Quattro

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Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

Obtenga más información sobre la alimentación flexible que ofrece AnyFeeder
Obtenga más información sobre el software de packaging PackXpert

Características

El robot paralelo de cuatro ejes alcanza una gran velocidad y una alta precisión

Capacidad de Ethernet para controlar el robot mediante el lenguaje de programación familiar (IEC 61131-3) del controlador de la máquina NX/NJ
El brazo de cuatro ejes distribuye la carga en el robot de manera uniforme
Conjunto y transporte rápido y de alta precisión
Diseñado con una gran carga útil para ser compatible con varias manos (selección múltiple)
El Departamento de Agricultura de los Estados Unidos ha aceptado el modelo 650HS para la manipulación de los alimentos principales
Modelos con un rango de trabajo de 1.300 y 1.600
Carga útil máx. de 15 kg
Categoría de protección IP65 (IP66 para el modelo HS)

Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Quattro 800H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800 ⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
		P31				17214-26301
		P32				17214-26302
		P34				17214-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26310
		P31				17214-26311
		P32				17214-26312
		P34				17214-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26320
		P31				17214-26321
		P32				17214-26322
		P34				17214-26324
Quattro 800 ⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
		P31				17213-26301
		P32				17213-26302
		P34				17213-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26310
		P31				17213-26311
		P32				17213-26312
		P34				17213-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26320
		P31				17213-26321
		P32				17213-26322
		P34				17213-26324

Quattro 650H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650 ⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
		P31				17214-26001
		P32				17214-26002
		P34				17214-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26010
		P31				17214-26011
		P32				17214-26012
		P34				17214-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26020
		P31				17214-26021
		P32				17214-26022
		P34				17214-26024
Quattro 800 ⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
		P31				17213-26001
		P32				17213-26002
		P34				17213-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26010
		P31				17213-26011
		P32				17213-26012
		P34				17213-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26020
		P31				17213-26021
		P32				17213-26022
		P34				17213-26024

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H/HS	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	650H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	650HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Quattro 800H/HS

Product name			Quattro
Size			800
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721 ⬜ -2630 ⬜	1721 ⬜ -2632 ⬜	1721 ⬜ -2631 ⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1600 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			4 kg (P30: 10 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.33 s1, 0.48 s2
	Payload 1.0 kg		0.38 s1, 0.50 s2
	Payload 2.0 kg		0.40 s1, 0.55 s2
	Payload 4.0 kg		0.45 s1, 0.62 s2
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		3
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller3			SmartController EX, NX/NY/NJ Series4

Quattro 650H/HS

Product name			Quattro
Size			650
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721 ⬜ -2600 ⬜	1721 ⬜ -2602 ⬜	1721 ⬜ -2601 ⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1300 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			6 kg (P30: 15 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.30 s5, 0.46 s6
	Payload 1.0 kg		0.36 s1, 0.47 s2
	Payload 2.0 kg		0.37 s1, 0.52 s2
	Payload 4.0 kg		0.41 s1, 0.58 s2
	Payload 6.0 kg		0.43 s1, 0.61 s2
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing			−	−	Yes
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller7			SmartController EX, NX/NY/NJ Series8

Dimensions

Quattro 800H/HS

Note: The figure shows the H type.

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

5. Adept cycle, in mm (25/305/25)

6. Extended cycle, in mm (25/700/25)

7. Choose a controller to suit your application.

8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

5. Adept cycle, in mm (25/305/25)

6. Extended cycle, in mm (25/700/25)

7. Choose a controller to suit your application.

8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Accesorios

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Serie de robots Quattro Delta

Quattro 650H/HS

Rango de trabajo nominal: Ø 1.300 x 215 mm (máx. 500 mm)
Rango de carga máxima: de 3 a 15 kg
Número de ejes: 4
IP 65 (con kit para sellado de cables opcional), modelo IP 66 HS
El Quattro 650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria

Quattro 800H

Rango de trabajo nominal: Ø 1.600 x 215 mm (máx. 500 mm)
Carga útil máx.: de 4 a 10 kg
Número de ejes: 4
IP 65 (con kit para sellado de cables opcional)

Unidades de control y accesorios

Control de autómatas

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento para control distribuido capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 15 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistema de automatización con la simplificada interfaz del software ACE basado en PC.

Diseñado para usar con robots SCARA de la serie Cobra, robots Viper de seis ejes, robots paralelos Quattro y módulos lineales Python, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con Adept SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El Adept SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software / interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, Adept ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad del robot Adept

Robots Adept Cobra™ serie s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden programar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un funcionamiento cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot que esté controlado por el controlador Adept SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

Activación/desactivación de la potencia
Mover el robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, free)
Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
Interfaz de usuario a color y de alta resolución
Teaching de posiciones
Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye:

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión y guiado por inspección

Sistema de visión e inspección: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente y sin ventiladores, un disco duro de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE de Adept. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y visión y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 de 64 bits
Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
Software Adept ACE™ de serie, con ampliación opcional para funciones de visión
Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
La ampliación de la visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación

Software de visión: ACE Sight

Sistema independiente de visión e inspección fácil de usar para ejecutar en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de visión e inspección. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con sus algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos."

Características del producto

Localización de piezas rápida y precisa
Teaching automático de modelos y versiones completamente editablesTeaching automático de modelos completamente editables
Alta capacidad de Inspección
La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "OK NG"
Software de ayuda para visión y calibración
Desarrollo de aplicaciones
Calibración
Sincronismo con cinta transportadora
Software de ayuda para sistemas de robots con visión

El paquete incluye

Software ACE Sight, cámara con conexión FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)

Descargas

Catálogos

Anyfeeder Solution Catálogo

esPDF 600 KB

Más idiomas

Industrial Robot Overview Catálogo

esPDF 500 KB

Más idiomas

PackXpert Catálogo

enPDF 5 MB

Mostrar todo catálogos

Guía de Producto

Industrial Robots Catalogue Catálogo Gama Prod

enPDF 10 MB

Industrial Robots Solutions Brochure Catálogo

enPDF 10 MB

Sysmac Library Catalogue Catálogo Gama Prod

enPDF 3 MB

Mostrar todo guía de producto

Guía de conexión

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Guía de conexión

enZIP 2 MB

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Guía de conexión

enZIP 3 MB

Mostrar todo guía de conexión

Datasheets

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

enPDF 100 KB

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

enPDF 100 KB

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

enPDF 1 MB

Mostrar todo datasheets

Manuales

ACE Manual de Usuario

enPDF 30 MB

ACE Sight Manual de Referencia:

enPDF 10 MB

NJ-series (Robot control) Guia de Inicio Rápida:

enPDF 2 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manual de Usuario

enPDF 10 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Guia de Inicio Rápida:

enPDF 4 MB

SmartController EX Manual de Usuario

enPDF 20 MB

SmartVision MX Manual de Usuario

enPDF 4 MB

Sysmac Library (Robot control) Manual de Usuario

enPDF 1 MB

T20 Pendant Manual de Usuario

enPDF 6 MB

eV+ Language Manual de Referencia:

enPDF 3 MB

eV+ Language Manual de Usuario

enPDF 1 MB

eV+ Operating System Manual de Referencia:

enPDF 800 KB

eV+ Operating System Manual de Usuario

enPDF 700 KB

Mostrar todo manuales

Software

ACE 3.8 Software

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