Especificaciones
| Robot type | Parallel |
| Robot controller | EX Controller |
| Degree of protection (IP) | IP20 |
| Cleanroom class | None |
| Payload | 6 kg |
| Reach | 650 mm |
| Z-Stroke | 500 mm |
| Rotation -/+ | 185 ° |
| Platform type | P34 |
| Cycle time | 0.3 s |
| Moment of inertia | 47 kg·cm² |
| Repeatability | 0.1 mm |
| Degrees of freedom | 4 |
| Number of joints | 4 |
| Suitable for pedestal/floor mounting | |
| Suitable for ceiling mounting | |
| Vision | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Number of I/O-Blox | 4 |
Accesorios
| 03695-000 | Cable, XIO Terminación Bloque a XIO Conector en Robot |
|
|
| 04118-000 | Bifurcador DB9 para robot OAT |
|
|
| 04120-000 | Cable, 24 VDC sCobra Power, 5m |
|
|
| 04677-030 | Cable de extensión bloques para robot OAT, 3m (bloque a robot) |
|
|
| 04679-003 | IO Blox extension cable, .30M (connects IO Blox to IO Blox) |
|
|
| 04679-030 | Cable de extensión bloques para robot OAT, 3m (bloque a bloque) |
|
|
| 09439-001 | Encoder IP65 para robot OAT |
|
|
| 09443-000 | Cable adaptador-Y de 3m para robot OAT |
|
|
| 09446-050 | Cable de extensión de encoder de 5m para robot OAT |
|
|
| 13463-000 | Cable XBELTIO para robot OAT |
|
|
| 14161-300 | Kit, Intelligent Force Sensing, Quattro |
|
|
| 90356-30100 | Bloque E/S para robot OAT 8E/8S (conexión al bloque anterior) |
|
|
| 90356-30200 | Bloque E/S para robot OAT 8E/8S (conexión al robot) |
|
|
| 90356-40100 | Bloque de terminación para robot OAT, 12E/8S |
|
Repuestos
| 04215-000 | Etiqueta,AIB FAULT CODE |
|
|
| 08384-106 | Quattro All Spare_Part Insert, Spoon. |
|
|
| 08387-101 | Quattro All Spare_Part Spring, Outer Arm. |
|
|
| 09638-002 | Quattro 650HS Spare_Part Bushing, Spring, Outer Arm. |
|
|
| 09756-010 | Hornet ALL Spare_Part Outer Arm Assembly, Quattro s650/s650H/Hornet. |
|
|
| 09977-000 | Spare Part OAT: Batería robots eCobra 600/800, Hornet y Quattro |
|
|
| 86720-102 | Kit, Quattro, Inserciones de cucharas de articulación esférica, Delrin con agujero |
|
Servicios
| ROBOT 6MTH WRTY EXT LB QUATTRO | Servicios posventa de robótica - Ampliación de garantía de 6 meses de mano de obra para para robots Quattro (gastos de mano de obra y desplazamiento incluidos, la ampliación de garantía requiere el paquete de garantía Basic y/o Registered) |
|
| ROBOT 6MTH WRTY EXT SP QUATTRO | Servicios posventa de robótica - Paquete de ampliación de garantía de 6 meses para piezas de repuesto de robots Quattro (el paquete de ampliación de garantía requiere el paquete de garantía Basic y/o Registered) |
|
| ROBOT AS HOUR FEE | Servicios posventa de aplicaciones robóticas - tarifa por hora para días laborables (horario laboral de la oficina local) |
|
| ROBOT AS HOUR FEE OVT | Servicios posventa de robótica - tarifa por hora para días laborables (horas extraordinarias, fuera del horario laboral de la oficina local) |
|
| ROBOT AS INHOUSE REMOTE ASSIS | Servicios posventa de robótica - Asistencia remota por teléfono / Team Viewer, valor por cada 30 minutos |
|
| ROBOT MNT CONT FIXED BRONZE | Servicios posventa de robótica - contrato de mantenimiento para robots fijos, nivel básico |
|
| ROBOT MNT CONT FIXED GOLD | Servicios posventa de robótica - contrato de mantenimiento para robots fijos, nivel Premium |
|
| ROBOT MNT CONT FIXED SILVER | Servicios posventa de robótica - contrato de mantenimiento para robots fijos, nivel estándar |
|