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Quattro

Quattro

Este robot paralelo de cuatro ejes alcanza una gran velocidad y una alta precisión

  • Capacidad Ethernet para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ
  • Su brazo de cuatro ejes distribuye la carga en el robot de manera uniforme
  • Transporte y montaje rápidos y de alta precisión
  • Diseñado con una gran carga útil para ser compatible con varias manos (recogida múltiple)
  • El modelo 650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria
  • Modelos con un rango de trabajo de 1300 y 1600
  • Hasta 15 kg de carga útil máxima
  • Categoría de protección IP65 (IP66 para el modelo HS)

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Payload Reach Robot controller Z-Stroke Degree of protection (IP) Rotation -/+ Platform type Descripción
Robot Quattro ePLC650H P30 (Add on), 0º de rotación, 15 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650H P31 (Add on), 46.25º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650H P32 (Add on), 92.5º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650H P34 (Add on), 185º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650HS P30 (Add on), 0º de rotación, 15 kg de carga útil, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA
Robot Quattro ePLC650HS P31 (Add on), 46.25º de rotación, 6 kg de carga útil, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA
Quattro 650HS, Add-On, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, rotación de 92,5°, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, ePLC, USDA
Robot Quattro ePLC650HS P34 (Add on), 185º de rotación, 6 kg de carga útil, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA
Quattro 650H, IP65, P30, Adicional
Quattro 650H, IP65, P31, Adicional
Quattro 650H, IP65, P32, Adicional
Quattro 650H, IP65, P34, Adicional
Robot Quattro ePLC800H P30 (Add on), 0º de rotación, 10 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC800H P31 (Add on), 46.25º de rotación, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC800H P32 (Add on), 92.5º de rotación, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC800H P34 (Add on), 185º de rotación, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Quattro 800HS, USDA, P30, Adicional
Quattro 800HS, USDA, P31, Adicional
Quattro 800HS, USDA, P32, Adicional
Quattro 800HS, USDA, P34, Adicional
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Accesorios

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Serie de robots Delta

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Rango de trabajo nominal: Ø 1600 x 215 mm (máx. 500 mm)
  • Carga útil máx.: de 4 a 10 kg
  • Número de ejes: 4
  • IP65 (con kit para sellado de cables opcional)

Quattro 650H/HS

quattro-650hs prod

  • Rango de trabajo nominal: Ø 1300 x 215 mm (máx. 500 mm)
  • Rango de carga máxima: de 3 a 15 kg
  • Número de ejes: 4
  • IP65 (con kit para sellado de cables opcional), modelo IP66 HS
  • El Quattro 650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria

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    Este robot paralelo de cuatro ejes alcanza una gran velocidad y una alta precisión

Descargas

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ACE 3.[] Manual de Usuario
enPDF 30 MB
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ACE 4.0 Manual de Usuario
enPDF 20 MB
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ACE Sight Manual de Referencia:
enPDF 10 MB
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ACE V3.8.3.250 Software
enZIP 700 MB
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ACE V4.4.3.200 Software
enZIP 1 GB
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Industrial Robots Datasheet
enPDF 9 MB
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NJ-series (Robot control) Guia de Inicio Rápida:
enPDF 2 MB
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ACE 3.[] Manual de Usuario
enPDF 30 MB
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ACE 4.0 Manual de Usuario
enPDF 20 MB
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ACE Sight Manual de Referencia:
enPDF 10 MB
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NJ-series (Robot control) Guia de Inicio Rápida:
enPDF 2 MB
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Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manual de Usuario
enPDF 6 MB
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Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Guia de Inicio Rápida:
enPDF 4 MB
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Robot IPC Application Controller Manual de Usuario
enPDF 9 MB
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Robot Safety Guide Manual de Usuario
enPDF 400 KB
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SmartController EX Manual de Usuario
enPDF 10 MB