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GX

GX

Cuando la velocidad cuenta: E/S EtherCAT

EtherCAT es una interfaz de red para la automatización industrial que usa cables Ethernet convencionales. Realiza un uso muy eficiente del formato de transmisión Ethernet, en el que cada nodo accede al paquete de transmisión completo al vuelo. De este modo se reduce el retraso en los diferentes esclavos, en un nivel de microsegundos. Gracias a esta naturaleza, la interfaz EtherCAT resulta ideal para realizar tareas de control de movimiento. Omron proporciona soluciones de control de movimiento basadas en PLC o independientes, ambas basadas en EtherCAT. Las unidades E/S de la serie GX cuentan con las entradas y salidas básicas para estos sistemas, incluidas entradas de encoder de alta velocidad, capaces de suministrar información de posición al controlador.

  • Carcasa IP20 de tamaño compacto
  • E/S digitales ampliables
  • Bloques de terminales de E/S extraíbles
  • Tiempo de respuesta de la entrada de alta velocidad configurable

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Type of module Digital input type Permitted voltage at input Digital output type Short-circuit protected outputs Connection method I/O connection type Linear analog input type Temperature input type Linear analog output type Number of digital inputs Number of digital outputs Number of analog inputs Number of analog outputs Number of encoder input channels Max. encoder input frequency I/O system Descripción
Módulo EtherCAT 4 Entradas Analógicas
Módulo EtherCAT 2 Salidas Analógicas
Módulo EtherCAT 2 Entradas Encoder colector abierto, NPN
Módulo EtherCAT 2 Entradas Encoder line driver, PNP
Módulo EtherCAT 16 Entradas NPN 2-terminales
Módulo EtherCAT 16 Entradas NPN 3-terminales
EtherCAT digital I/O unit, 16 x inputs, NPN, e-CON connectors (not included)
Módulo EtherCAT 16 Entradas PNP 2-terminales
Módulo EtherCAT 16 Entradas PNP 3-terminales
Unidad de E/S digital EtherCAT, 16 entradas, PNP, conectores e-CON (no incluidos)
EtherCAT digital I/O unit, 32 x inputs, NPN, e-CON connectors (not included)
Unidad de E/S digital EtherCAT, 32 entradas, PNP, conectores e-CON (no incluidos)
Módulo EtherCAT 8/8 E/S NPN 2-terminales
Módulo EtherCAT 8/8 E/S NPN 3-terminales
Unidad de E/S digital EtherCAT, 8 entradas + 8 salidas, NPN, conectores e-CON (no incluidos)
Módulo EtherCAT 8/8 E/S PNP 2-terminales
Módulo EtherCAT 8/8 E/S PNP 3-terminales
EtherCAT digital I/O unit, 8 x inputs + 8 x outputs, PNP, e-CON connectors (not included)
EtherCAT digital I/O unit, 16 x inputs + 16 x outputs, NPN, e-CON connectors (not included)
EtherCAT digital I/O unit, 16 x inputs + 16 x outputs, PNP, e-CON connectors (not included)
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Accesorios

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

M12 straight

M12 straight

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]M2-SS

 

M12 straight

RJ45

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Blue

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Yellow

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G

 

RJ45 std.

RJ45 std.

PUR

Cat5e S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

30

50

100

200

300

500

1000

1500

 

RJ45

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MD-K

 

M12 straight

M12 straight

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]M2-K

 

M12 straight

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MC-K

 

M12 angled

M12 angled

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]M2-K

 

M12 angled

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item

XS6W-6LSZH8SS_CM-_

XS6W-5PUR8SS_CM-G

Rated current

1 A (at 50°C)

Withstand voltage

1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)

Ambient operating temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient storage temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient installation temperature

0 to 50°C

−10 to 60°C

Protective structure

IP20

IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type

Connector

Specification

Color

Length

Order code

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1
(solid core), Polyurethane (PUR)

Green

100 m

WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7
(stranded core), Polyurethane (PUR)

100 m

WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR

Ethernet socket

RJ45 socket

DIN-rail mount socket to terminate
installation cable in the cabinet

Grey

60 × 17.5 × 67 mm

WM IE-TO-RJ45-FJ-B

Ethernet field-mount plugs

Metal RJ45

for AWG22 to AWG26

Chrome

52 mm

WM IE-PS-RJ45-FH-BK

Ethernet field-mount plugs

Plastic RJ45

for AWG22 to AWG24

Black

52 mm

XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

 

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

3

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

 

5

W4S1-05B

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

 

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

3

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

 

6

GX-JC06

 

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+34 913 777 902
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CompoNet Datasheet
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EAC Mark removal Aviso de discontinuación
enPDF 221 KB
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EtherCAT Junction Slave Catálogo
enPDF 1,04 MB
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GX-series EtherCAT Slave Units Manual de Usuario
enPDF 10,9 MB
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GXseries(SafetyPrecautions) Introducción
enPDF 374 KB