Viper
Robot articulado para mecanizado, montaje y material handling
Nuestra nueva gama de robots de seis ejes. El robot Viper Articulated cuenta con un alcance de 650 y 800 mm, y está disponible en dos modelos diferentes: EtherCAT y Ethernet.
- Programable mediante el software ACE y el lenguaje eV+, o a través del conocido entorno de programación IEC 61131-3 cuando se utiliza ePLC Connect.
- La pantalla de diagnóstico permite solucionar los problemas con mayor rapidez
- Disponible en dos modelos diferentes: EtherCAT y Ethernet.
- Encoders absolutos de alta resolución que ofrecen una gran precisión, excelente capacidad de seguimiento y fácil calibración
- Los nuevos modelos EtherCAT deben usarse con el controlador integrado de robots NJ-J
- Reductores Harmonic Drives de alta eficiencia y baja inercia, y un manipulador ligero que proporcionan la máxima aceleración
- Alcance: 650 mm para Viper 650 y 855 mm para Viper 850
- Carga útil máxima: 5 kg
- Peso: 34 kg para Viper 650 y 36 kg para Viper 850
- Solución de bin picking 3D integrada con el software ACE
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Descripción | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 650 |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | None | Viper 650 Pro, IP65, ePLC |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | Viper 650 Pro, Sala limpia, ePLC |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 850 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | None | Viper 850 Pro, IP65, ePLC |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | Viper 850 Pro, Sala limpia, ePLC |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 650 (Add on) |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | None | Viper 650 Pro, IP65, Add-On |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | Viper 650 Pro, Cleanroom, Add-On |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 850 (Add on) |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | None | Viper 850 Pro, IP65, Add-On |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | Viper 850 Pro, Cleanroom, Add-On |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP40, sala limpia, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 850, carga útil de 5 kg, alcance de 855 mm, 6 ejes, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 850, carga útil de 5 kg, alcance de 855 mm, 6 ejes, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 850, carga útil de 5 kg, alcance de 855 mm, 6 ejes, sala limpia, EtherCAT |
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Accesorios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
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Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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DownloadModelos
Nuevos modelos EtherCAT:
- Deben usarse con el controlador integrado de robots NJ-R
- Actualización al procesador ARM Cortex A9 de doble núcleo, con un rendimiento de procesamiento cuatro veces mejor
- Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3,0
- 2 puertos EtherCAT y una pila de esclavos EtherCAT integrada
- Mismo factor de forma que eAIB y compatibles con accesorios existentes (consola, kit de cintas transportadoras, cuadro frontal, IO Blox, cables)
Modelos Ethernet:
- Capacidades independientes
- Capacidad para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ.
- La pantalla de diagnóstico permite solucionar problemas con mayor rapidez
- Encoders absolutos de alta resolución que ofrecen una gran precisión, excelente capacidad de seguimiento y fácil calibración
- Reductores Harmonic Drives de alta eficiencia y baja inercia, y un manipulador ligero que proporcionan la máxima aceleración
- Alcance: modelos de 650 y 850 mm
- 5 kg de carga útil máxima
- Categoría de protección IP40
- Sala limpia C10 como opción
Serie de robot articulado
Viper 850
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 855 mm
- IP40, sala limpia C10 como opción
- Montaje en soporte de mesa, suelo o invertido
Viper 650
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 653 mm
- IP40, sala limpia C10 como opción
- Montaje en soporte de mesa, suelo o invertido
Unidades de control
Control de robots
Controlador integrado de robots
La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.
Características principales
- Integración total (control): control de automatización unificado + robótica
- Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua
- Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
- Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
- Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3
- Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP
- Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
- Funcionalidad de base de datos SQL
- Puede controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
- Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
- Todas las características que no están relacionadas con el robot son consistentes con los modelos NJ existentes
Obtenga más información sobre el controlador integrado de robots
SmartController EX
Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.
Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes, y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.
Software/interfaces de comunicaciones
Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP
Compatibilidad con robots
Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.
Detalles del producto - Compatibilidad
- Activación/desactivación de la alimentación
- Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario de alta resolución en color
- Programación de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
El producto incluye
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación3D Pick Manager de OMRON
La solución de bin picking más flexible
3D Pick Manager de OMRON ayuda a los usuarios a automatizar rápidamente sus necesidades de manipulación de materiales. La solución es capaz de seleccionar y colocar varias formas, tamaños y pesos fácilmente, aportando al usuario flexibilidad para cambiar con frecuencia sus aplicaciones.
Los paquetes de 3D Pick Manager incluyen:
- Robot standalone Viper 650/850
- Software ACE 3D Pick Manager
- Escáner Photoneo PhoXi 3D (pequeño, mediano o grande)
- Cable PoE + inyector de alimentación−cable EtherCAT (de PoE a IPC)
Vídeos
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Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
02:30
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Productos relacionados:
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Descargas
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