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serie NX de E/S

Rendimiento y utilidad en el control de máquinas

El control de máquinas moderno necesita una sincronización de los ejes de motion en todo el ámbito del sistema con una precisión de microsegundos. El sistema NX de E/S ofrece esta precisión en una amplia variedad de entradas y salidas. Su sistema de bus interno ultrarrápido se sincroniza con el reloj distribuido de la red EtherCAT, lo que da como resultado una operación de E/S determinista en todo el sistema.

  • Es el compañero ideal de los controladores de automatización de máquinas Sysmac y los PLC de la serie CJ2
  • Actualizaciones de E/S síncronas en todo el sistema con retardos de menos de 1 μs en EtherCAT
  • Alta densidad: hasta 16 señales digitales u 8 analógicas en un ancho de 12 mm
  • Terminales de cableado extraíbles para probar y montar fácilmente el sistema

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Type of module Linear analog input type Temperature input type Linear analog output type Digital input type Digital output type Connection method Number of analog inputs Number of analog outputs Number of digital inputs Number of digital outputs Number of encoder input channels Number of pulse output channels Resolution of the analog inputs Resolution of the analog outputs Input circuit type Conversion time Control function Heater burnout detection Permitted voltage at input Output current Short-circuit protected outputs Max. encoder input frequency Max. pulse output frequency Signal processing Suitable for safety functions Memory size With certification Number of communication ports Communication port(s) I/O connection type Number of IOV (V+) terminals Number of IOG (V-) terminals Number of FG terminals Descripción
Unidad NX - 2 Entradas de Analogía 4-20mA Común 1/8000 250µs
Unidad NX - 2 Entradas de Analogía 4-20mA Diferencial 1/8000 250µs
Unidad NX - 2 Entradas de Analogía 4-20mA Diferencial 1/30000 10µs
Unidad NX - 2 Entradas de Analogía +/-10V Común 1/8000 250µs
Unidad NX - 2 Entradas de Analogía +/-10V Diferencial 1/8000 250µs
Unidad NX - 2 Entradas de Analogía +/-10V Diferencial 1/30000 10µs
Unidad NX - 4 Entradas de Analogía 4-20mA Común 1/8000 250µs
Unidad NX - 4 Entradas de Analogía 4-20mA Diferencial 1/8000 250µs
Unidad NX - 4 Entradas de Analogía 4-20mA Diferencial 1/30000 10µs
Unidad NX - 4 Entradas de Analogía +/-10V Común 1/8000 250µs
Unidad NX - 4 Entradas de Analogía +/-10V Diferencial 1/8000 250µs
Unidad NX - 4 Entradas de Analogía +/-10V Diferencial 1/30000 10µs
Unidad NX - 8 Entradas de Analogía 4-20mA Común 1/8000 250µs
Unidad NX - 8 Entradas de Analogía 4-20mA Diferencial 1/8000 250µs
Unidad NX - 8 Entradas de Analogía 4-20mA Diferencial 1/30000 10µs
Unidad NX - 8 Entradas de Analogía +/-10V Común 1/8000 250µs
Unidad NX - 8 Entradas de Analogía +/-10V Diferencial 1/8000 250µs
Unidad NX - 8 Entradas de Analogía +/-10V Diferencial 1/30000 10µs
Unidad NX - Unidad de comunicación serie 1xRS232
Unidad NX - Unidad de comunicación serie 1xRS422A/485
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Accesorios

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

M12 straight

M12 straight

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]M2-SS

 

M12 straight

RJ45

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Blue

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Yellow

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G

 

RJ45 std.

RJ45 std.

PUR

Cat5e S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

30

50

100

200

300

500

1000

1500

 

RJ45

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MD-K

 

M12 straight

M12 straight

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]M2-K

 

M12 straight

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MC-K

 

M12 angled

M12 angled

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]M2-K

 

M12 angled

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item

XS6W-6LSZH8SS_CM-_

XS6W-5PUR8SS_CM-G

Rated current

1 A (at 50°C)

Withstand voltage

1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)

Ambient operating temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient storage temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient installation temperature

0 to 50°C

−10 to 60°C

Protective structure

IP20

IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type

Connector

Specification

Color

Length

Order code

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1
(solid core), Polyurethane (PUR)

