Robots Colaborativos | Omron, España

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Robots Colaborativos

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  • Meet our collaborative robot
    Meet our collaborative robot
    • Meet our collaborative robot

      Meet our collaborative robot

      For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

      02:23
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
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    • Meet our collaborative robot

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      00:31
Características

Robots colaborativos

Construidos para el futuro de la automatización

Esta nueva línea de robots colaborativos es más segura y más fácil de programar e integrar con otros equipos, lo que representa un gran paso hacia la creación de un entorno de fabricación inteligente en el que los humanos y las máquinas trabajen en armonía.

  • Menos programación y cambios más rápidos para ayudar a las empresas a producir lotes de productos de bajo volumen y muy variados.
  • Requisitos de seguridad conformes a las normas ISO 10218 e ISO/TS 15066: la seguridad como prioridad.
  • Programación simplificada que no requiere experiencia previa, ni consolas de programación para ofrecer a los usuarios tiempos de puesta en marcha más rápidos. 
  • Versátiles y adaptables a numerosas aplicaciones, especialmente a servicio de máquinas, carga y descarga, montaje, encolado, pruebas y soldadura.
  • Integración perfecta garantizada con nuestros robots colaborativos (p. ej., robots móviles LD) y controladores hardware.
  • Sistema de visión inteligente integrado para el reconocimiento de patrones, posicionamiento de objetos e identificación de códigos de barras.
Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

 

Robots

TM5

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM5-700 6 kg 700 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-700 RT6-0007000
22–60 VDC TM5M-700 RT6-0107000
Yes TM5M-700 SEMI RT6-0107010
TM5-900 4 kg 900 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-900 RT6-0009000
22–60 VDC TM5M-900 RT6-0109000
Yes TM5M-900 SEMI RT6-0109010

TM12/14

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM12 12 kg 1,300 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM12 RT6-1001300
22–60 VDC TM12M RT6-1101300
Yes TM12M SEMI RT6-1101310
TM14 14 kg 1,100 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM14 RT6-2001100
22–60 VDC TM14M RT6-2101100
Yes TM14M SEMI RT6-2101110

Accessories & Software

Accessories

Appearance Product Name Remarks Order code
Landmark RT6-A000008
Mobile Workstation (MWS) Compatible with OMRON TM5 only. RT6-A000010
Robot stand Compatible with OMRON TM5 only.
Height adjustable.
RT6-A000009
SSD with cable 128 GB.
SATA cable.
Required for external cameras image logging.
RT6-A000012
Kit, calibration set with additional pin Required for TCP and manual vision calibration. RT6-A000002
Robot stick stand RT6-A000000

Plug & Play Hardware

Recommended models

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85
140 kit: AGC-OMRON-KIT-140
Robotiq Hand-E HND-OMRON-KIT
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-EPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT4
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4
Kit 4 suction cups VAC-SCS-TM4
Vision Basler industrial camera acA2500-14gcacA2500-14gm
Cabling/Dresser igus 3D e-chain OMRON TM kit
Force Sensor ATI Axia80 9105-TM-Axia80
Robotiq FT-300 FTS-300-OMRON-KIT

Others

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot 1325501

Software

Product Name Add-On Product Name Remarks Order code
USB Dongle Required for all extra software licenses RT6-A000004
TMflow N/A, Free Download
TM Identify & Measure License, add-on to TMflow RT6-S100000
TM External Vision License, add-on to TMflow RT6-S100002
TM OCR License, add-on to TMflow RT6-S100003
TMflow Editor License RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI License, add-on to TMflow Editor RT6-S100005

Specification

TM5

Product name TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
Model RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
Weight (kg) 22.1 22.6
Max Payload (kg) 6 4
Reach (mm) 700 900
Typical Speed (m/s) 1.1 1.4
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
Repeatability (mm) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

TM12/14

Product name TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI
Model RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
Weight (kg) 33.3 32.6
Max Payload (kg) 12 14
Reach (mm) 1300 1100
Typical Speed (m/s) 1.3 1.1
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±166° ±163°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 180°/s 150°/s
Joint 6 180°/s
Repeatability (mm) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

Dimensions

TM5-700

TM5-900

TM12

TM14

Flange

Control Box

Modelos

robot arm tm5 tm5a 700 190x232 prod

TM 5 – 700

  • Alcance (mm): 700
  • Carga máxima (kg): 6
  • Velocidad máxima (m/s): 1,1

robot arm tm5 tm5a 900 190x232 prod

TM 5 – 900

  • Alcance (mm): 900
  • Carga máxima (kg): 4
  • Velocidad máxima (m/s): 1,4

robot arm tm12 tm12x 190x232 prod

TM 12

  • Alcance (mm): 1300
  • Carga máxima (kg): 12
  • Velocidad máxima (m/s): 1,3

robot arm tm14 tm14x 190x232 prod

TM 14

  • Alcance (mm): 1100
  • Carga máxima (kg): 14
  • Velocidad máxima (m/s): 1,1

Videos

TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
  • TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

    06:34

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 1: desembalaje y ajustes iniciales

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo le mostraremos cómo desembalar el cobot TM de Omron y realizar los ajustes iniciales. Para ajustarse a sus necesidades, la serie de cobots TM de Omron dispone de varios modelos. En el vídeo describiremos las características comunes utilizando el modelo TM5 – 700.

TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 2: programación de los movimientos básicos

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo le enseñaremos las claves para poner el cobot TM de Omron en movimiento.

TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 3: programación del robot con software de diagramas de flujo

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo aprenderá a utilizar el software TMflow para programar el cobot TM de Omron. TMflow tiene una interfaz de usuario intuitiva que le permite crear un programa fácilmente utilizando diagramas de flujo.

TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 4: acoplamiento de una pinza al cobot

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo le mostraremos cómo incorporar unas pinzas al cobot TM de Omron.

TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
  • TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

    05:13

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 5: calibración del sistema de visión y nodo de visión

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo le mostraremos cómo utilizar la cámara integrada y el sistema de visión integrado en sus aplicaciones. Una de las mayores ventajas del cobot TM de Omron es la rapidez con la que puede crear una aplicación en la que el cobot vea y reconozca el objeto en el que está trabajando, todo ello sin necesidad de emplear lentes ni luces adicionales.

TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
  • TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

    06:46

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 6: recogida y colocación de piezas mediante visión

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo, terminaremos de calibrar el sistema de visión y exploraremos algunas de las tareas en las que puede utilizarse. Ahora ya podemos crear una aplicación que utilice la cámara y el sistema de visión para sacar un cilindro de este orificio y lo colocarlo aquí.

TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
  • TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

    04:49

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 7: actualización del software TMflow

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo le mostraremos cómo actualizar el software de TMflow. Publicamos actualizaciones de forma constante, así que no olvide actualizar el software de los cobots TM de Omron para beneficiarse de las funciones más novedosas.

TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 8: comunicación a través de Modbus

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. Los cobots TM de Omron están preparados para trabajar con diversos tipos de protocolos de comunicación. En este vídeo nos centraremos en la comunicación a través de ModBus TCP y cómo utilizarla en el software TMflow.

TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
  • TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

    04:32

Robots colaborativos de Omron. Tutorial 9: métodos de movimiento avanzados

Conozca los nuevos robots colaborativos (cobot) TM de Omron, diseñados para asistirle en sus necesidades de automatización. En este vídeo describiremos los diferentes tipos de movimientos avanzados que pueden realizar los cobots TM de Omron para integrarse en sus aplicaciones y prestaremos especial atención a algunos de ellos.

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