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eCobra

Robot SCARA para mecanizado, montaje y material handling de precisión

Nuestra gama más reciente de robots de cuatro ejes. El robot SCARA eCobra cuenta con un alcance de 600 y 800 mm, y está disponible en dos modelos diferentes: EtherCAT y Ethernet.

NUEVOS modelos EtherCAT: 
  • Deben usarse con el controlador integrado de robots NJ-R
  • Actualización al procesador ARM Cortex A9 de doble núcleo, con un rendimiento de procesamiento cuatro veces mejor. 
  • Ejecutan un sistema operativo en tiempo real y eV+3.0 
  • 2 puertos EtherCAT y una pila de esclavos EtherCAT integrada
  • Mismo factor de forma que eAIB y compatibles con accesorios existentes (consola, kit de cintas transportadoras, cuadro frontal, caja de E/S, cables)
Modelos Ethernet: 
  • Tres niveles de rendimiento, todos ellos diseñados para utilizarse en aplicaciones con diferentes requisitos de complejidad y volumen de producción.
  • Capacidad para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ.
Especificaciones comunes para ambos modelos
  • Alta repetitividad adecuada para material handling y montaje de precisión. 
  • Alta carga útil para herramientas de atornillado/desatornillado. 
  • La integración del amplificador y el controlador en el robot reduce el número de cables. 
  • Configuración de montaje en el techo para un uso eficiente del espacio. 
  • Alcance: modelos de 600 y 800 mm. 
  • 5,5 kg de carga útil máxima. 
  • Categoría de protección IP20 (IP65 opcional para modelos de 800 mm). 
  • Sala limpia C10 como opción.

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Payload Reach Robot controller eCobra type Degree of protection (IP) Cleanroom class ePLC Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Description
eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT
eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT, Cleanroom
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT, Cleanroom
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, EtherCAT
eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT
eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT, Cleanroom
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT
Cobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, EtherCAT, Cleanroom
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, EtherCAT
eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
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Accesorios

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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+34 902 100 221
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Serie de robots SCARA

eCobra 800

cobra-800-2 prod

  • Carga máxima: 5,5 kg
  • Alcance: 800 mm
  • IP20, IP65 y sala limpia C10 como opción

eCobra 800 Inverted

adept-cobra-s800-inverted prod

  • Carga máxima: 5,5 kg
  • Alcance: 800 mm
  • IP20, IP65 y sala limpia C10 como opción

eCobra 600

ecobra-600-small prod

  • Carga máxima: 5,5 kg
  • Alcance: 600 mm
  • IP20, sala limpia C10 como opción

Unidades de control

Control de robots

robot control integrated controller prod

Controlador integrado de robots

La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. 

Integración total (control): Control de automatización unificado + robótica 

Integración de procesos (tiempo de comercialización): Las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua 

Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): Los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda

El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente. 

3 CPU:  

  • NJ501-R300: 8 robots + 16 ejes de motion
  • NJ501-R400: 8 robots + 32 ejes de motion
  • NJ501-R500: 8 robots + 64 ejes de motion

Características principales

  • Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
  • Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3 
  • Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP 
  • Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
  • Puede controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
  • Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
  • Todas las características que no están relacionadas con el robot son consistentes con los modelos NJ existentes

Ventajas para el cliente

  • Evaluación más rápida (integrador de sistemas y OEM)
  • Cálculo temprano del retorno de la inversión y validaciones de diseño gracias al software de simulación
  • La simulación puede validar las mejoras en los cambios de productos futuros.
  • El coste de inversión se puede calcular de antemano.
  • Estimación del tiempo de ciclo
  • Mejora de la concepción y la planificación

Tiempo de puesta en marcha más bajo (integrador de sistemas y OEM)

  • Reducción del tiempo de integración con la programación fuera de línea.
  • Los módulos Xpert reducen el tiempo de integración y la curva de aprendizaje.
  • Simulación de las células completas mediante la plataforma Sysmac para reducir la carga de diseño mecánico y eléctrico.

Coste de propiedad más bajo

  • La sincronización en tiempo real entre el robot y el PLC (motion control y el resto de dispositivos ECAT) mejora la productividad.
  • El gestor de recetas facilita las modificaciones y minimiza el cambio de producto a lo largo del tiempo.

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.

Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes, y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software/interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad con robots

Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet

t20 pendant ug prod

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la alimentación
  • Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario de alta resolución en color
  • Programación de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión e inspección

ipc application controller 412x412px prod

Ordenador industrial vanguardista optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC

  • Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
  • Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
  • Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
  • Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
  • Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de Omron
  • Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje

ace-adeptsight3 prod

Guiado por visión: ACE Sight

Sistema independiente de inspección y guiado por visión fácil de usar y ejecutable en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de inspección y guiado por visión. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos.

Características del producto

  • Localización de piezas rápida y precisa
  • Programación automática de modelos completamente editables
  • Capacidades de inspección avanzadas
  • La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "Pass/Fail"
  • Guiado por visión y calibración
  • Desarrollo de aplicaciones
  • Calibración
  • Sincronismo con cinta transportadora
  • Sistema de robots guiados por visión completo

El paquete incluye

Software ACE Sight, cámara FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)

Videos

Productos relacionados:

  • ace 40 prod

    El primer paquete de software basado en PC para la automatización de la producción de OMRON.

  • robotic integrated controller 600x400 prod

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