Quattro
Este robot paralelo de cuatro ejes alcanza una gran velocidad y una alta precisión
- Capacidad Ethernet para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ
- Su brazo de cuatro ejes distribuye la carga en el robot de manera uniforme
- Transporte y montaje rápidos y de alta precisión
- Diseñado con una gran carga útil para ser compatible con varias manos (recogida múltiple)
- El modelo 650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria
- Modelos con un rango de trabajo de 1300 y 1600
- Hasta 15 kg de carga útil máxima
- Categoría de protección IP65 (IP66 para el modelo HS)
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 650H P30 (Add on) | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650H P31 (Add on) | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Robot Delta Quattro 650H P32 (Add on) | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Quattro ePLC650H P34 (Add on), 185º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67 | |
| 8 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 650HS P30 (Add on) | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650HS P31 (Add on) | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650HS, Add-On, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, rotación de 92,5°, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, ePLC, USDA | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 650HS P34 (Add on) | |
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 650H, IP65, P30, Adicional | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 650H, IP65, P31, Adicional | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, IP65, P32, Adicional | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 650H, IP65, P34, Adicional | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 800H P30 (Add on) | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 800H P31 (Add on) | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Robot Delta Quattro 800H P32 (Add on) | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 800H P34 (Add on) | |
| 7 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Quattro 800HS, USDA, P30, Adicional | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800HS, USDA, P31, Adicional | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800HS, USDA, P32, Adicional | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Quattro 800HS, USDA, P34, Adicional | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 800H, IP65, P30, Adicional | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800H, IP65, P31, Adicional | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800H, IP65, P32, Adicional | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 800H, IP65, P34, Adicional | |
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Quattro ePLC650H P30, 0 ° de rotación, 15 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67 | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650H P31 | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP65, herramientas IP67, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 650H P34 | |
| 8 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 650HS P30 | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650HS P31 | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, ePLC, USDA | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Robot Quattro ePLC650HS P34, 185º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA | |
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 650H, IP65, P30, ePLC, SmartController EX | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 650H, IP65, P31, ePLC, SmartController EX | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, IP65, P32, ePLC, SmartController EX | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 650H, IP65, P34, ePLC, SmartController EX | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 800H P30 | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 800H P31 | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Robot Delta Quattro 800H P32 | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 800H P34 | |
| 7 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Robot Quattro ePLC800HS, USDA, P30, SmartController EX | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800HS, USDA, P31, ePLC, SmartController EX | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800HS, USDA, P32, ePLC, SmartController EX | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Quattro 800HS, USDA, P34, ePLC, SmartController EX | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 800H, IP65, P30, ePLC, SmartController EX | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800H, IP65, P31, ePLC, SmartController EX | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800H, IP65, P32, ePLC, SmartController EX | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 800H, IP65, P34, ePLC, SmartController EX |
Accesorios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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DownloadSerie de robots Delta
Quattro 800H
- Rango de trabajo nominal: Ø 1600 x 215 mm (máx. 500 mm)
- Carga útil máx.: de 4 a 10 kg
- Número de ejes: 4
- IP65 (con kit para sellado de cables opcional)
Quattro 650H/HS
- Rango de trabajo nominal: Ø 1300 x 215 mm (máx. 500 mm)
- Rango de carga máxima: de 3 a 15 kg
- Número de ejes: 4
- IP65 (con kit para sellado de cables opcional), modelo IP66 HS
- El Quattro 650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria
Unidades de control
Robot Control
SmartController EX
Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.
Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes, y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.
Software/interfaces de comunicaciones
Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP
Compatibilidad con robots
Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.
Detalles del producto - Compatibilidad
- Activación/desactivación de la alimentación
- Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario a color y de alta resolución
- Programación de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
El producto incluye
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentaciónGuiado por visión e inspección
Ordenador industrial vanguardista optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC
- Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
- Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
- Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
- Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
- Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de Omron
- Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje
Guiado por visión: ACE Sight
Sistema independiente de inspección y guiado por visión fácil de usar y ejecutable en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de inspección y guiado por visión. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos.
Características del producto
- Localización de piezas rápida y precisa
- Programación automática de modelos completamente editables
- Capacidades de inspección avanzadas
- La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "Pass/Fail"
- Guiado por visión y calibración
- Desarrollo de aplicaciones
- Calibración
- Sincronismo con cinta transportadora
- Sistema de robots guiados por visión completo
El paquete incluye
Software ACE Sight, cámara FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)
Vídeos
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Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
00:52
Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Productos relacionados:
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Robot paralelo ideal para su uso en las industrias de alimentación y bebidas, farmacéutica y de asistencia sanitaria
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