para aplicaciones de varios robots, también disponemos de modelos Ethernet independientes.
- Versión Pro independiente.
- No se necesita controlador externo
- Las mismas capacidades de comunicación que los modelos eCobra heredados.
- Adaptador mecánico para la migración de modelos eCobra.
- Pantalla integrada para la resolución de problemas, el mantenimiento y las inspecciones visuales
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador de motion SmartController EX.
Detalles del producto - Compatibilidad
- Activación/desactivación de la alimentación
- Desplazamiento del robot en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario de alta resolución en color
- Programación de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
- El producto incluye
El producto incluye
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación
Guiado por visión e inspección
Ordenador industrial de última generación optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC
- Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
- Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
- Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
- Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
- Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de OMRON
- Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje
Vídeos
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
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