Se trata de un sistema de Pick & Place con el objetivo de completar un mosaico de forma automática. El objetico es crear una máquina desde cero, en la que el operario introduce las piezas del mosaico de forma segura gracias a las barreras de seguridad. Una vez ha sido introducida la pieza, a través de la visión, la da por mala en el caso que este repetida. Para la construcción del mosaico han creado un robot de coordenadas cartesianas para lo que han utilizado los servo accionamientos. Toda la aplicación es controlada por un controlador de máquina NJ y comunicado con el controlador de seguridad. El operario puede ver en todo momento el estado del mosaico a través de la pantalla NA.