Aplicación Garra

En esta aplicación, lo que se puede ver es como crear a través de una mecánica la garra para un robot de ejes cartesianos. La garra se mueve con dos servomotores controlados por sus correspondientes servo-drives de la familia 1S y un controlador de máquina NJ programados por el Software Sysmac Studio.

Para poner la garra en marcha se hace desde la pantalla donde se puede trabajar en modo manual o automático. Si se trabaja en modo manuela se pude indicar la fuerza y velocidad de los motores, el cierre y apertura de la garra. En cambio, en modo automático han programado un movimiento secuencial de tres posiciones donde se puede indicar el valor de los distintos parámetros. Se trata de una pantalla NB que tiene su propio Software con el cual se trabaja de manera muy sencilla e intuitiva.

Todos los equipos se han comunicado entre ellos de manera sencilla a través del Ethercat y Ethernet/IP, siendo estas dos redes las utilizadas en el mercado.