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i4L

Nuevo robot i4L para mecanizado de precisión, montaje y material handling

El i4L es un robot SCARA compacto que ofrece un rendimiento sólido al más bajo coste de propiedad.

El robot i4L es capaz de realizar motion de alta velocidad y precisión con cargas útiles de hasta 5 kg. Su diseño compacto y su programación flexible hacen que sea ideal para una amplia variedad de aplicaciones de robótica, incluido el montaje digital.

Especificaciones clave

  • Capacidad de carga útil de 5 kg
  • Alcances de 350 mm, 450 mm y 550 mm con opciones de montaje en mesa y pared
  • Tiempo de ciclo rápido con un rango de movimiento y repetitividad sin precedentes
  • Servos integrados extraordinariamente potentes para gestionar cargas útiles con facilidad
  • Diseño industrial avanzado y robusto
  • Coste total de propiedad más bajo
  • Optimice su línea con el máximo tiempo de actividad gracias a las alarmas de mantenimiento interactivas y a una cúpula de luz RGB

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Descripción
Spara i4-350L, 180 mm Z, montaje en mesa, ICS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Wall Mount, IP20, iCS-ENET
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Accesorios

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Modelos

i4-350L

i4l 350l banner 708x767 prod

  • Alcance: 350 mm
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Alcance Z: 180 mm
  • Clase IP: IP20 estándar
  • Tiempo de ciclo experto sostenido a 2 kg: 0,65 s o superior
  • Tiempo de ciclo de rotura a 2 kg: 0,65 s o superior
  • Repetitividad (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01°

i4-450L

i4l 450l banner 708x767 prod

  • Alcance: 450 mm
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Alcance Z: 180 mm
  • Clase IP: IP20 estándar
  • Tiempo de ciclo experto sostenido a 2 kg: 0,65 s o superior
  • Tiempo de ciclo de rotura a 2 kg: 0,65 s o superior
  • Repetitividad (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01°

i4-550L

i4l 550l banner 708x767 prod

  • Alcance: 550 mm
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Alcance Z: 180 mm, opción para 350
  • Clase IP: IP20 estándar
  • Tiempo de ciclo experto sostenido a 2 kg: 0,65 s o superior
  • Tiempo de ciclo de rotura a 2 kg: 0,65 s o superior
  • Repetitividad (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01°

Características

i4l mount options sol

Integración sencilla.

El i4L ofrece una integración sencilla en un diseño compacto y un tamaño reducido. La instalación es muy fácil, ya que el robot se puede montar en una superficie horizontal (montaje en mesa) o vertical (montaje en pared) sin necesidad de adaptadores ni soportes adicionales. Las conexiones de los cables se pueden organizar de forma que salgan a través de la superficie de montaje o sean paralelas a ella.

i4l led light sol

Optimice su línea con el máximo tiempo de actividad.

El robot i4L ayuda a maximizar el tiempo de actividad a través de alarmas de mantenimiento interactivas y una cúpula de luz RGB. Diagnostica los problemas de forma más rápida gracias a su cúpula de luz LED multicolor exclusiva y de gran visibilidad, que proporciona un mantenimiento preventivo y permite comprobar el estado del robot de forma práctica.

La solución robótica industrial con mejor rendimiento para su fábrica.

El i4L ofrece inercia y repetitividad de alta calidad para los robots SCARA destinados a trabajos ligero, y les proporciona todo el rendimiento necesario para su aplicación. Trabaje más rápido con una integración y sincronización sencillas mediante la implementación de varios robots y la reducción de la complejidad de la configuración y el tiempo de programación.

Más opciones que nunca.

Al recurrir a una variedad de aplicaciones, hemos elevado el robot SCARA estándar a nuevas cotas para aumentar la productividad en el lugar de trabajo. La velocidad del i4L ayuda a acelerar el material handling y a reducir los costes materiales, al tiempo que libera recursos humanos para otras tareas que maximizan la productividad.

Unidades de control

Control de robots

t20 pendant ug prod

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador de motion SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la alimentación
  • Desplazamiento del robot en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario de alta resolución en color
  • Programación de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión e inspección

ipc application controller 412x412px prod

Ordenador industrial vanguardista optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC

  • Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
  • Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
  • Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
  • Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
  • Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de OMRON
  • Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje

Vídeos

Productos relacionados:

  • ih4 main product image prod

    Sáquele el máximo partido a su producción gracias a una mayor carga útil y un tiempo de ciclo más rápido

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