G9SX

Controlador de seguridad G9SX: Solución escalable de cableado fijo

Los controladores de seguridad G9SX se proporcionan completamente configurados y preprogramados, con una amplia variedad de unidades diseñadas para ajustarse a sus propósitos concretos y sin funciones innecesarias. Su uso resulta ideal cuando no se necesita la flexibilidad de un controlador programable. La línea se completa con unidades de expansión que cuentan con funciones seguras de temporización. Las unidades G9SX se instalan sin inconvenientes y son muy robustas, con salidas de estado sólido que no se desgastan. Se pueden conectar fácilmente en equipos modulares y, además, son la opción perfecta para aplicaciones sin contacto en las que se necesita un alto número de ciclos de salida.

Facilita una configuración parcial o completa del sistema de control
Diagnóstico claro mediante indicadores LED de todas las señales de entrada y salida para facilitar el mantenimiento
Fácil integración
Salidas de estado sólido (no se incluyen las unidades de expansión)
Cuenta con la homologación de UL y CSA y la certificación EN ISO 13849-1

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Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Advanced unit

Safety outputs		Auxiliary outputs	No. of input channels	Max. OFF-delay time 1	Rated voltage	Terminal block type	Order code
Instantaneous	OFF-delayed	Auxiliary outputs	No. of input channels	Max. OFF-delay time 1	Rated voltage	Terminal block type	Order code
3 P channel MOS-FET transistor output	2 P channel MOS-FET transistor output	2 PNP transistor outputs	1 or 2 channels	0 to 15 sec in 16 steps	24 VDC	Screw terminals	G9SX-AD322-T15-RT
3 P channel MOS-FET transistor output	2 P channel MOS-FET transistor output	2 PNP transistor outputs	1 or 2 channels	0 to 15 sec in 16 steps	24 VDC	Cage clamp terminals	G9SX-AD322-T15-RC
2 P channel MOS-FET transistor output	2 P channel MOS-FET transistor output	2 PNP transistor outputs	1 or 2 channels	0 to 150 sec in 16 steps	24 VDC	Screw terminals	G9SX-AD-322-T150-RT
				0 to 150 sec in 16 steps	24 VDC	Cage clamp terminals	G9SX-AD-322-T150-RC
				0 to 15 sec in 16 steps	24 VDC	Screw terminals	G9SX-ADA-222-T15-RT
				0 to 15 sec in 16 steps	24 VDC	Cage clamp terminals	G9SX-ADA-222-T15-RC
				0 to 150 sec in 16 steps	24 VDC	Screw terminals	G9SX-ADA-222-T150-RT
				0 to 150 sec in 16 steps	24 VDC	Cage clamp terminals	G9SX-ADA-222-T150-RC

Basic unit

Safety outputs		Auxiliary outputs	No. of input channels	Rated voltage	Terminal block type	Order code
Instantaneous	OFF-delayed	Auxiliary outputs	No. of input channels	Rated voltage	Terminal block type	Order code
2 P channel MOS FET transistor output	-	2 PNP transistor output	1 or 2 channels	24 VDC	Screw terminals	G9SX-BC202-RT
2 P channel MOS FET transistor output	-	2 PNP transistor output	1 or 2 channels	24 VDC	Cage clamp terminals	G9SX-BC202-RC

Expansion unit

Safety outputs		Auxiliary outputs	OFF-delay time	Rated voltage	Terminal block type	Order code
Instantaneous	OFF-delayed	Auxiliary outputs	OFF-delay time	Rated voltage	Terminal block type	Order code
4 PST-NO (contact)	-	2 (solid state) PNP transistor outputs	-	24 VDC	Screw terminals	G9SX-EX401-RT
4 PST-NO (contact)	-		-		Cage clamp terminals	G9SX-EX401-RC
-	4 PST-NO (contact)		Synchronized with G9S-X-AD - unit		Screw terminals	G9SX-EX041-T-RT
-	4 PST-NO (contact)		Synchronized with G9S-X-AD - unit		Cage clamp terminals	G9SX-EX041-T-RC