Green

100 m

WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7
(stranded core), Polyurethane (PUR)

100 m

WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR

Ethernet socket

RJ45 socket

DIN-rail mount socket to terminate
installation cable in the cabinet

Grey

60 × 17.5 × 67 mm

WM IE-TO-RJ45-FJ-B

Ethernet field-mount plugs

Metal RJ45

for AWG22 to AWG26

Chrome

52 mm

WM IE-PS-RJ45-FH-BK

Ethernet field-mount plugs

Plastic RJ45

for AWG22 to AWG24

Black

52 mm

XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

 

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

3

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

 

5

W4S1-05B

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

 

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

3

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

 

6

GX-JC06

 

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Características

Redes

ethercat-net-profinet 190x206px prod

Hemos elegido EtherCAT como red de control para la serie de controladores de máquinas Sysmac NJ. El práctico cableado Ethernet estándar, sumado a un intercambio instantáneo de datos, ha dado lugar a una nueva arquitectura de control de máquinas. El resultado se materializa en una solución abierta, modular y determinista, unas características claves en el sector actual de la automatización de máquinas.

  • Con estándares abiertos para la programación y conexión de redes, se garantiza el intercambio y la interoperabilidad con los sistemas externos.
  • La modularidad favorece la flexibilidad para configurar los sistemas y adaptarlos rápidamente a los requisitos de los usuarios.
  • El determinismo es necesario para controlar la máquina a la par que se aumenta el rendimiento y la precisión.

EtherNet/IP utiliza el protocolo CIP a través de Ethernet para ofrecer una infraestructura de intercambio de datos eficiente y fiable. Con la cabecera de bus EtherNet/IP y las E/S de la serie NX, incluidas las de seguridad, se pueden conectar a los PLC de la serie CJ/CS.

La cabecera de bus ProfiNet amplía las capacidades de la plataforma de E/S de NX, lo que posibilita una gama más amplia de posibles arquitecturas.

Performance

synchronous io prod

Cada unidad de E/S de la serie NX integrada en una cabecera EtherCAT conforma un único nodo EtherCAT, por ello, el rendimiento general de la red está muy condicionado por el número de unidades instaladas. Si los nodos EtherCAT se reducen al mínimo, los ciclos de actualización de los ejes de motion EtherCAT se mantienen al mínimo, incluso con recuentos de E/S altos. Por otra parte, si se produce un fallo local o daño en una unidad de E/S, el resto de nodos EtherCAT de la línea no se verán afectados. El bus interno de la serie NX se sincroniza con el reloj distribuido EtherCAT. El resultado es que apenas hay retardo (siempre <1 µs), lo que supone una sincronización exacta entre las unidades de entrada o salida y el sistema de control en el que están instaladas.

Design

push-in wiring prod

En el diseño de la serie NX, hemos puesto en práctica nuestra experiencia en sistemas de E/S distribuidos y tomado en consideración los comentarios de los clientes.

  • Las unidades son compactas, con una anchura estándar de 12 mm por unidad, aun cuando ofrecen hasta 16 canales cada una.
  • Los conectores frontales incluyen cables que se conectan fácilmente sin necesidad de herramientas y con clavijas de 8 mm para cables de hasta 1,5 mm2.
  • Los terminales son extraíbles, de modo que se pueda realizar el precableado y la prueba segura paso a paso.
  • Las unidades y los conectores están identificados con etiquetas de forma que cada uno se pueda interconectar con su unidad correspondiente.
  • Puede insertar 6 llaves en el terminal y la unidad como solución mecánica para evitar errores de discrepancia.

Digital I/O Units

nx digital io prod

La serie NX le permite combinar unidades de E/S estándar económicas con modelos síncronos de alta velocidad. Las unidades de E/S digitales estándar tienen 16 conexiones cada una, y ofrecen las siguientes opciones:

  • Conexión de sensor de 3 cables con fuente de alimentación (unidades de 4 canales)
  • Salidas de actuador o entradas de contacto de 2 cables (unidades de 8 canales)
  • Conexión de 1 cable para sensores y actuadores ya conectados a una fuente de alimentación común (unidades de 16 canales)

Todas las unidades de E/S de alta velocidad utilizan la conexión de 3 cables y tienen un tiempo de respuesta de encendido/apagado de menos de 300 ns. Con el reloj distribuido EtherCAT, todas las entradas pueden enclavarse y las salidas controlarse de forma síncrona, con un retardo inferior a 1 µs.

