Robot móvil

Características

Vehículos inteligentes totalmente autónomos

Nuestros robots móviles son vehículos inteligentes totalmente autónomos que aumentan la producción, reducen el tiempo de espera de las máquinas, eliminan errores, mejoran la trazabilidad del material y permiten a los empleados centrarse en las tareas que realmente requieren conocimientos humanos complejos. Es más, a diferencia de los vehículos autoguiados (AGV), nuestros robots móviles navegan por los entornos naturales de las instalaciones y no requieren costosas modificaciones de las mismas.

Fácil implementación: auténtica navegación por entornos naturales

Menor coste: no se requieren modificaciones en las instalaciones

  • No es necesario programar rutas previamente.
  • Mapeado automático gracias al ordenador integrado
  • Instalación rápida

Seguridad: vehículos con clasificación de seguridad

  • Trabaja junto a las personas
  • Puede evitar obstáculos, tanto fijos como móviles

Ampliable: cree una flota de hasta 100 vehículos gracias al Enterprise Manager

  • Distribución y gestión del trabajo
  • Gestión centralizada de la configuración
  • Simplificación del flujo del tráfico
  • Punto de comunicación centralizado

Eficaz: optimiza las operaciones

  • Utiliza la ruta más corta permitida
  • Planificación automática de una ruta alternativa alrededor de obstáculos no planificados
  • Adición y cambio sencillos de puntos de entrega y recogida

Flexible: integración ininterrumpida de la carga útil de la aplicación

  • Sencilla integración de cinta trasportadora en la parte superior
  • Compatible con brazo robótico colaborativo
  • Transporte de carros y bolsas
  • Sólido: productividad 24 horas al día, los siete días de la semana
  • Carga oportunista
  • Capaz de funcionar en un entorno muy dinámico
  • Instalado y probado por todo el mundo
Tecnología

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en ordenador para la gestión de robots o flotas de robots.

  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras, etc. de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas

Mapeado flexible

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.

Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas

Navegación fiable

Si el entorno de trabajo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento en las que los objetos como palés y carritos cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de "localización" además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el "mapa de luz" sobre el "mapa de planta". Además, también permite que los robots móviles circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos en su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar

Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite la coordinación de robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye los trabajos entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.).
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
Modelos

Plataforma móvil

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los programadores de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación automática, que resulta ideal para entornos abarrotados, con mucha gente, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Nuestros socios OEM y los programadores de carga útil disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, recarga automatizada y E/S para integrar instrumental de carga útil en la plataforma móvil.

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:

  • LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Nuestro transportador de carros está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta un punto de descarga. Las aplicaciones incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, desplazamiento de bastidores de flujo, transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el envío de productos terminados al almacén. Nuestro transportador de carros usa la navegación por las características naturales para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. El transportador de carros es seguro en las puertas de salida y en los pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, carretillas elevadoras y otros objetos en su camino.

Nuestro Cart Transporter está disponible en dos opciones:

  • LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)

Accesorios principales:

  • Kit de láser lateral: tecnología patentada que mejora la seguridad y la capacidad para superar los obstáculos
  • Kit Acuity: permite a cada robot móvil navegar en un entorno muy dinámico, como almacenes y fábricas abarrotadas
  • Estación de carga: para recargar los robots
  • HAPS (sistema de posicionamiento de alta precisión): para aplicaciones que requieran una alineación precisa de los robots con puntos de entrada y salida del cintas transportadoras, estaciones de llenado de recipientes, etc.
  • Botón de llamada: permite al operador llamar a un robot móvil y hacer que se desplace a una ubicación específica. También incluye E/S digitales que pueden utilizarse para abrir una puerta
  • HMI: pantalla táctil de 7 pulgadas para que el operador interactúe con el robot
Aplicaciones

Nuestros robots se pueden programar para múltiples configuraciones. Aquí puede encontrar una pequeña muestra de las aplicaciones en las que se utilizan nuestros robots en diversos sectores.

Automoción

  • Montaje de neumáticos: desplazamiento de neumáticos en proceso del almacenamiento intermedio a las estaciones de prensas de curación
  • Sistemas electrónicos de automoción: transferencia de PCB y componentes pequeños para el reabastecimiento junto a la línea de producción
  • Accesorios automáticos: transporte de bolsas desde y hacia las estaciones de moldeado por inyección

Digital

  • Fabricación de obleas de semiconductores: transporte durante el proceso de trabajo dentro de los puestos de producción de artículos desde los puntos de almacenaje hasta las herramientas de procesamiento, transporte de retículas para el proceso de fotolitografía
  • Embalaje y prueba de semiconductores: movimiento de la bandeja de chips de circuitos integrados mediante un carro
  • Fabricación de dispositivos móviles: movimiento de bolsas de PCB en el montaje de microteléfonos
  • Centro de datos: vigilancia del entorno y resolución de problemas en una granja de servidores grande

Alimentación y bebidas

  • Fábrica de aperitivos: movimiento de cajas de cartón a líneas de embalaje
  • Servicio de comidas: desplazamiento de los contenedores con los alimentos horneados a la sala de almacenamiento

Logística

  • Almacén: preparación de pedidos de comercio electrónico
  • Envío al centro de distribución

Fabricación de productos generales/consumidor ligeros

  • Fabricación de joyas: desplazamiento de los moldes de las joyas finalizadas a la estación de fundición
  • Fabricación de gafas de sol: transportador virtual para mover las cajas de gafas de sol del sistema de almacenamiento y recuperación automático (ASRS) a las estaciones de selección manual y, a continuación, devolución de las piezas terminadas al transportador

Hostelería

  • Hotel: entrega de ropa de cama y servicio de habitaciones
  • Hospital: entrega de instrumentos quirúrgicos en el hospital

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