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Célula Robotizada Pick&Place

Aplicación desarrollada con los kits Omron: Controlador de Máquina, Maestra de IO-Link, Maestra EtherCat con E/S, Sensores con conexión IO-Link, Visión Artificial, seguridad, robótica, servo-accionamientos, variador de frecuencia. Programación realizada a través de Sysmac Studio.

Material utilizado

  • servo drive 1 r prod

    Servo de propósito general Sysmac

  • fhv7 module side prod

    Inspección y medidas de alta precisión a gran velocidad

  • g9sp cover prod

    Controlador de seguridad independiente

  • 3g3mx2

    Nacido para accionar máquinas

  • 200w motor r prod

    Mantenimiento y diseño de la máquina simplificado

  • nx1p2 cpu unit24 prod

    Tamaño compacto y funcionalidad potente

  • nb family 1 prod

    La HMI más rentable y mejor equipada

Se trata de una aplicación basada en un sistema de pick&place desarrollada con el concepto. i-Autoamtion!, que se lleva a cabo con un robot Scara desarrollado en la escuela y un equipo de visión artificial. El objetivo es clasificar las piezas por forma y color para después depositarlas en su correspondiente caja de almacenaje. La piezas van a través de la cinta transportadora, que se controla a través del variador de frecuencia. Una vez la pieza pasa por el primer sensor el equipo de visión artificial realiza el disparo para que el equipo de visión haga el reconocimiento de la pieza y enviar esta información al robot. Una vez la pieza llega al segundo sensor se para la ccinta para coger la pieza y llevarla a la caja correspondiente. Todo este proceso lo llevan a cabo a través de un controlador de máquina Sysmac. La aplicación completa esta programada desde el Software Sysmac Studio y a través del HMI envían las ordenes de producción. 

¿Cómo mejorar la aplicación?

  • nx safety fsoe log0 prod

    Seguridad integrada en la comunicación entre máquinas

  • NX1 prod

    Información y productividad en un controlador en miniatura

  • na 2 prod

    Interfaz HMI Sysmac de la serie NA

  • i4L 800x800 web prod

    Nuevo robot i4L para mecanizado de precisión, montaje y material handling