Robot móvil

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LD-series Mobile Robot Datasheet

Vehículos inteligentes totalmente autónomos

Nuestros robots móviles son vehículos inteligentes totalmente autónomos que aumentan el rendimiento, reducen el tiempo de espera de las máquinas, eliminan errores, mejoran la trazabilidad del material y permiten a los empleados centrarse en tareas que requieren complejas habilidades humanas. Es más, a diferencia de los AGV tradicionales, nuestros robots móviles se desplazan por el espacio natural de las instalaciones sin requerir costosas modificaciones de la misma.

No es necesario programar rutas previamente
Mapeado automático gracias al ordenador integrado
Instalación rápida
Robot móvil versión ESD para transporte de piezas electrónicas
Interacción sencilla con la tablet utilizando la versión actualizada de MobilePlanner

Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Product type	Product name	Maximum load	Maximum speed	Robot configuration & accessories			Order code
OEM	LD-60	60 kg	1.8 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37031-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37031-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-20004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37041-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37041-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-20004
Cart Transporter	LD-105CT	105 kg	1.35 m/s	Standard model	Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37141-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37141-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37141-01014
	LD-130CT	130 kg	0.9 m/s		Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37161-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37161-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37161-01014

Software/Controller

Appearance	Product name	Configuration & Attachment	Order code
	MobilePlanner	Installer (USB)1 License dongle	13495-200
	Enterprise Manager 1100	License dongle	11167-100

Options

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	High Accuracy Positioning System	Single sensor	Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-100
		Double sensor	Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-000
		Magnetic Tape	25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	14925-000
	Acuity Localization	−	Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit	13700-000
	Touchscreen	−	Touchscreen with bracket, Power supply with bracket, Power cable, from core to power supply (33 cm in length), Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length), Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length), Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface, Software package, including touchscreen support	13605-000
	Side Laser	Bundle	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)	13456-000
	Side Laser	Kit	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser), Mounting kit × 2, Metal Cover × 2	13456-100
	Call/Door Box	WiFi Wired	Call/Door Box, Cable	13029-802
−	ESD kit	Kit to update the OEM Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge	−	18452-101

Accessories

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	Battery	−	−	18578-000
	Docking Station	−	Docking station, AC Power cable	12477-000
	Docking Station	Extended Wall Mount	Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter)	12477-050
	Joystick	Cable length: 0.6 to 3 m	−	13558-000
−	Breakout Cable	−	DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)	14165-000
−	Top Plate	Top cover for OEM Model	−	12944-000
	Cart	−	With casters and braking hardware	75020-000
−	Battery Power Cable	Cable length: 0.45 m	−	12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

Tecnología

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en ordenador para la gestión de robots o flotas de robots.

Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras, etc. de los robots
Asigna tareas y programa las rutas

Flexible Mapping

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.

Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

Añada puntos de recogida y entrega
Añada zonas restringidas

Robust Navigation

Si el entorno operativo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento, en las que los objetos como palés y carros cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de "localización", además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el "mapa de luz" sobre el "mapa de planta". Además, también permite que los robots circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.

Safety

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

Láser LIDAR
Láser inferior
Láser lateral
Paragolpes delantero
Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite la coordinación de robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye los trabajos entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de vehículos
Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos

Modelos

Mobile platform

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los programadores, de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación autónoma, que resulta ideal para entornos abarrotados, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Nuestros socios OEM y los programadores de carga útil disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, recarga automatizada y E/S para integrar el hardware de carga útil en la plataforma móvil.

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:

LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Nuestro Cart Transporter está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta uno de descarga. Las aplicaciones incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, el desplazamiento de bastidores de flujo, el transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el envío de productos terminados al almacén. Nuestro Cart Transporter usa la navegación por las características naturales de la instalación para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. Es seguro trabajar con nuestro Cart Transporter en las puertas y los pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, carretillas elevadoras y otros objetos en su camino.

Nuestro Cart Transporter está disponible en dos opciones:

LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)

Accesorios principales:

Kit de láser lateral: tecnología patentada que mejora la seguridad y la capacidad para superar los obstáculos
Kit Acuity: permite a cada robot móvil navegar en un entorno muy dinámico, como almacenes y fábricas abarrotadas
Estación de carga: para recargar los robots
HAPS (sistema de posicionamiento de alta precisión): para aplicaciones que requieran una alineación precisa de los robots con puntos de entrada y salida del cintas transportadoras, estaciones de llenado de recipientes, etc.
Botón de llamada: permite al operador llamar a un robot móvil para hacer que se desplace a una ubicación específica. También incluye E/S digitales que pueden usarse para abrir una puerta
HMI: pantalla táctil de 7 pulgadas para que el operador interactúe con el robot

Aplicaciones

Nuestros robots móviles se pueden ajustar para múltiples configuraciones. Aquí puede encontrar una pequeña muestra de las aplicaciones en las que se utilizan nuestros robots en diversos sectores.

Automoción

Montaje de neumáticos: desplazamiento de neumáticos en proceso del almacenamiento intermedio a las estaciones de prensas de curación
Sistemas electrónicos de automoción: transferencia de PCB y componentes pequeños para el reabastecimiento junto a la línea de producción
Accesorios automáticos: transporte de bolsas desde y hacia las estaciones de moldeado por inyección

Digital

Fabricación de obleas de semiconductores: transporte durante el proceso de trabajo dentro de los puestos de producción de artículos desde los puntos de almacenaje hasta las herramientas de procesamiento, transporte de retículas para el proceso de fotolitografía
Embalaje y prueba de semiconductores: movimiento de la bandeja de chips de circuitos integrados mediante un carro
Fabricación de dispositivos móviles: movimiento de bolsas de PCB en el montaje de microteléfonos
Centro de datos: vigilancia del entorno y resolución de problemas en una granja de servidores grande

Alimentación y bebidas

Fábrica de aperitivos: movimiento de cajas de cartón a líneas de embalaje
Servicio de comidas: desplazamiento de los contenedores con los alimentos horneados a la sala de almacenamiento

Logística

Almacén: preparación de pedidos de comercio electrónico
Envío al centro de distribución

Fabricación de productos ligeros generales o de consumo

Fabricación de joyas: desplazamiento de los moldes de las joyas finalizadas a la estación de fundición
Fabricación de gafas de sol: transportador virtual para mover las cajas de gafas de sol del sistema de almacenamiento y recuperación automático (ASRS) a las estaciones de selección manual y, a continuación, devolución de las piezas terminadas al transportador

Hostelería

Hotel: entrega de ropa de cama y servicio de habitaciones
Hospital: entrega de instrumentos quirúrgicos en el hospital

Descargas

Catálogos

Enterprise Manager Catálogo

enPDF 10 MB

LD Mobile Robots Catálogo

enPDF 2 MB

Más idiomas

Mobile Planner Carpeta

enPDF 3 MB

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Datasheets

LD-series Datasheet

enPDF 800 KB

LD-series Mobile Robot Datasheet

enPDF 800 KB

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Manuales

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