Tecnología y software de los robots móviles de OMRON en detalle
Navegación y alineación del robot móvil
Sistemas de posicionamiento para la alineación
Cell Alignment Positioning System (CAPS)
La tecnología CAPS utiliza cualquier láser compatible para detectar un objetivo personalizable en un entorno y permite que el AMR se dirija hacia la posición necesaria con una precisión sin igual.
- Los robots móviles de OMRON se pueden acoplar a una máquina o carro con alta precisión.
- También se pueden aproximar desde cualquier ángulo para que no tenga que preocuparse por la disposición del suelo o la forma de la carga útil.
- El sistema CAPS alinea los AMR de OMRON con maquinaria y carros con una repetibilidad de hasta +-8 mm y +-0,5 grados para robots individuales y +-12 mm en el conjunto de la flota.
- Permite una carga y descarga de materiales más sencilla y rápida, algo que contribuye a un tiempo de ciclo más corto.
- Además, ofrece flexibilidad de aplicación al permitir la personalización del láser y la selección de objetivos.
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Cell Alignment Positioning System (CAPS) Folleto
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OMRON FLOW Core 3.0 Cell Alignment Positioning System (CAPS)
CAPS technology utilizes any compatible laser to detect a customizable target in the environment and enables the AMR to drive to the required location with unrivalled precision. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:46
- Con HAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±10 mm y de rotación de ±0,5°.
- Garantiza que el robot pueda seguir una ruta fija, incluso yendo marcha atrás y con ángulos.
- El robot controla el movimiento de un objeto móvil.
- Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso".
- Los robots ya conocen el movimiento de los obstáculos
- Mejor toma de decisiones y planificación de rutas
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OMRON FLOW Core 3.0 Dynamic Obstacle Tracking
Collaborative and intuitive robot motion with “pass-behind” decision making for a better decision-making and path planning. #omronindustrialautomation #mobilerobots
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Caja de E/S móvil
La caja de E/S móvil de OMRON es un dispositivo de E/S que se puede utilizar para llamar a un robot móvil autónomo (AMR) para que se dirija a una ubicación determinada con solo pulsar un botón. También se puede utilizar como E/S digital externa para el control de dispositivos conectados por cable asociados con acciones relacionadas con el AMR, como abrir una puerta para que pase un AMR o activar una señal para indicar que el AMR ha llegado.
- Configuración rápida y sencilla de aplicaciones de AMR en fábricas y almacenes.
- La pantalla LCD muestra el estado del AMR y la caja de E/S móvil para facilitar el funcionamiento.
- 6 entradas y 6 salidas para poder utilizar una caja de E/S móvil para funciones de llamada y otro tipo de funciones de E/S simultáneamente.
Mobile I/O Box Folleto
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OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video
The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation
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Software para los AMR
MobilePlanner
Permite a los clientes configurar de forma sencilla y eficaz flotas de robots de tipos heterogéneos para que trabajen entre sí de modo que puedan optimizar su solución de automatización. MobilePlanner amplía nuestro ecosistema de gestión de flotas convirtiéndolo en el mejor del sector.
- La barra lateral de Fleet Explorer agrupa los robots por familia y subflota personalizada para facilitar su configuración y gestión.
- Distinga fácilmente entre la ubicación o el funcionamiento del AMR y aplique cambios.
- Rápida instalación de nuevas flotas gracias a la posibilidad de heredar configuraciones existentes.
- Botones de acceso rápido para observación de flotas, edición de mapas, gestión de la configuración y sistemas, y análisis de datos.
- Fleet Explorer muestra una visibilidad mejorada de la flota móvil.
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OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner
Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry. #omronindustrialautomation #mobilerobots
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Botón de llamada con la tablet MobilePlanner
- Utilícela como botón de llamada: con solo pulsar el botón una vez, permite a los usuarios enviar un robot hasta a 6 ubicaciones predefinidas.
- Visualice las lecturas del láser del robot.
- Envíe robots a sus estaciones de carga o a otros puntos del mapa.
- Accione manualmente los robots.
- Visualice su flota cuando y donde quiera dentro de las instalaciones.
- Compruebe la ubicación y el estado de los robots en un mapa codificado por colores.
FLOW Core - MobilePlanner Tablet Catálogo
Mobile Planner Tablet Folleto
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Seguridad
Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.
- Láser LIDAR
- Láser inferior
- Láser lateral
- Paragolpes delantero
- Sonar
2 láseres LIDAR, 2 láseres inferiores, 2 láseres laterales
Robots móviles: primeros pasos
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1Garantice un servicio y un soporte asequiblesUna vez que haya seleccionado el robot móvil autónomo adecuado para su aplicación, OMRON proporciona un modelo de suscripción que ofrece un menor coste inicial, así como actualizaciones y mejoras continuas del servicio de funciones.
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2Seleccione las superficies y complementos necesarios para su aplicación de robot móvilNuestros robots móviles pueden utilizarse con una amplia gama de carros, transportadores, elevadores u otras superficies. El equipo de ventas de OMRON puede ayudarle a seleccionar la mejor solución para satisfacer sus necesidades.
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3Cree mapas y establezca objetivosDespués de un breve recorrido por sus instalaciones, el robot hará un mapa personalizado de su plano de planta y establecerá objetivos en cuanto a recogidas y entregas.
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4Funcionamiento sencilloGracias al manejo sencillo con una tablet y a la sencilla integración entre el Administrador de flotas de OMRON y sus sistemas de MES y WMS, podrá hacer que sus robots funcionen de forma inmediata.
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