Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Características

La velocidad y precisión de los robots Adept Viper de seis ejes los convierte en ideales para operaciones que requieren una automatización rápida y precisa.

El robot Adept Viper™ de seis ejes es un robot articulado de alto rendimiento ideal para operaciones de montaje, manipulación, packaging y muchas otras operaciones que requieren velocidad y precisión en un rango de 650 mm a 850 mm.

  • Rápida implementación al usar lenguajes de programación ladder (diagrama de contactos) de PLCs existentes (IEC 61131-3)
  • La pantalla de diagnóstico facilita la resolución rápida de los problemas
  • Capacidad Ethernet TCP/IP para controlar el robot mediante un PC, PLC o controlador de robot
  • Encoders absolutos de alta resolución que ofrecen una gran precisión, excelente capacidad de seguimiento y fácil calibración
  • Alta eficiencia, reductores Harmonic Drives de baja inercia y un manipulador ligero permiten máxima aceleración
  • Carga útil máxima de 5 kg
Serie de robot articulado

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Alcance: 653mm
  • Peso: 28 kg
  • Repetibilidad: ±0,02°
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Montaje en superficie o invertido

Viper 850

Viper-s850.png
  • Alcance: 855 mm
  • Peso: 28 kg 
  • Repetibilidad: ±0,03°
  • Carga útil máxima: 5 kg 
  • Montaje en superficie o invertido
Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unidades de control y accesorios

Control de autómatas

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento para control distribuido capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 15 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistema de automatización con la simplificada interfaz del software ACE basado en PC.

Diseñado para usar con robots SCARA de la serie Cobra, robots Viper de seis ejes, robots paralelos Quattro y módulos lineales Python, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con Adept SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El Adept SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software / interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, Adept ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad del robot Adept

Robots Adept Cobra™ serie s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un funcionamiento cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot que esté controlado por el controlador Adept SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la potencia
  • Mover el robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, free)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario a color y de alta resolución
  • Teaching de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye:

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión y guiado por inspección

SmartVisionMXUG.jpg

Sistema de visión e inspección: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente y sin ventiladores, un disco duro de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE de Adept. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y visión y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

  • Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 de 64 bits
  • Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
  • 4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
  • Software Adept ACE™ de serie, con ampliación opcional para funciones de visión
  • Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

  • Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
  • Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
  • Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
  • La ampliación de la visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
  • Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación
ACE-AdeptSight3.jpg

Software de visión: ACE Sight

Sistema independiente de visión e inspección fácil de usar para ejecutar en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de visión e inspección. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con sus algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos."

Características del producto

  • Localización de piezas rápida y precisa
  • Teaching automático de modelos completamente editables
  • Alta capacidad de Inspección
  • La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "OK NG"
  • Software de ayuda para visión y calibración
  • Desarrollo de aplicaciones
  • Calibración
  • Sincronismo con cinta transportadora
  • Software de ayuda para sistemas de robots con visión

El paquete incluye

Software ACE Sight, cámara con conexión FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)

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