MobilePlanner es nuestro software basado en ordenador para la gestión de robots o flotas de robots.

• Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
• Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras, etc. de los robots
• Asigna tareas y programa las rutas

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.

Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

• Añada puntos de recogida y entrega
• Añada zonas restringidas

Si el entorno de trabajo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento en las que los objetos como palés y carritos cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de "localización" además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el "mapa de luz" sobre el "mapa de planta". Además, también permite que los robots móviles circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos en su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

• Láser LIDAR
• Láser inferior
• Láser lateral
• Paragolpes delantero
• Sonar

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite la coordinación de robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

• Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye los trabajos entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
• Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de vehículos
• Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.).
• Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los programadores de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación automática, que resulta ideal para entornos abarrotados, con mucha gente, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Nuestros socios OEM y los programadores de carga útil disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, recarga automatizada y E/S para integrar instrumental de carga útil en la plataforma móvil.

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:

• LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
• LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)

Nuestro transportador de carros está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta un punto de descarga. Las aplicaciones incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, desplazamiento de bastidores de flujo, transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el envío de productos terminados al almacén. Nuestro transportador de carros usa la navegación por las características naturales para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. El transportador de carros es seguro en las puertas de salida y en los pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, carretillas elevadoras y otros objetos en su camino.

Nuestro Cart Transporter está disponible en dos opciones:

• LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
• LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)

Accesorios principales:

• Kit de láser lateral: tecnología patentada que mejora la seguridad y la capacidad para superar los obstáculos
• Kit Acuity: permite a cada robot móvil navegar en un entorno muy dinámico, como almacenes y fábricas abarrotadas
• Estación de carga: para recargar los robots
• HAPS (sistema de posicionamiento de alta precisión): para aplicaciones que requieran una alineación precisa de los robots con puntos de entrada y salida del cintas transportadoras, estaciones de llenado de recipientes, etc.
• Botón de llamada: permite al operador llamar a un robot móvil y hacer que se desplace a una ubicación específica. También incluye E/S digitales que pueden utilizarse para abrir una puerta
• HMI: pantalla táctil de 7 pulgadas para que el operador interactúe con el robot