Unidades de control de posición/motion CJ
Incorpore control de movimiento a cualquier PLC CJ
Desde la medición de posición simple hasta el control de movimiento sincronizado multieje, CJ ofrece una amplia gama de unidades.
- Las unidades de contador recopilan información de posición de los encoders incrementales o SSI. Las posiciones reales se comparan con los valores objetivo almacenados internamente.
- Las CPUs de CJ2M tienen funciones de posicionado dedicadas que se pueden utilizar instalando hasta 2 módulos opcionales de E/S de pulsos.
- Las unidades de control de posición y movimiento equipadas con la interfaz MECHATROLINK-II pueden controlar varios controladores con un solo enlace de alta velocidad. El enrutamiento de mensajes por varios niveles de comunicaciones permite que las unidades conectadas se configuren desde cualquier punto de la red de control.
Especificaciones y modelos disponibles
Producto | Type of module | Communication port(s) | Digital input type | Digital output type | Number of encoder input channels | Number of pulse output channels | Max. encoder input frequency | Max. number of PTP axes | Max. pulse output frequency | Max. number of remote I/O nodes | I/O connection type | Descripción | |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | NPN, PNP | 2 | 0 | 500 kHz | 0 kHz | Screw | Módulo Contador alta velocidad 2 Entradas 500KHz |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | None | 4 | 0 | 100 kHz | 0 kHz | MIL (plug not included) | Módulo 4 Contadores Alta Velocidad |
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Encoder input | None | SSI encoder | 2 | 0 | 0 kHz | 0 kHz | Screw | Módulo 2 Entradas SSI Encoder Absoluto |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 2 | Other | Módulo posicionador 2 ejes (ML-II) CJ1 |
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Positioning | EtherCAT Master | 2 | 16 | Other | Módulo Posicionador 2 ejes ETHERCAT (CJ1 y CJ2) |
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Positioning | EtherCAT Master | 4 | 64 | Other | Módulo Posicionador 4 ejes + I/O ETHERCAT (CJ1 y CJ2) |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 16 | Other | Módulo posicionador 16 ejes (ML-II) CJ1 |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, NPN, Voltage pulse | NPN, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Módulo E/S Pulsos NPN para CJ2M |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, PNP, Voltage pulse | PNP, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Módulo E/S Pulsos PNP para CJ2M |
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Accesorios
I/O cables and terminal blocks
Ordering information
I/O cables
Note: For [....] fill in the 4-digit length in cm
I/O cables XW2Z
XW2Z-_AD-L
XW2Z-_AL-L
XW2Z-_BH-L01
XW2Z-_BH-L02
XW2Z-_BF-L
XW2Z-_BN-L
XW2Z-_CJ-L01
XW2Z-_CJ-L02
XW2Z-_CK-L0_
XW2Z-_CG-L
XW2Z-_DD-L
XW2Z-_DL-L
XW2Z-_DM-L
XW2Z-0200EE-L
XW2Z-_FH-L01
XW2Z-_FH-L02
XW2Z-_FF-L
XW2Z-_FN-L
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