Quattro

Librería CAD
Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

Learn about AnyFeeder flexible feeding
Learn about PackXpert packaging software

Características

Este robot paralelo de cuatro ejes alcanza una gran velocidad y una alta precisión

Capacidad Ethernet para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NJ
Su brazo de cuatro ejes distribuye la carga en el robot de manera uniforme
Transporte y montaje rápidos y de alta precisión
Diseñado con una gran carga útil para ser compatible con varias manos (recogida múltiple)
El modelo 650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria
Modelos con un rango de trabajo de 1300 y 1600
Hasta 15 kg de carga útil máxima
Categoría de protección IP65 (IP66 para el modelo HS)

Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Quattro 800H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
		P31				17214-26301
		P32				17214-26302
		P34				17214-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26310
		P31				17214-26311
		P32				17214-26312
		P34				17214-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26320
		P31				17214-26321
		P32				17214-26322
		P34				17214-26324
Quattro 800⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required -connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to -create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
		P31				17213-26301
		P32				17213-26302
		P34				17213-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26310
		P31				17213-26311
		P32				17213-26312
		P34				17213-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26320
		P31				17213-26321
		P32				17213-26322
		P34				17213-26324

Quattro 650H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
		P31				17214-26001
		P32				17214-26002
		P34				17214-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26010
		P31				17214-26011
		P32				17214-26012
		P34				17214-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26020
		P31				17214-26021
		P32				17214-26022
		P34				17214-26024
Quattro 650⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required -connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to -create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
		P31				17213-26001
		P32				17213-26002
		P34				17213-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26010
		P31				17213-26011
		P32				17213-26012
		P34				17213-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26020
		P31				17213-26021
		P32				17213-26022
		P34				17213-26024

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H/HS	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	650H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	650HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note:

The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Quattro 800H/HS

Product name			Quattro
Size			800
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721⬜-2630⬜	1721⬜-2632⬜	1721⬜-2631⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1600 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			4 kg (P30: 10 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.33 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.48 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
	Payload 1.0 kg		0.38 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.50 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
	Payload 2.0 kg		0.40 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.55 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
	Payload 4.0 kg		0.45 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.62 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		3
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller 2 Choose a controller to suit your application.			SmartController EX, NX/NY/NJ Series 2 The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Quattro 650H/HS

Product name			Quattro
Size			650
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721⬜-2600⬜	1721⬜-2602⬜	1721⬜-2601⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1300 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			6 kg (P30: 15 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.30 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.46 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
	Payload 1.0 kg		0.36 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.47 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
	Payload 2.0 kg		0.37 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.52 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
	Payload 4.0 kg		0.41 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.58 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
	Payload 6.0 kg		0.43 s 2 Adept cycle, in mm (25/305/25) , 0.61 s 2 Extended cycle, in mm (25/700/25)
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing			–	–	Yes
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller 2 Choose a controller to suit your application.			SmartController EX, NX/NY/NJ Series 2 The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Dimensions

Quattro 800H/HS

Note:

The figure shows the H type.

Quattro 650H/HS

Note:

The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

Accesorios

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Vision Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Serie de robots Delta

Quattro 800H

Rango de trabajo nominal: Ø 1600 x 215 mm (máx. 500 mm)
Carga útil máx.: de 4 a 10 kg
Número de ejes: 4
IP65 (con kit para sellado de cables opcional)

Quattro 650H/HS

Rango de trabajo nominal: Ø 1300 x 215 mm (máx. 500 mm)
Rango de carga máxima: de 3 a 15 kg
Número de ejes: 4
IP65 (con kit para sellado de cables opcional), modelo IP66 HS
El Quattro 650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria

Unidades de control

Robot Control

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 15 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.

Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software/interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad con robots

Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

Activación/desactivación de la alimentación
Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
Interfaz de usuario de alta resolución en color
Programación de posiciones
Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Vision & Inspection Guidance

Sistema de visión e inspección: SmartVision MX

SmartVision™ MX de Omron es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión artificial. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de guiado por visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente sin ventiladores, una unidad de estado sólido y un amplio rango de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. El SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección o de guiado por visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

Procesador Intel Core i7, 8 GB de RAM DDR3 y Windows Embedded Standard 7 de 64 bits
Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión artificial
Software ACE™ de serie, con ampliación opcional para aplicaciones de guiado por visión
Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad de fotogramas
Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
La ampliación de visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación

Guiado por visión: ACE Sight

Sistema independiente de inspección y guiado por visión fácil de usar y ejecutable en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de inspección y guiado por visión. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos.

Características del producto

Localización de piezas rápida y precisa
Programación automática de modelos completamente editables
Capacidades de inspección avanzadas
La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "Pass/Fail"
Guiado por visión y calibración
Desarrollo de aplicaciones
Calibración
Sincronismo con cinta transportadora
Sistema de robots guiados por visión completo

El paquete incluye

Software ACE Sight, cámara FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)

Descargas

Catálogos

Anyfeeder Solution Catálogo

esPDF 600 KB

Más idiomas

Industrial Robot Overview Catálogo

esPDF 500 KB

Más idiomas

PackXpert Catálogo

enPDF 5 MB

Sysmac Library Catalogue Catálogo

enPDF 3 MB

Mostrar todo catálogos

Guía de Producto

Industrial Robots Catalogue Catálogo Gama Prod

enPDF 10 MB

Mostrar todo guía de producto

Datasheets

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

enPDF 1 MB

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

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