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Viper

Viper

Robot articulado para mecanizado, montaje y material handling

Nuestra nueva gama de robots de seis ejes. El robot Viper Articulated cuenta con un alcance de 650 y 800 mm, y está disponible en dos modelos diferentes: EtherCAT y Ethernet.

  • Programable mediante el software ACE y el lenguaje eV+, o a través del conocido entorno de programación IEC 61131-3 cuando se utiliza ePLC Connect.
  • La pantalla de diagnóstico permite solucionar los problemas con mayor rapidez 
  • Disponible en dos modelos diferentes: EtherCAT y Ethernet.
  • Encoders absolutos de alta resolución que ofrecen una gran precisión, excelente capacidad de seguimiento y fácil calibración 
  • Los nuevos modelos EtherCAT deben usarse con el controlador integrado de robots NJ-J
  • Reductores Harmonic Drives de alta eficiencia y baja inercia, y un manipulador ligero que proporcionan la máxima aceleración 
  • Alcance: 650 mm para Viper 650 y 855 mm para Viper 850
  • Carga útil máxima: 5 kg 
  • Peso: 34 kg para Viper 650 y 36 kg para Viper 850
  • Solución de bin picking 3D integrada con el software ACE

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Payload Reach Robot controller EtherCAT communication Degree of protection (IP) Cleanroom class Descripción
Viper 650 Pro, IP65, ePLC
Viper 650 Pro, Sala limpia, ePLC
Viper 850 Pro, IP65, ePLC
Viper 850 Pro, Sala limpia, ePLC
Robot articulado Viper 650 (Add on)
Viper 650 Pro, IP65, Add-On
Viper 650 Pro, Cleanroom, Add-On
Robot articulado Viper 850 (Add on)
Viper 850 Pro, IP65, Add-On
Viper 850 Pro, Cleanroom, Add-On
Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP40, EtherCAT
RL6-2066010
Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP40, sala limpia, EtherCAT
RL6-2068000
RL6-2068010
RL6-2068020
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Accesorios

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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+34 913 777 902
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Modelos

Nuevos modelos EtherCAT: 

  • Deben usarse con el controlador integrado de robots NJ-R
  • Actualización al procesador ARM Cortex A9 de doble núcleo, con un rendimiento de procesamiento cuatro veces mejor 
  • Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3,0 
  • 2 puertos EtherCAT y una pila de esclavos EtherCAT integrada
  • Mismo factor de forma que eAIB y compatibles con accesorios existentes (consola, kit de cintas transportadoras, cuadro frontal, IO Blox, cables)

Modelos Ethernet:

  • Capacidades independientes
  • Capacidad para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ. 
  • La pantalla de diagnóstico permite solucionar problemas con mayor rapidez
  • Encoders absolutos de alta resolución que ofrecen una gran precisión, excelente capacidad de seguimiento y fácil calibración
  • Reductores Harmonic Drives de alta eficiencia y baja inercia, y un manipulador ligero que proporcionan la máxima aceleración
  • Alcance: modelos de 650 y 850 mm
  • 5 kg de carga útil máxima
  • Categoría de protección IP40
  • Sala limpia C10 como opción

Serie de robot articulado

Viper 850

viper-s850 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 855 mm
  • IP40, sala limpia C10 como opción
  • Montaje en soporte de mesa, suelo o invertido

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 653 mm
  • IP40, sala limpia C10 como opción
  • Montaje en soporte de mesa, suelo o invertido

Unidades de control

Control de robots

robot control integrated controller prod

Controlador integrado de robots

La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente. 

Características principales

  • Integración total (control): control de automatización unificado + robótica 
  • Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua 
  • Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
  • Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
  • Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3 
  • Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP 
  • Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
  • Funcionalidad de base de datos SQL
  • Puede controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
  • Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
  • Todas las características que no están relacionadas con el robot son consistentes con los modelos NJ existentes

Obtenga más información sobre el controlador integrado de robots

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.

Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes, y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software/interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad con robots

Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet

t20 pendant ug prod

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la alimentación
  • Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario de alta resolución en color
  • Programación de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

3D Pick Manager de OMRON

La solución de bin picking más flexible

3D Pick Manager de OMRON ayuda a los usuarios a automatizar rápidamente sus necesidades de manipulación de materiales. La solución es capaz de seleccionar y colocar varias formas, tamaños y pesos fácilmente, aportando al usuario flexibilidad para cambiar con frecuencia sus aplicaciones.

Los paquetes de 3D Pick Manager incluyen:

  • Robot standalone Viper 650/850
  • Software ACE 3D Pick Manager
  • Escáner Photoneo PhoXi 3D (pequeño, mediano o grande)
  • Cable PoE + inyector de alimentación−cable EtherCAT (de PoE a IPC)

Vídeos

Productos relacionados:

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    El primer paquete de software basado en PC para la automatización de la producción de OMRON.

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    Un robot paralelo ideal para su uso en las industrias de alimentación y bebidas, farmacéutica y de asistencia sanitaria

  • ix4-650 main product page image prod

    Este robot paralelo de cuatro ejes alcanza una gran velocidad y una alta precisión

Descargas

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ACE 3.[] Manual de Usuario
enPDF 30 MB
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ACE 4.0 Manual de Usuario
enPDF 70 MB
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ACE 4.7.3.0 Software
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ACE Sight Manual de Referencia:
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ACE V3.8.3.250 Software
enZIP 700 MB
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EAC Mark removal Aviso de discontinuación
enPDF 200 KB
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ACE 3.[] Manual de Usuario
enPDF 30 MB
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ACE 4.0 Manual de Usuario
enPDF 70 MB
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ACE Sight Manual de Referencia:
enPDF 10 MB
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NJ-series (Robot control) Guia de Inicio Rápida:
enPDF 2 MB
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Robot IPC Application Controller Manual de Usuario
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Robot Safety Guide Manual de Usuario
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SmartController EX Manual de Usuario
enPDF 10 MB
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SmartVision MX Manual de Usuario
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Sysmac Library (Robot control) Manual de Usuario
enPDF 1 MB