iX4
Este robot paralelo de cuatro ejes alcanza una gran velocidad y una alta precisión
El robot paralelo iX4 ofrece aplicaciones de embalaje y manipulación de materiales excepcionalmente rápidas y flexibles.
El iX4 es el robot líder en el sector en cuanto a velocidad y precisión, con una capacidad de carga útil de 15 kg. Es el único robot paralelo del mundo que cuenta con nuestra plataforma giratoria de cuatro brazos patentada, y ofrece la máxima velocidad, la máxima aceleración y un rendimiento excepcional en el lugar de trabajo.
Características principales
- Conectividad EtherCAT con el controlador NJ501-R de OMRON y programación a través del conocido lenguaje IEC 61131-3 o secuencias de comandos (ev+)
- Su brazo de cuatro ejes distribuye la carga en el robot de manera uniforme
- Transporte y montaje rápidos y de alta precisión
- Diseñado con una gran carga útil para ser compatible con varias manos (recogida múltiple)
- Admite la función Pick & Place en un transportador a gran velocidad
- Cumple las normas sanitarias del Departamento de Agricultura de los Estados Unidos relativas a la prevención de la contaminación de los productos
- Diámetro máximo de trabajo: 1300 mm
- Altura de trabajo: 500 mm
- Carga útil máxima: 15 kg
- Peso: 117 kg
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Descripción | |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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Accesorios
Modelos
iX4-650
- Tamaño: 650 mm de radio
- Carga útil máxima: de 3 a 15 kg según el modelo
- Número de ejes: 4
- Alcance de los ejes X/Y: 1300 mm
- Alcance del eje Z: 500 mm
- Alcance del eje theta (ángulo de rotación): varía según el modelo
- Montaje: invertido
- Modelo estándar, IP65 y sanitario
- Clase IP: estándar IP20 e IP65/Plataforma, brazos IP67 y HS
- Repetibilidad (mm): +/-0,10mm
- Requisitos de alimentación: 24 V CC: 11A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásica
iX4-800
- Tamaño: 800mm de radio
- Carga útil máxima: de 1 a 10 kg según el modelo
- Número de ejes: 4
- Alcance de los ejes X/Y: 1600 mm
- Alcance del eje Z: 500 mm
- Alcance del eje theta (ángulo de rotación): varía según el modelo
- Montaje: invertido
- Modelo estándar, IP65 y sanitario
- Clase IP: estándar IP20 e IP65/Plataforma, brazos IP67 y HS
- Repetibilidad (mm): +/-0,10mm
- Requisitos de alimentación: 24 V CC: 11A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásica
Unidades de control
Control de robots
Controlador integrado de robots
La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.
Características principales
- Integración total (control): control de automatización unificado + robótica
- Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua
- Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
- Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
- Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3
- Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP
- Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
- Funcionalidad de base de datos SQL
- Puede controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
- Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
- Todas las características que no están relacionadas con el robot son consistentes con los modelos NJ existentes
Obtenga más información sobre el controlador integrado de robots
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador de motion SmartController EX.
Detalles del producto - Compatibilidad
- Activación/desactivación de la alimentación
- Desplazamiento del robot en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario de alta resolución en color
- Programación de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
- El producto incluye
El producto incluye
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación
Guiado por visión e inspección
Ordenador industrial de última generación optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC
- Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
- Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
- Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
- Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
- Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de OMRON
- Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje
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