eCobra

Robot SCARA para mecanizado, montaje y material handling de precisión

Nuestra gama más reciente de robots de cuatro ejes. El robot SCARA eCobra cuenta con un alcance de 600 y 800 mm, y está disponible en dos modelos diferentes: EtherCAT y Ethernet.

Especificaciones comunes para ambos modelos:

Alta repetitividad adecuada para material handling y montaje de precisión.
Alta carga útil para herramientas de atornillado/desatornillado.
La integración del amplificador y el controlador en el robot reduce el número de cables.
Configuración de montaje en el techo para un uso eficiente del espacio.
Alcance: modelos de 600 y 800 mm.
5,5 kg de carga útil máxima.
Categoría de protección IP20 (IP65 opcional para modelos de 800 mm).
Sala limpia C10 como opción.

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Especificaciones y modelos disponibles

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Características comunes

Payload 5.5 kg

Reach (2)

600 mm ()
800 mm ()

Robot controller (3)

EX Controller ()
Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

eCobra type (3)

Lite ()
Pro ()
Standard ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Cleanroom class (2)

Class 10 ()
None ()

ePLC (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

TCP/IP communication (2)

No ()
Yes ()

RS232 communication (2)

No ()
Yes ()

Vision (2)

No ()
Yes ()

Conveyor tracking (2)

No ()
Yes ()

PackXpert (2)

No ()
Yes ()

Number of I/O-Blox (3)

0 ()
4 ()
8 ()

Producto	Payload	Reach	Robot controller	eCobra type	Degree of protection (IP)	Cleanroom class	ePLC	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	PackXpert	Number of I/O-Blox	Descripción
17010-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	Robot SCARA eCobra 600 Lite, 5,5 kg de carga, 600 mm de alcance, IP20
17010-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	Cobra 600 Lite, Sala Limpia
17010-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	Robot SCARA eCobra 800 Lite, 5,5 kg de carga, 800 mm de alcance, IP20
17010-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	Cobra 800 Lite, Sala Limpia
17010-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	Cobra 800 Lite, IP65
17010-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	Robot SCARA eCobra 800 Lite Invertido
17010-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	Cobra 800 Lite Invertido, Sala Limpia
17010-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	Cobra 800 Lite Invertido, IP65
17111-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Robot SCARA eCobra 600 Standard, 5,5 kg de carga, 600 mm de alcance, IP20
17111-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 600 Standard, Sala Limpia, ePLC
17111-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Robot SCARA eCobra 800 Standard, 5,5 kg de carga, 800 mm de alcance, IP20
17111-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 Standard, Sala Limpia, ePLC
17111-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 estándar, IP65, ePLC
17111-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	Robot SCARA eCobra 800 Standard Invertido
17111-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 Standard Invertido, Sala Limpia, ePLC
17111-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 Standard Invertido, IP65, ePLC
17113-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Robot SCARA eCobra 600 estándar (Add on), 5,5 kg de carga útil, 600 mm de alcance, IP20
17113-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 600 Standard, Sala Limpia, Adicional
17113-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Robot SCARA eCobra 800 estándar (Add on), 5,5 kg de carga útil, 800 mm de alcance, IP20
17113-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 Standard, Sala Limpia, Adicional
17113-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 Standard, IP65, Adicional
17113-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	Robot SCARA eCobra 800 Standard Invertido (Add on)
17113-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 Standard Invertido, Sala Limpia, Adicional
17113-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	Cobra 800 Standard Invertido, IP65, Adicional
17211-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Robot SCARA eCobra 600 Pro, 5,5 kg de carga, 600 mm de alcance, IP20
17211-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Robot Cobra 600 Pro, Cleanroom, ePLC
17211-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Robot SCARA eCobra 800 Pro, 5,5 kg de carga, 800 mm de alcance, IP20
17211-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro, Sala Limpia, ePLC
17211-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro, IP65, ePLC
17211-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Robot SCARA eCobra 800 Pro Invertido
17211-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro Invertido, Sala Limpia, ePLC
17211-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro Inverted, IP65, ePLC
17213-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Robot SCARA eCobra 600 Pro (Add on), 5,5 kg de carga, 600 mm de alcance, IP20
17213-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 600 Pro, Sala Limpia, Adicional
17213-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Robot SCARA eCobra 800 Pro (Add on), 5,5 kg de carga, 800 mm de alcance, IP20
17213-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro, Sala Limpia, Adicional
17213-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro, IP65, Adicional
17213-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5,5 kg de carga, 800 mm de alcance, 4 ejes, 210 mm de eje Z, IP20
17213-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro Invertido, Sala Limpia, Adicional
17213-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro Invertido, IP65, Adicional
RL4-1166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, carga útil de 5.5 kg, alcance de 600 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT
RL4-1166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, carga útil de 5.5 kg, alcance de 600 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT, Sala limpia
RL4-1168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, carga útil de 5.5 kg, alcance de 800 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT
RL4-1168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, carga útil de 5.5 kg, alcance de 800 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT, Sala limpia
RL4-1168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP65	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, carga útil de 5.5 kg, alcance de 800 mm, 4 ejes, eje Z de 210mm, IP65, EtherCAT
RL4-2166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, carga útil de 5.5 kg, alcance de 600 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT
RL4-2166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, carga útil de 5.5 kg, alcance de 600 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT, salas limpias
RL4-2168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, carga útil de 5.5 kg, alcance de 800 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT
RL4-2168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	Cobra 800 Pro, carga útil de 5.5 kg, alcance de 800 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, IP20, EtherCAT, Sala limpia
RL4-2168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, carga útil de 5.5 kg, alcance de 800 mm, 4 ejes, eje Z de 210mm, IP65, EtherCAT

