RS4-2055002
i4-550L, carga útil de 5 kg, alcance de 550 mm, 4 ejes, eje Z de 180 mm, Panel trasero, IP20, ICS-ENET
Especificaciones
Robot type | Scara |
Robot controller | Not required |
Degree of protection (IP) | IP20 |
Payload | 5 kg |
Reach | 550 mm |
Z-Stroke | 180 mm |
Cycle time | 0.48 s |
Moment of inertia | 500 kg·cm² |
Repeatability | 0.01 mm |
Degrees of freedom | 4 |
Number of joints | 4 |
Suitable for pedestal/floor mounting | |
Suitable for wall mounting | |
Suitable for ceiling mounting | |
EtherCAT communication | |
PROFINET communication | |
TCP/IP communication | |
RS232 communication | |
Vision | |
Conveyor tracking | |
PackXpert | |
I/O-Blox | |
Number of I/O-Blox | 4 |
Accesorios
03695-000 | Cable, XIO Terminación Bloque a XIO Conector en Robot |
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04677-030 | Cable de extensión bloques para robot OAT, 3m (bloque a robot) |
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04679-003 | IO Blox extension cable, .30M (connects IO Blox to IO Blox) |
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09439-001 | Encoder IP65 para robot OAT |
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09443-000 | Cable adaptador-Y de 3m para robot OAT |
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10046-010 | Consola T20 para Robot OAT con cable 10m |
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10048-000 | Puente de conexión para consola T20 para robot OAT |
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10079-000 | Soporte de pared para consola T20 para robot OAT |
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13463-000 | Cable XBELTIO para robot OAT |
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90356-30100 | Bloque E/S para robot OAT 8E/8S (conexión al bloque anterior) |
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90356-30200 | Bloque E/S para robot OAT 8E/8S (conexión al robot) |
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90356-40100 | Bloque de terminación para robot OAT, 12E/8S |
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S8VK-S24024 | Fuente de alimentación 240W/24V/10A carril DIN Push-in+ |
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S8VK-WB96048 | Fuente de alimentación trifásica, 400 VAC, 960 W, 48 V cc, 20 A, montaje en carril DIN |
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