eCobra

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eCobra 600 Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

eCobra 800 Inverted Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

eCobra 800 Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

Learn about AnyFeeder flexible feeding
Learn about PackXpert packaging software

Robot SCARA para mecanizado, montaje y material handling de precisión

La gama más reciente de robots de cuatro ejes de Omron. La serie eCobra 600/800 de robots SCARA cuenta con un alcance de 600 y 800 mm, y está disponible en tres niveles de rendimiento, diseñados para solucionar aplicaciones con diferentes requisitos de complejidad y volumen de producción.

Capacidad Ethernet para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ.
Alta repetitividad adecuada para material handling y montaje de precisión.
Alta carga útil para herramientas de atornillado/destornillado.
La integración del amplificador y el controlador en el robot reduce el número de cables.
Configuración de montaje en el techo para un uso eficiente del espacio.
Alcance: modelos de 600 y 800 mm.
5,5 kg de carga útil máxima.
Categoría de protección IP20 (IP65 opcional para modelos de 800 mm).
Sala limpia C10 como opción.

Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

eCobra 800

Size	Cleanroom/IP	Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 800	Standard	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-18000
		Standard				17111-18000
		Pro				17211-18000
	Cleanroom	Lite				17010-18010
		Standard				17111-18010
		Pro				17211-18010
	IP65	Lite			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358) Cable Seal Kit (04813-000)	17010-18030
		Standard				17111-18030
		Pro				17211-18030
eCobra 800 Add-On	Standard	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-18000
	Standard	Pro				17213-18000
	Cleanroom	Standard				17113-18010
	Cleanroom	Pro				17213-18010
	IP65	Standard			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable Seal Kit (04813-000)	17113-18030
	IP65	Pro				17213-18030

eCobra 800 Inverted

Size	Cleanroom/IP	Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 800 Inverted	Standard	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-18400
		Standard				17111-18400
		Pro				17211-18400
	Cleanroom	Lite				17010-18410
		Standard				17111-18410
		Pro				17211-18410
	IP65	Lite			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358) Cable Seal Kit (09073-000)	17010-18430
		Standard				17111-18430
		Pro				17211-18430
eCobra 800 Inverted Add-On	Standard	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-18400
	Standard	Pro				17213-18400
	Cleanroom	Standard				17113-18410
	Cleanroom	Pro				17213-18410
	IP65	Standard				17113-18430
	IP65	Pro				17213-18430

eCobra 600

Size	Cleanroom/IP	Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 600	Standard	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-16000
		Standard				17111-16000
		Pro				17211-16000
	Cleanroom	Lite				17010-16010
		Standard				17111-16010
		Pro				17211-16010
eCobra 600 Add-On	Standard	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-16000
	Standard	Pro				17213-16000
	Cleanroom	Standard				17113-16010
	Cleanroom	Pro				17213-16010

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name		eCobra
Size		800
Type		Lite			Standard			Pro
Cleanroom/IP		Standard	Cleanroom	IP65	Standard	Cleanroom	IP65	Standard	Cleanroom	IP65
Model		17010-18000	17010-18010	17010-18030	1711 ⬜ -18000	1711 ⬜ -18010	1711 ⬜ -18030	1721 ⬜ -18000	1721 ⬜ -18010	1721 ⬜ -18030
Number of axes		4
Mounting		Table/Floor
Reach		800 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±105°
	Joint 2	±157.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Burst	0.73 s1			0.62 s1			0.44 s1
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Sustained	0.73 s1			0.62 s1			0.54 s1
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20	IP20	IP65	IP20	IP20	IP65	IP20	IP20	IP65
Clean Class		−	Class 10	−	−	Class 10	−	−	Class 10	−
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5% to 90% (non-condensing)
Weight		43 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No						2
	RS-232C serial communications port	No			1
	Programming environment	ACE			ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight	No2			Yes
	ePLC Connect	No			Yes
	ePLC I/O	No			Yes3			Yes
Connectable controller4		No			SmartController EX, NX/NY/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name		eCobra Inverted
Size		800
Type		Lite			Standard			Pro
Cleanroom/IP		Standard	Cleanroom	IP65	Standard	Cleanroom	IP65	Standard	Cleanroom	IP65
Model		17010-18400	17010-18410	17010-18430	1711 ⬜ -18400	1711 ⬜ -18410	1711 ⬜ -18430	1721 ⬜ -18400	1721 ⬜ -18410	1721 ⬜ -18430
Number of axes		4
Mounting		Inverted
Reach		800 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±123.5°
	Joint 2	±156.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Power requirements		24 VDC: 6 A 230 VAC: 10 A
Protection		IP20	IP20	IP65	IP20	IP20	IP65	IP20	IP20	IP65
Clean Class		−	Class 10	−	−	Class 10	−	−	Class 10	−
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5% to 90% (non-condensing)
Weight		51 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No 2
	RS-232C serial communications port	No			1
	Programming environment	ACE			ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight	No6			Yes
	ePLC Connect	No			Yes
	ePLC I/O	No			Yes7			Yes
Connectable controller8		No			SmartController EX, NX/NY/NJ Series9