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Accesorios

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Integrated Controller	16 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R300
		32 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R400
		64 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R500
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
		Sysmac Studio 3D Simulation option	SYSMAC-SA4⬜⬜L-64

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Modelos

NUEVOS modelos EtherCAT:

Deben usarse con el controlador integrado de robots NJ-R
Actualización al procesador ARM Cortex A9 de doble núcleo, con un rendimiento de procesamiento cuatro veces mejor.
Ejecutan un sistema operativo en tiempo real y eV+3.0
2 puertos EtherCAT y una pila de esclavos EtherCAT integrada
Mismo factor de forma que eAIB y compatibles con accesorios existentes (consola, kit de cintas transportadoras, cuadro frontal, caja de E/S, cables)

Modelos Ethernet:

Tres niveles de rendimiento, todos ellos diseñados para utilizarse en aplicaciones con diferentes requisitos de complejidad y volumen de producción.
Capacidad para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ.

Serie de robots SCARA

eCobra 800

Carga máxima: 5,5 kg
Alcance: 800 mm
IP20, IP65 y sala limpia C10 como opción

eCobra 800 Inverted

Carga máxima: 5,5 kg
Alcance: 800 mm
IP20, IP65 y sala limpia C10 como opción

eCobra 600

Carga máxima: 5,5 kg
Alcance: 600 mm
IP20, sala limpia C10 como opción

Unidades de control

Control de robots

robot control integrated controller prod

Controlador integrado de robots

La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.

Características principales

Integración total (control): control de automatización unificado + robótica
Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua
Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3
Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP
Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
Funcionalidad de base de datos SQL
Puede controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
Todas las características que no están relacionadas con el robot son consistentes con los modelos NJ existentes

Obtenga más información sobre el controlador integrado de robots

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.

Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes, y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software/interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad con robots

Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

Activación/desactivación de la alimentación
Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
Interfaz de usuario de alta resolución en color
Programación de posiciones
Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Vídeos

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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El primer paquete de software basado en PC para la automatización de la producción de OMRON.
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