CK3M y CK5M
Controlador multieje programable
El control multieje con un tiempo de ciclo de servo más rápido de 50 µs/5 ejes permite un mecanizado de precisión
- Rango de CPU con controlador de movimiento escalable:
CK3M (1,0 GHz, 2 núcleos), CK5M (1,6 GHz, 4 núcleos) - Ejes locales para precisión de nanoescala
- Control sincrónico de ultra alta velocidad (50µs/5 ejes)
- Algoritmos de regulación de servo personalizados
- Flexibilidad en el uso de encoders y actuadores de varios proveedores
- Programación flexible con lenguajes G-code, ANSI C y PMAC Script
- EtherCAT para una configuración flexible
- Comunicación Ethernet TCP/IP estándar
- Protocolos abiertos: editor/suscriptor MQTT y servidor OPC-UA, adaptador Ethernet/IP y cliente/Servidor Modbus TCP
- Diseño modular y montaje en carril DIN
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Type of module | CPU clock frequency | Max. number of axes via EtherCAT | Max. number of axis interface units | Amplifier interface | Encoder interface | Digital output type | Number of digital inputs | Number of digital outputs | Number of analog inputs | Descripción | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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CK3M Motion Control CPU | 1.0 GHz | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, No EtherCAT. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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CK3M Motion Control CPU | 1.0 GHz | 4 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 4 EtherCAT axes. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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CK3M Motion Control CPU | 1.0 GHz | 8 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 8 EtherCAT axes. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected. |
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Analog I/O | 4 | CK3W Analog IN, 4 points, +/-10 V, 16 bit (full scale) |
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Analog I/O | 8 | CK3W Analog IN, 8 points, +/-10 V, 16 bit (full scale) |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, PNP |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | NPN | Unidad de interfaz de 4 ejes CK3W, salida DA (PWM filtrado), impulso + dirección o diferencia de fase, codificador de pulso / codificador serie, tipo de salida NPN |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | PNP | Unidad de interfaz de CK3W 4 ejes, salida DA (PWM filtrado), impulso + dirección o diferencia de fase, codificador de impulsos / codificador serie, tipo de salida PNP |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | NPN | Unidad de interfaz de 4 ejes CK3W, salida DA (DAC real), pulso + dirección o diferencia de fase, codificador de pulso / codificador serie, tipo de salida NPN |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (True DAC), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, PNP Output type |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | PNP | CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, PNP |
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Encoder input | Not Applicable | Special Serial Protocol | Encoder Input Unit for CK3M, Serial encoder 4 channels, BiSS-C, Endat2.2, and R88M-1Lx/-1Mx Motor built-in encoder |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, TCR, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, SL2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, SL2-100, TCR | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Digital I/O | NPN | 16 | 16 | CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, NPN |
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Digital I/O | PNP | 16 | 16 | CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, PNP |
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DownloadCaracterísticas
Diseño modular
El diseño modular permite combinar libremente el CK3M o el CK5M.
CK3M frente a CK5M
Tanto el CK3M como el CK5M son controladores de movimiento avanzados con la misma funcionalidad. La diferencia clave reside en sus procesadores principales: el CK3M cuenta con un procesador de doble núcleo a 1,0 GHz, mientras que el CK5M está equipado con un procesador de cuatro núcleos a 1,6 GHz más potente.
| Ejes locales máx. | Ejes EtherCAT máx. | |
|---|---|---|
| CK3M | 16 | 8 |
| CK5M | 32 | 32 |
Power PMAC IDE (Entorno de desarrollo integrado)
- Basado en Microsoft® Visual Studio®
- Lenguajes G-code, ANSI C y PMAC Script
- Ajuste sencillo
- Fácil configuración
- Resolución de problemas
- Depurador
Cinemática compleja
La mecánica compleja se puede controlar gracias a la manipulación de matrices y a la conversión del espacio. Aplicaciones especiales tales como el posicionamiento del espejo de un telescopio Hexápodo, se pueden manejar fácilmente con la función de manipulación de cinemática.
Saca el máximo partido de las funciones para conseguir una aplicación de mecanizado precisa
Código G
Intérprete de código G RS-274 estándar. Subrutinas programadas por el usuario para personalizar la implementación de los códigos G, M, T y D. Flexibilidad para adaptar la sintaxis y para trabajar en combinación con cualquier software de CAD/CAM.
Compensación de corte 2D/3D
La compensación del diámetro y la trayectoria, aseguran la coincidencia exacta del punto de corte con el especificado en el código G.
Procesador rápido + gran buffer de programación
El rápido procesador puede gestionar más de 10 000 bloques por segundo y programas de piezas de hasta 1 Gb.
Bloque de retroceso para invertir la ruta
Se puede invertir la ruta a fin de quitar la herramienta de la zona de corte.
Avanzadas funciones de Lookahead
Las instrucciones del buffer se analizan de forma previa, los movimientos se fusionan y se optimiza la velocidad y la aceleración para conseguir un mejor rendimiento.
Gestión de herramientas de tangentes
La posición de la herramienta es calculada para mantenerla tangente a la dirección del recorrido de corte.
Software
Power PMAC IDE
Este software se utiliza para configurar y crear programas de usuario, además de depurar los programas del NY51-A y del controlador programable multieje CK3E.
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Control de precisión para una amplia gama de aplicaciones de motor
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Descargas
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