i4L
Nuevo robot i4L para mecanizado de precisión, montaje y material handling
El i4L es un robot SCARA compacto que ofrece un gran rendimiento al más bajo coste de propiedad.
El robot i4L es capaz de realizar motion de alta velocidad y precisión con cargas útiles de hasta 5 kg. Su diseño compacto y su programación flexible hacen que sea ideal para una amplia variedad de aplicaciones de robótica, incluido el montaje digital.
Especificaciones clave
- Capacidad de carga útil de 5 kg
- Alcances de 350 mm, 450 mm y 550 mm con opciones de montaje en mesa y pared
- Controlador integrado de robots NJ-R con conectividad EtherCAT
- Modelos Ethernet independientes
- Tiempo de ciclo rápido con un rango de movimiento y repetibilidad sin precedentes
- Servos integrados extraordinariamente potentes para gestionar cargas útiles con facilidad
- Diseño industrial avanzado y robusto
- El coste total de propiedad más bajo
- Optimice su línea con el máximo tiempo de actividad gracias a las alarmas de mantenimiento interactivas y a una cúpula de luz RGB
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Suitable for pedestal/floor mounting | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descripción | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | Spara i4-350L, 180 mm Z, montaje en mesa, ICS-ENET |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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Accesorios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
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Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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DownloadModelos
i4-350L
- Alcance: 350 mm
- Carga útil máxima: 5 kg
- Alcance Z: 180 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Tiempo de ciclo experto sostenido a 2 kg: 0,65 s o superior
- Diferentes modelos para conectividad EtherCAT o Ethernet
- Tiempo de ciclo de rotura a 2 kg: 0,65 s o superior
- Repetitividad (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01°
i4-450L
- Alcance: 450 mm
- Carga útil máxima: 5 kg
- Alcance Z: 180 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Tiempo de ciclo experto sostenido a 2 kg: 0,65 s o superior
- Diferentes modelos para conectividad EtherCAT o Ethernet
- Tiempo de ciclo de rotura a 2 kg: 0,65 s o superior
- Repetitividad (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01°
i4-550L
- Alcance: 550 mm
- Carga útil máxima: 5 kg
- Alcance Z: 180 mm, opción para 350
- Clase IP: estándar IP20
- Tiempo de ciclo experto sostenido a 2 kg: 0,65 s o superior
- Diferentes modelos para conectividad EtherCAT o Ethernet
- Tiempo de ciclo de rotura a 2 kg: 0,65 s o superior
- Repetitividad (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01°
Características
Integración sencilla.
El i4L ofrece una integración sencilla en un diseño compacto y un tamaño reducido. La instalación es muy fácil, ya que el robot se puede montar en una superficie horizontal (montaje en mesa) o vertical (montaje en pared) sin necesidad de adaptadores ni soportes adicionales. Las conexiones de los cables se pueden organizar de forma que salgan a través de la superficie de montaje o sean paralelas a ella.
Optimice su línea con el máximo tiempo de actividad.
El robot i4L ayuda a maximizar el tiempo de actividad a través de alarmas de mantenimiento interactivas y una cúpula de luz RGB. Diagnostica los problemas de forma más rápida gracias a su cúpula de luz LED multicolor exclusiva y de gran visibilidad, que proporciona un mantenimiento preventivo y permite comprobar el estado del robot de forma práctica.
Conectividad industrial
El i4L se puede conectar fácilmente a redes y PLC gracias a los protocolos industriales integrados, y admite numerosos métodos de comunicación.
La solución robótica industrial con mejor rendimiento para su fábrica.
El i4L ofrece inercia y repetitividad de alta calidad para los robots SCARA destinados a trabajos ligero, y les proporciona todo el rendimiento necesario para su aplicación. Trabaje más rápido con una integración y sincronización sencillas mediante la implementación de varios robots y la reducción de la complejidad de la configuración y el tiempo de programación.
Más opciones que nunca.
Al recurrir a una variedad de aplicaciones, hemos elevado el robot SCARA estándar a nuevas cotas para aumentar la productividad en el lugar de trabajo. La velocidad del i4L ayuda a acelerar el material handling y a reducir los costes materiales, al tiempo que libera recursos humanos para otras tareas que maximizan la productividad.
Unidades de control
Control de robots
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador de motion SmartController EX.
Detalles del producto - Compatibilidad
- Activación/desactivación de la alimentación
- Desplazamiento del robot en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario de alta resolución en color
- Programación de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
El producto incluye
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentaciónGuiado por visión e inspección
Ordenador industrial vanguardista optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC
- Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
- Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
- Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
- Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
- Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de OMRON
- Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje
Control de robots
Controlador integrado de robots
La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.
Características principales- Integración total (control): control de automatización unificado + robótica
- Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua
- Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
- Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
- Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3
- Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP
- Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
- Funcionalidad de base de datos SQL
- Puede controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
- Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
- Todas las características que no están relacionadas con el robot son consistentes con los modelos NJ existentes
Vídeos
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OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
02:33
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
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Descargas
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