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Ahora dispone de acceso a Solución de paletización con cobot

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Una solución completa para la aplicación de paletización, con secuenciación completa realizada desde el PLC

Nuestro software de paletización ofrece una solución para la configuración y calibración, así como para la definición de patrones de palés, y para la producción

El software basado en PLC se aplica al hardware NX102 y NA5-12, lo que proporciona flexibilidad para ampliar o integrar funcionalidades. La integración entre el PLC y el cobot incluye un nodo de escucha y Modbus.

Algunas características principales del software de paletización OMRON

Diseño configurable mediante procedimiento de aprendizaje:

  • Palés, transportadores, cajas
  • Láminas deslizantes disponibles

Cantidad de cobots, palés del diseño y cajas del palé:

  • 2 por controlador
  • Solo uno disponible en el ejemplo del HMI
  • Hasta 5 palés activos al mismo tiempo
  • 2 palés activos en el ejemplo del HMI
  • 400 (valor predeterminado)

Fuente de definición de patrones de palés y control de agarre:

  • De la muestra de HMI: definición de palé "capa por capa" 
  • Del programa del PLC: sin restricciones, pero se requiere programación e integración
  • Dependiente de la aplicación: el FB administra las solicitudes de apertura o cierre, pero no controla el dispositivo en sí. Esta solución no está vinculada a ningún sistema mecánico específico.

Administración de recetas, tipos de procesos y controles de pilares:

  • Datos almacenados en la tarjeta SD del PLC
  • Comandos de administración de recetas  
  • Paletizado/despaletizado (recogida individualizada)

Implementación FB

  • Basado en un FB que se integrará en la solución SI y que proporciona la información correspondiente a través de las estructuras de datos

  • Programa genérico TMFlow independiente del proceso

  • Nodo de escucha: envío de comandos al robot

  • Modbus: supervisión de datos

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