eCobra 600

Product name		eCobra
Size		600
Type		Lite		Standard		Pro
Cleanroom/IP		Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom
Model		17010-16000	17010-16010	1711 ⬜ -16000	1711 ⬜ -16010	1721 ⬜ -16000	1721 ⬜ -16010
Number of axes		4
Mounting		Table/Floor
Reach		600 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±105°
	Joint 2	±157.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Burst	0.66 s10		0.55 s1		0.39 s1
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Sustained	0.66 s1		0.55 s1		0.45 s1
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20
Clean Class		−	Class 10	−	Class 10	−	Class 10
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5% to 90% (non-condensing)
Weight		41 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No 2
	RS-232C serial communications port	No		1
	Programming environment	ACE		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight	No11		Yes
	ePLC Connect	No		Yes
	ePLC I/O	No		Yes12		Yes
Connectable controller13		No		SmartController EX, NX/NY/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

4. Choose a controller to suit your application.

5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

8. Choose a controller to suit your application.

9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

13. Choose a controller to suit your application.

14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

4. Choose a controller to suit your application.

5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

8. Choose a controller to suit your application.

9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

13. Choose a controller to suit your application.

14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Accesorios

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Vision Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Serie de robots SCARA

eCobra 800

Carga máxima: 5,5 kg
Alcance: 800 mm
IP20, IP65 y sala limpia C10 como opción

eCobra 800 Inverted

Carga máxima: 5,5 kg
Alcance: 800 mm
IP20, IP65 y sala limpia C10 como opción

eCobra 600

Carga máxima: 5,5 kg
Alcance: 600 mm
IP20, sala limpia C10 como opción

Unidades de control

Robot Control

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.

Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software/interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad con robots

Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

Activación/desactivación de la alimentación
Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
Interfaz de usuario de alta resolución en color
Programación de posiciones
Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Vision & Inspection Guidance

Guiado por visión e inspección: SmartVision MX

SmartVision™ MX de Omron es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión artificial. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de guiado por visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente sin ventiladores, una unidad de estado sólido y un amplio rango de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. El SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección o de guiado por visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

Procesador Intel Core i7, 8 GB de RAM DDR3 y Windows Embedded Standard 7 de 64 bits
Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión artificial
Software ACE™ de serie, con ampliación opcional para aplicaciones de guiado por visión
Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad de fotogramas
Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
La ampliación de visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación

Guiado por visión: ACE Sight

Sistema independiente de inspección y guiado por visión fácil de usar y ejecutable en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de inspección y guiado por visión. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos.

Características del producto

Localización de piezas rápida y precisa
Programación automática de modelos completamente editables
Capacidades de inspección avanzadas
La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "Pass/Fail"
Guiado por visión y calibración
Desarrollo de aplicaciones
Calibración
Sincronismo con cinta transportadora
Sistema de robots guiados por visión completo

El paquete incluye

Software ACE Sight, cámara FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)

Descargas

Catálogos

Anyfeeder Solution Catálogo

esPDF 600 KB

Más idiomas

Industrial Robot Overview Catálogo

esPDF 500 KB

Más idiomas

PackXpert Catálogo

enPDF 5 MB

Sysmac Library Catalogue Catálogo

enPDF 3 MB

Mostrar todo catálogos

Guía de Producto

Industrial Robots Catalogue Catálogo Gama Prod

enPDF 10 MB

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Datasheets

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Software

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