Solución de paletización con cobot
Software basado en PLC OMRON Sysmac "FB"
Una solución completa para la aplicación de paletización, con secuenciación completa realizada desde el PLC
Nuestro software de paletización ofrece una solución para la configuración y calibración, así como para la definición de patrones de palés, y para la producción
El software basado en PLC se aplica al hardware NX102 y NA5-12, lo que proporciona flexibilidad para ampliar o integrar funcionalidades. La integración entre el PLC y el cobot incluye un nodo de escucha y Modbus.
Algunas características principales del software de paletización OMRON
Diseño configurable mediante procedimiento de aprendizaje:
- Palés, transportadores, cajas
- Láminas deslizantes disponibles
Cantidad de cobots, palés del diseño y cajas del palé:
- 2 por controlador
- Solo uno disponible en el ejemplo del HMI
- Hasta 5 palés activos al mismo tiempo
- 2 palés activos en el ejemplo del HMI
- 400 (valor predeterminado)
Fuente de definición de patrones de palés y control de agarre:
- De la muestra de HMI: definición de palé "capa por capa"
- Del programa del PLC: sin restricciones, pero se requiere programación e integración
- Dependiente de la aplicación: el FB administra las solicitudes de apertura o cierre, pero no controla el dispositivo en sí. Esta solución no está vinculada a ningún sistema mecánico específico.
Administración de recetas, tipos de procesos y controles de pilares:
- Datos almacenados en la tarjeta SD del PLC
- Comandos de administración de recetas
- Paletizado/despaletizado (recogida individualizada)
Implementación FB
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Basado en un FB que se integrará en la solución SI y que proporciona la información correspondiente a través de las estructuras de datos
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Programa genérico TMFlow independiente del proceso
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Nodo de escucha: envío de comandos al robot
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Modbus: supervisión de datos
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