TM S
Nueva generación de robots colaborativos con opciones de hardware avanzadas y funciones de seguridad ampliadas
Los robots colaborativos TM de la serie S de OMRON están diseñados para aumentar la seguridad de las operaciones de los robots cerca de las personas y automatizar las tareas repetitivas. La nueva generación de cobots de OMRON ofrece una interfaz de programación fácil de usar para que ingenieros de todas las especialidades puedan desarrollar soluciones robóticas. El sistema de visión integrado y la herramienta de calibración reubicarán el cobot en diferentes lugares de trabajo, además de las herramientas de visión habituales para recogida y colocación, machine tending, manipulación de materiales, paletización y muchas otras aplicaciones.
- Programación rápida y sencilla
- Visión inteligente integrada
- Este producto cumple el ámbito combinado de las normas 10218-1:2011 e ISO/TS-15066
- Cambio rápido mediante TMvision y punto de referencia
- Control colaborativo avanzado
- Compatibilidad con cámaras externas: Software opcional que admite 2 cámaras de visión GigE adicionales
Características
Mejora máxima del 70 % de la repetibilidad hasta 0,03 mm*
Seguridad y certificación
Certificaciones:
- ISO 13849-1, Cat.3, PLd
- ISO 10218-1:2011
- Certificación de seguridad UL y CSA
Protecciones:
- Clasificación IP54 para el brazo del robot, la unidad de control de CA, el Robot Stick y la pantalla TM.
- ISO clase 3 para salas limpias
- Cubrejuntas mejoradas resistentes al aceite
Fácil de usar: Guiado manual
El nuevo Robot Stick está diseñado para convertir una pantalla TM de OMRON en una consola de programación.
- Manaje, controle y programe el cobot mediante una pantalla táctil
- No se requiere cableado ni instalación de chips adicionales
- El lápiz TM de OMRON viene de serie con la serie S de cobots de OMRON TM.
Fácil de usar: Programación
Programación gráfica
Nuestra innovadora programación permite a los usuarios automatizar una tarea con software basado en flujos y crear flujos de trabajo completos con el método de hacer clic y arrastrar en TMFlow. A través de Operator Platform, es muy intuitivo crear un diseño de software de aplicación, ya que permite arrastrar y soltar elementos visuales, sin necesidad de pruebas y errores mediante codificación compleja.
Cobot de última generación de OMRON: Programación de scripts
El método de programación de scripts, tanto en proyecto como en modo, estará disponible para la serie S. El lenguaje de script permite a los usuarios avanzados programar proyectos de cobot de forma más concisa y organizada.
Sistema de visión integrado
TMSimulator
El nuevo TMSimulator de OMRON permite a los usuarios comprobar y verificar el funcionamiento correcto mediante el desarrollo, la edición y la ejecución de programas sin conexión. De esta forma, los usuarios pueden desarrollar nuevos procesos sin tener que retirar un robot de la producción.
La pantalla incluye un Robot Stick virtual para que los usuarios puedan controlar el robot de la misma forma que controlarían un robot físico. Además de los botones de control estándar del robot, el Robot Stick virtual tiene botones para restablecer, ajustar puntos y controlar la pinza.
TMSimulator puede comprobar las comunicaciones del nodo de escucha y del nodo de red. Además, puede comprobar las configuraciones seriales, de Modbus y esclavo Ethernet.
Target
Sectores objetivo
Aplicaciones objetivo
Modelos
Modelos
TM5S
- Alcance (mm): 900
- Carga máxima (kg): 5
- Velocidad máxima (m/s): 1,4
TM7S
- Alcance (mm): 700
- Carga máxima (kg): 7
- Velocidad máxima (m/s): 1,1
TM12S
- Alcance (mm): 1300
- Carga máxima (kg): 12
- Velocidad máxima (m/s): 1,3
TM14S
- Alcance (mm): 1100
- Carga máxima (kg): 14
- Velocidad máxima (m/s): 1,1
TM25S
- Alcance (mm): 1902
- Carga máxima (kg): 25
- Velocidad máxima (m/s): 2,1
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Hardware version | Payload | Reach | PROFINET communication | EtherNet/IP communication | Vision | Power supply type | SEMI S2 certified | Food grade grease | SIL according to IEC 61508 | Performance level according to EN ISO 13849-1 | Cable length | Descripción | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM5S, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM5S, cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM5S, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, COBOT, TM5S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM5S-X (modelo sin cámara), HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM5S-X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM5S-X (modelo sin cámara), HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM5S-X (modelo sin cámara), cable 12 m, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, Cobot, TM5S-M, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM5S-M, cable de 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, COBOT, TM5S-M, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 5 kg | 900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM5S-M, 3 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM12S, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM12S, cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM12S, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, COBOT, TM12S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM12S-X (modelo sin cámara), HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM12S-X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM12S-X (modelo sin cámara), HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM12S-X (modelo sin cámara), cable 12 m, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, Cobot, TM12S-M, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM12S-M, cable de 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | No | No | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0 |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, COBOT, TM12S-M, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM12S-M, 3 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 12 kg | 1300 mm | Yes | Yes | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, COBOT, TM12S-M, Semi, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM14S, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM14S, cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM14S, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, COBOT, TM14S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM14S-X (modelo sin cámara), HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM14S-X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM14S-X (modelo sin cámara), HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM14S-X (modelo sin cámara), cable 12 m, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, Cobot, TM14S-M, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM14S-M, cable de 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | No | No | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0 |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, COBOT, TM14S-M, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM14S-M, 3 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 14 kg | 1100 mm | Yes | Yes | Yes | DC | Yes | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, COBOT, TM14S-M, Semi, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM7S, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM7S, cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM7S, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, COBOT, TM7S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM7S-X (modelo sin cámara), HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM7S-X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM7S-X (modelo sin cámara), HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete, Cobot, TM7S-X (modelo sin cámara), cable 12 m, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, Cobot, TM7S-M, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, Cobot, TM7S-M, cable de 3 m, HW5.0 |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete, COBOT, TM7S-M, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 7 kg | 700 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete, COBOT, TM7S-M, 3 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S. HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S, 12 m cable, HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S-X (modelo sin cámara), HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | No | AC | No | No | 3 | Level d | 12 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S-X (modelo sin cámara), 12 m cable, HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | No | AC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S-X (modelo sin cámara), HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S-M, HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | No | No | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S-M, 3 m cable, HW5.0 |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 1.5 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S-M, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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5.0 | 25 kg | 1900 mm | Yes | Yes | Yes | DC | No | No | 3 | Level d | 3 m | Paquete (Bundle), Cobot, TM25S-M, 3 m cable, HW5.0, PROFINET y EtherNet/IP |
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