Robot móvil
- LD-series Mobile Robot Datasheet
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Omron mobile robots-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
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Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
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Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
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Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
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Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
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Omron mobile robots
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Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
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Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
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Vehículos inteligentes totalmente autónomos
Nuestros robots móviles son vehículos inteligentes totalmente autónomos que aumentan el rendimiento, reducen el tiempo de espera de las máquinas, eliminan errores, mejoran la trazabilidad del material y permiten a los empleados centrarse en tareas que requieren complejas habilidades humanas. Es más, a diferencia de los AGV tradicionales, nuestros robots móviles se desplazan por el espacio natural de las instalaciones sin requerir costosas modificaciones de la misma.
- No es necesario programar rutas previamente
- Mapeado automático gracias al ordenador integrado
- Instalación rápida
- Robot móvil versión ESD para transporte de piezas electrónicas
- Interacción sencilla con la tablet utilizando la versión actualizada de MobilePlanner
Ordering information
Mobile robots-LD platform
| Apperance | Product type | Product name |
Maximum load |
Maximum speed |
Robot configuration & accessories | Order code | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
OEM | LD-60 | 60 kg | 1.8 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37032-00000 |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37032-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37032-10004 | ||||||
 |
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37032-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37032-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37032-20004 | ||||||
|
LD-90 | 90 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37042-00000 | |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37042-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37042-10004 | ||||||
|
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37042-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37042-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37042-20004 | ||||||
| LD-250 | 250 kg | 1.2 m/s | Standard model |
Robot | Without battery | 37222-00000 | ||
| Robot + Docking Station |
Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37222-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 20458-002 |
37222-10004 | ||||||
 |
Cart - Transporter |
LD-105CT | 105 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37142-00010 |
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37142-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37142-01014 | ||||||
| LD-130CT | 130 kg | 0.9 m/s | Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37162-00010 | |||
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L |
37162-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37162-01014 | ||||||
For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.
Fleet Operations Workspace
| Appearance | Product name | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. (FLOW) Core License |
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license | 20271-800 |
| Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license | 20271-806 | ||
| Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. (FLOW) Core License |
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license | 20271-802 | |
| Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license | 20271-807 | ||
| Primary Fleet Manager | EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense | 20271-900 | |
| Secondary Fleet Manager | 20271-901 |
Options
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
High Accuracy Positioning System (HAPS) |
Single sensor (for LD-60/90) | Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) |
13660-100 |
| Single sensor (for LD-250) | 21374-100 | |||
| Double sensor (for LD-60/90) |
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) |
13660-000 | ||
| Double sensor (for LD-250) |
21374-000 | |||
| Magnetic Tape | 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) | 14925-000 | ||
| Cell Alignment Positioning System (CAPS) |
Software license | Software license activated on each AMR individually. Upload to the AMR via SetNetGo |
20271-805 | |
 |
Acuity Localization | – | Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit | 13700-000 |
 |
Touchscreen | – | Touchscreen with bracket, power supply with bracket, power cable from core to power supply (33 cm), power cable from power supply to touchscreen (183 cm), Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm), gasket between touchscreen and AIV mounting surface, software package including touchscreen support |
13605-000 |
| Side Laser | Bundle | Laser × 2, Cable × 1 | 13456-000 | |
| Kit | Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2, Metal Cover × 2 |
13456-100 | ||
 |
Call/Door Box | WiFi Wired |
Call/Door Box, Cable | 13029-802 |
| – | ESD kit | Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge | – | 18452-101 |
Accessories
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
Battery (for LD-60/90) | – | – | 18578-000 |
| Battery (for LD-250) | 20452-000 | |||
 |
Docking Station | – | Docking station, AC Power cable |
12477-000 |
| Extended Wall Mount | Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter) |
12477-050 | ||
 |
Joystick | Cable length: 0.6 to 3 m | – | 13558-000 |
| Breakout Cable | – | DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface) |
14165-000 | |
| Top Plate (for LD-60/90) | Top cover for OEM Model | – | 12944-000 | |
| Top Plate (for LD-250) | 20458-002 | |||
 |
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT
models (Cart Transporter). |
– | With casters and braking hardware | 75020-000 |
| Battery Power Cable | Cable length: 0.45 m | – | 12676-000L |
Dimensions
Mobile robots LD-platform
LD-60/90
LD-250
LD-CT (Cart Transporter)
Fleet Manager EM2100
High Accuracy Positioning System
Acuity Localization
Touchscreen
Call/Door Box
Docking Station
Joystick
Cart
MobilePlanner
MobilePlanner es nuestro software basado en ordenador para la gestión de robots o flotas de robots.
- Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
- Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras, etc. de los robots
- Asigna tareas y programa las rutas
Flexible Mapping
Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.
Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:
- Añada puntos de recogida y entrega
- Añada zonas restringidas
Robust Navigation
Si el entorno operativo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento, en las que los objetos como palés y carros cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de "localización", además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el "mapa de luz" sobre el "mapa de planta". Además, también permite que los robots circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.
Safety
Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.
- Láser LIDAR
- Láser inferior
- Láser lateral
- Paragolpes delantero
- Sonar
Fleet Management
Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite la coordinación de robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.
- Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye los trabajos entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
- Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de vehículos
- Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
- Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
Mobile platform
Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los programadores, de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación autónoma, que resulta ideal para entornos abarrotados, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Nuestros socios OEM y los programadores de carga útil disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, recarga automatizada y E/S para integrar el hardware de carga útil en la plataforma móvil.
Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:
- LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
- LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
Cart Transporter
Nuestro Cart Transporter está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta uno de descarga. Las aplicaciones incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, el desplazamiento de bastidores de flujo, el transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el envío de productos terminados al almacén. Nuestro Cart Transporter usa la navegación por las características naturales de la instalación para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. Es seguro trabajar con nuestro Cart Transporter en las puertas y los pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, carretillas elevadoras y otros objetos en su camino.
Nuestro Cart Transporter está disponible en dos opciones:
- LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
- LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)
Accesorios principales:
- Kit de láser lateral: tecnología patentada que mejora la seguridad y la capacidad para superar los obstáculos
- Kit Acuity: permite a cada robot móvil navegar en un entorno muy dinámico, como almacenes y fábricas abarrotadas
- Estación de carga: para recargar los robots
- HAPS (sistema de posicionamiento de alta precisión): para aplicaciones que requieran una alineación precisa de los robots con puntos de entrada y salida del cintas transportadoras, estaciones de llenado de recipientes, etc.
- Botón de llamada: permite al operador llamar a un robot móvil para hacer que se desplace a una ubicación específica. También incluye E/S digitales que pueden usarse para abrir una puerta
- HMI: pantalla táctil de 7 pulgadas para que el operador interactúe con el robot
Nuestros robots móviles se pueden ajustar para múltiples configuraciones. Aquí puede encontrar una pequeña muestra de las aplicaciones en las que se utilizan nuestros robots en diversos sectores.
Automoción
- Montaje de neumáticos: desplazamiento de neumáticos en proceso del almacenamiento intermedio a las estaciones de prensas de curación
- Sistemas electrónicos de automoción: transferencia de PCB y componentes pequeños para el reabastecimiento junto a la línea de producción
- Accesorios automáticos: transporte de bolsas desde y hacia las estaciones de moldeado por inyección
Digital
- Fabricación de obleas de semiconductores: transporte durante el proceso de trabajo dentro de los puestos de producción de artículos desde los puntos de almacenaje hasta las herramientas de procesamiento, transporte de retículas para el proceso de fotolitografía
- Embalaje y prueba de semiconductores: movimiento de la bandeja de chips de circuitos integrados mediante un carro
- Fabricación de dispositivos móviles: movimiento de bolsas de PCB en el montaje de microteléfonos
- Centro de datos: vigilancia del entorno y resolución de problemas en una granja de servidores grande
Alimentación y bebidas
- Fábrica de aperitivos: movimiento de cajas de cartón a líneas de embalaje
- Servicio de comidas: desplazamiento de los contenedores con los alimentos horneados a la sala de almacenamiento
Logística
- Almacén: preparación de pedidos de comercio electrónico
- Envío al centro de distribución
Fabricación de productos ligeros generales o de consumo
- Fabricación de joyas: desplazamiento de los moldes de las joyas finalizadas a la estación de fundición
- Fabricación de gafas de sol: transportador virtual para mover las cajas de gafas de sol del sistema de almacenamiento y recuperación automático (ASRS) a las estaciones de selección manual y, a continuación, devolución de las piezas terminadas al transportador
Hostelería
- Hotel: entrega de ropa de cama y servicio de habitaciones
- Hospital: entrega de instrumentos quirúrgicos en el hospital
Hoja de datos de seguridad de la batería
_msds_document_en.jpg)
05primarylithiumbuttonseriescr(varta) Hoja de datos de seguridad de la batería
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