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Tecnología y software de los robots móviles de OMRON en detalle

Todos los robots móviles autónomos (AMR) de OMRON están equipados con tecnología de AMR específica para que puedan realizar sus tareas con seguridad y eficacia.
Cumplen los últimos requisitos de seguridad del sector. Descubra la tecnología y el software de AMR de OMRON y cómo estos robots móviles pueden ayudar a la automatización en su empresa.

Navegación y alineación del robot móvil

¿Sabía que los robots móviles de OMRON están equipados con varios sistemas de posicionamiento de navegación y alineación? Estos sistemas garantizan que puedan alinearse con la maquinaria con la máxima precisión, esquivar personas y obstáculos, e incluso seleccionar su nivel de autonomía y simplemente seguir rutas fijas si es necesario. Se puede acceder a estas funciones y gestionarlas a través de las herramientas del software de AMR de OMRON.

Sistemas de posicionamiento para la alineación

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

La tecnología CAPS utiliza cualquier láser compatible para detectar un objetivo personalizable en un entorno y permite que el AMR se dirija hacia la posición necesaria con una precisión sin igual.

  • Los robots móviles de OMRON se pueden acoplar a una máquina o carro con alta precisión. 
  • También se pueden aproximar desde cualquier ángulo para que no tenga que preocuparse por la disposición del suelo o la forma de la carga útil.
  • El sistema CAPS alinea los AMR de OMRON con maquinaria y carros con una repetibilidad de hasta +-8 mm y +-0,5 grados para robots individuales y +-12 mm en el conjunto de la flota.
  • Permite una carga y descarga de materiales más sencilla y rápida, algo que contribuye a un tiempo de ciclo más corto.
  • Además, ofrece flexibilidad de aplicación al permitir la personalización del láser y la selección de objetivos.
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High Accuracy Positioning System (HAPS)
El sistema HAPS permite que nuestros robots móviles se desplacen por rutas fijas en aplicaciones que requieren tolerancias estrictas.
  • Con HAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±10 mm y de rotación de ±0,5°.
  • Garantiza que el robot pueda seguir una ruta fija, incluso yendo marcha atrás y con ángulos.
Seguimiento dinámico de obstáculos
  • El robot controla el movimiento de un objeto móvil.
  • Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso".
  • Los robots ya conocen el movimiento de los obstáculos
  • Mejor toma de decisiones y planificación de rutas
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Caja de E/S móvil

Llama fácilmente a un robot móvil con solo pulsar un botón.

La caja de E/S móvil de OMRON es un dispositivo de E/S que se puede utilizar para llamar a un robot móvil autónomo (AMR) para que se dirija a una ubicación determinada con solo pulsar un botón. También se puede utilizar como E/S digital externa para el control de dispositivos conectados por cable asociados con acciones relacionadas con el AMR, como abrir una puerta para que pase un AMR o activar una señal para indicar que el AMR ha llegado.

  • Configuración rápida y sencilla de aplicaciones de AMR en fábricas y almacenes.
  • La pantalla LCD muestra el estado del AMR y la caja de E/S móvil para facilitar el funcionamiento.
  • 6 entradas y 6 salidas para poder utilizar una caja de E/S móvil para funciones de llamada y otro tipo de funciones de E/S simultáneamente.
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  • OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation

    08:56

Software para los AMR

¿Cómo se utilizan los AMR? ¿Sabía que un robot móvil puede funcionar solo o como parte de una flota de hasta 100 robots móviles OMRON de diferentes tipos? Tenemos las herramientas de software adecuadas para satisfacer sus necesidades, desde el funcionamiento de un solo robot hasta el de toda una flota

MobilePlanner

Permite a los clientes configurar de forma sencilla y eficaz flotas de robots de tipos heterogéneos para que trabajen entre sí de modo que puedan optimizar su solución de automatización. MobilePlanner amplía nuestro ecosistema de gestión de flotas convirtiéndolo en el mejor del sector. 

  • La barra lateral de Fleet Explorer agrupa los robots por familia y subflota personalizada para facilitar su configuración y gestión.
  • Distinga fácilmente entre la ubicación o el funcionamiento del AMR y aplique cambios.
  • Rápida instalación de nuevas flotas gracias a la posibilidad de heredar configuraciones existentes.
  • Botones de acceso rápido para observación de flotas, edición de mapas, gestión de la configuración y sistemas, y análisis de datos.
  • Fleet Explorer muestra una visibilidad mejorada de la flota móvil.
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  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

Botón de llamada con la tablet MobilePlanner

La versión para tableta del MobilePlanner cuenta con una interfaz fácil de usar diseñada para monitorizar y controlar su flota de robots móviles desde una tableta.
  • Utilícela como botón de llamada: con solo pulsar el botón una vez, permite a los usuarios enviar un robot hasta a 6 ubicaciones predefinidas.
  • Visualice las lecturas del láser del robot.
  • Envíe robots a sus estaciones de carga o a otros puntos del mapa.
  • Accione manualmente los robots.
  • Visualice su flota cuando y donde quiera dentro de las instalaciones.
  • Compruebe la ubicación y el estado de los robots en un mapa codificado por colores.
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¿En qué podemos ayudarle?

Si tiene alguna duda o necesita información sobre un presupuesto, póngase en contacto con nosotros o envíe una solicitud.

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Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar
Láseres de seguridad de 360°
Paradas de emergencia (4 en la plataforma, 1 en el panel de control)

2 láseres LIDAR, 2 láseres inferiores, 2 láseres laterales

Zonas de seguridad dinámicas

Robots móviles: primeros pasos

¿Cómo se ponen en marcha los robots móviles autónomos? Solo hay que seguir cuatro sencillos pasos para empezar.
  • 1
    Garantice un servicio y un soporte asequibles
    Una vez que haya seleccionado el robot móvil autónomo adecuado para su aplicación, OMRON proporciona un modelo de suscripción que ofrece un menor coste inicial, así como actualizaciones y mejoras continuas del servicio de funciones.
  • 2
    Seleccione las superficies y complementos necesarios para su aplicación de robot móvil
    Nuestros robots móviles pueden utilizarse con una amplia gama de carros, transportadores, elevadores u otras superficies. El equipo de ventas de OMRON puede ayudarle a seleccionar la mejor solución para satisfacer sus necesidades.
  • 3
    Cree mapas y establezca objetivos
    Después de un breve recorrido por sus instalaciones, el robot hará un mapa personalizado de su plano de planta y establecerá objetivos en cuanto a recogidas y entregas.
  • 4
    Funcionamiento sencillo
    Gracias al manejo sencillo con una tablet y a la sencilla integración entre el Administrador de flotas de OMRON y sus sistemas de MES y WMS, podrá hacer que sus robots funcionen de forma inmediata.

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Los robots móviles de OMRON son robots móviles autónomos (AMR, por sus siglas en inglés) diseñados para aumentar considerablemente la productividad en las operaciones de producción y logística.

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