Hemos elegido EtherCAT como red de control para la serie de controladores de máquinas Sysmac NJ. El práctico cableado Ethernet estándar, sumado a un intercambio instantáneo de datos, ha dado lugar a una nueva arquitectura de control de máquinas. El resultado se materializa en una solución abierta, modular y determinista, unas características claves en el sector actual de la automatización de máquinas.

• Con estándares abiertos para la programación y conexión de redes, se garantiza el intercambio y la interoperabilidad con los sistemas externos.
• La modularidad favorece la flexibilidad para configurar los sistemas y adaptarlos rápidamente a los requisitos de los usuarios.
• El determinismo es necesario para controlar la máquina a la par que se aumenta el rendimiento y la precisión.

EtherNet/IP utiliza el protocolo CIP a través de Ethernet para ofrecer una infraestructura de intercambio de datos eficiente y fiable. Con la cabecera de bus EtherNet/IP y las E/S de la serie NX, incluidas las de seguridad, se pueden conectar a los PLC de la serie CJ/CS.

La cabecera de bus ProfiNet amplía las capacidades de la plataforma de E/S de NX, lo que posibilita una gama más amplia de posibles arquitecturas.

En el diseño de la serie NX, hemos puesto en práctica nuestra experiencia en sistemas de E/S distribuidos y tomado en consideración los comentarios de los clientes.

• Las unidades son compactas, con una anchura estándar de 12 mm por unidad, aun cuando ofrecen hasta 16 canales cada una.
• Los conectores frontales incluyen cables que se conectan fácilmente sin necesidad de herramientas y con clavijas de 8 mm para cables de hasta 1,5 mm2.
• Los terminales son extraíbles, de modo que se pueda realizar el precableado y la prueba segura paso a paso.
• Las unidades y los conectores están identificados con etiquetas de forma que cada uno se pueda interconectar con su unidad correspondiente.
• Puede insertar 6 llaves en el terminal y la unidad como solución mecánica para evitar errores de discrepancia.

La serie NX le permite combinar unidades de E/S estándar económicas con modelos síncronos de alta velocidad. Las unidades de E/S digitales estándar tienen 16 conexiones cada una, y ofrecen las siguientes opciones:

• Conexión de sensor de 3 cables con fuente de alimentación (unidades de 4 canales)
• Salidas de actuador o entradas de contacto de 2 cables (unidades de 8 canales)
• Conexión de 1 cable para sensores y actuadores ya conectados a una fuente de alimentación común (unidades de 16 canales)

Todas las unidades de E/S de alta velocidad utilizan la conexión de 3 cables y tienen un tiempo de respuesta de encendido/apagado de menos de 300 ns. Con el reloj distribuido EtherCAT, todas las entradas pueden enclavarse y las salidas controlarse de forma síncrona, con un retardo inferior a 1 µs.

Para obtener más control sobre la temporización exacta de E/S, las entradas con time-stamp permiten saber la hora exacta de todas las transiciones de señales. De forma similar, las salidas con time-stamp situadas en cualquier lugar de la red EtherCAT se pueden controlar de forma independiente con precisión de microsegundos.

Las señales de entrada procedentes de sensores analógicos, transmisores de 4-20 mA, termopares o termorresistencias se pueden conectar fácilmente y servir para aplicaciones de supervisión, registro de datos, análisis de tendencias o control PID. Las unidades analógicas están disponibles con tiempos de muestreo de hasta 10 µs y alta resolución (1:30 000). Entre sus funciones estándares cuentan con filtro integrado, corrección de offset y detección de cables rotos y desajustes respecto a los rangos de máximos y mínimos. El usuario puede seleccionar entre 12 características de termopar, grados °C/°F y resolución de indicación de hasta 0,01 grado. Con hasta ocho entradas en un ancho de solo 12 mm, la serie NX está entre los módulos más compactos disponibles en el mercado.