Para obtener más control sobre la temporización exacta de E/S, las entradas con time-stamp permiten saber la hora exacta de todas las transiciones de señales. De forma similar, las salidas con time-stamp situadas en cualquier lugar de la red EtherCAT se pueden controlar de forma independiente con precisión de microsegundos.

Analog I/O Units

nx analogue i o units prod

Las señales de entrada procedentes de sensores analógicos, transmisores de 4-20 mA, termopares o termorresistencias se pueden conectar fácilmente y servir para aplicaciones de supervisión, registro de datos, análisis de tendencias o control PID. Las unidades analógicas están disponibles con tiempos de muestreo de hasta 10 µs y alta resolución (1:30 000). Entre sus funciones estándares cuentan con filtro integrado, corrección de offset y detección de cables rotos y desajustes respecto a los rangos de máximos y mínimos. El usuario puede seleccionar entre 12 características de termopar, grados °C/°F y resolución de indicación de hasta 0,01 grado. Con hasta ocho entradas en un ancho de solo 12 mm, la serie NX está entre los módulos más compactos disponibles en el mercado.

High-speed analog input unit

nx-had401 190x232 prod

La unidad de entrada analógica de alta velocidad permite una velocidad de muestreo de hasta 5 µs en señales analógicas. La medición rápida de señales analógicas permite una inspección de calidad mejorada o un análisis de vibraciones para el mantenimiento predictivo. La calidad y la disponibilidad de la máquina pueden mejorarse con la consiguiente mejora del nivel OEE (eficacia general del equipo). Esta unidad puede leer hasta 4 señales diferentes al mismo tiempo manteniendo los 5 µs incluso si se utilizan los 4 canales. El aislamiento entre canales evita la distorsión entre canales.

Position I/O Units

nx position i o units prod

Se pueden conectar varios tipos de señales de encoder, desde encoders incrementales hasta de serie síncrona (SSI). La posibilidad de sincronizar datos de posición con el reloj distribuido EtherCAT permite usar el encoder como un eje de motion para comandos de transmisión o seguimiento. Las salidas de pulsos de hasta 500 kHZ pueden servir para el posicionamiento o el control discreto y también se pueden asignar como ejes de motion cuando se usan con el controlador de máquina Sysmac NJ.

IO-Link Master Unit

nxilm400 prod

IO-Link hace visible la comunicación hasta el nivel de los sensores.

  • Se pueden reducir los tiempos de inactividad de las máquinas.
  • Detección de anomalías para una recuperación más rápida.
  • Monitorización del estado para realizar mantenimiento predictivo.
  • Identificación individual para reducir las horas de trabajo.
  • Unidad maestra serie NX con bloque de terminales sin tornillos o serie GX con índice de protección clase IP67 para entornos húmedos y polvorientos.
  • Se pueden conectar hasta 4 sensores con una sola unidad maestra IO-Link serie NX.
  • Sensores de proximidad y fotoeléctricos disponibles.

Seguridad integrada

nx safety prod

Se pueden añadir unidades de seguridad y unidades de entrada y salida seguras a cualquier estación de E/S EtherCAT de la serie NX con el fin de integrar completamente la seguridad en la red. La serie NX cumple todos los niveles de rendimiento de seguridad, desde el PL a al PL e. Dado que se pueden utilizar controladores de la serie NJ estándar (V1.06 y posteriores) y cabeceras de bus de la serie NX (V1.1 y posteriores), la seguridad se eleva enormemente. 

Más información

Control de temperatura

nx in-panel tc prod

Optimiza el control al detectar cambios de estado con sencillez, de forma que se cumple tanto con la productividad como con la calidad.

  • Control adaptativo que optimiza automáticamente los ajustes de control tras cambios en el proceso
  • Función especializada para una mejor aplicación de sellado (envasado) y extrusoras refrigeradas por agua (plástico)
  • Integración más sencilla gracias a la compatibilidad con los buses de campo ProfiNet, Ethernet-IP y EtherCAT
Más información

Soporte técnico

Soporte Técnico

Además de la gran cantidad de información técnica a la que puede acceder, Omron ha desarrollado, también, un área dedicada con información de soporte adicional.
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