Specifications

Power input

Item	G9SX-AD_	G9SX-BC202-_	G9SX-EX-_
Rated supply voltage	20.4 to 26.4 VDC (24 VDC -15% +10%)

Inputs

Item	G9SX-AD_	G9SX-BC202-_
Safety input	Operating voltage: 20.4 VDC to 26.4 VDC, internal impedance: Approx. 2.8 kΩ
Feedback/reset input

Outputs

Item	G9SX-AD_	G9SX-BC202-_
Instantaneous safety output OFF-delayed safety output	P channel MOS FET transistor output Load current: Using 2 outputs or less: 1 A DC max. Using 3 outputs or more: 0.8 A DC max.	P channel MOS FET transistor output Load current: Using 1 output: 1 A DC max. Using 2 outputs: 0.8 A DC max.
Auxiliary output	PNP transistor output Load current: 100 mA max.

Item

G9SX-AD_

G9SX-BC202-_

Instantaneous safety output
OFF-delayed safety output

P channel MOS FET transistor output

Load current: Using 2 outputs or less: 1 A DC max.

Using 3 outputs or more: 0.8 A DC max.

P channel MOS FET transistor output

Load current: Using 1 output: 1 A DC max.

Using 2 outputs: 0.8 A DC max.

Auxiliary output

PNP transistor output
Load current: 100 mA max.

Expansion unit

Item	G9SX-EX-_
Rated load	250 VAC, 3A/30 VDC, 3A (resistive load)
Rated carry current	3 A
Maximum switching voltage	250 VAC, 125 VDC

Characteristics

Item		G9SX-AD_	G9SX-BC202-_	G9SX-EX-_
Operating time (OFF to ON state)		50 ms max. (Safety input: ON) 100 ms max. (Logical AND connection input: ON)	50 ms max. (Safety input: ON)	30 ms max.
Response time (ON to OFF state)		15 ms max.		10 ms max.
Durability	Electrical	-		100,000 cycles min.
Durability	Mechanical	-		5,000,000 cycles min.
Ambient temperature		-10°C +55°C (with no icing or condensation)

1. The OFF-delay time can be set in 16 steps as follows: T15: 0/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/1/1.5/2/3/4/5/7/10/15 s, T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s.

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Modelos

G9SX-AD/-BC/-EX - Unidad de seguridad flexible

Segmentación clara y transparente de las funciones de seguridad mediante el uso de una conexión "AND" única
Salidas de estado sólido para una larga duración y disponibilidad de salidas relé en caja de extensiones
Las detalladas indicaciones LED facilitan un diagnóstico sencillo
Señales de retroalimentación inteligentes para un mantenimiento sencillo
Hasta PLe/Cat.4 según EN ISO 13849-1 y SIL 3 según IEC 61508

Unidad de conmutación de protección de seguridad G9SX-GS

Dos modos de funcionamiento compatibles: 1) Conmutación automática para aplicaciones en las que la máquina y el trabajador trabajan juntos. 2) Conmutación manual para aplicaciones con funcionamiento limitado, como por ejemplo el mantenimiento.
Segmentación clara y transparente de las funciones de seguridad mediante el uso de una conexión «AND» única
Diagnóstico claro mediante indicadores LED de todas las señales de entrada y salida para facilitar el mantenimiento
Hasta PLe/Cat.4 según EN ISO 13849-1 y SIL 3 según IEC 61508

G9SX-SM - Unidad de monitorización estática

Lista para usar: cubre todas las aplicaciones estándar sin necesidad de una configuración adicional
Integración sencilla en cableados en estrella y en triángulo
Diagnóstico claro mediante indicadores LED de todas las señales de entrada y salida para facilitar el mantenimiento
Hasta PLe/Cat.4 según EN ISO 13849-1

G9SX-LM - Unidad de monitorización de velocidad limitada

Preselección de frecuencia de velocidad limitada mediante interruptores de preselección integrados
Sencilla integración en sistemas G9SX mediante el uso de una conexión «AND» única
Diagnóstico claro mediante indicadores LED de todas las señales de entrada y salida para facilitar el mantenimiento
Hasta PLd/Cat.3 según EN ISO 13849-1

G9SX-NS - Módulo de seguridad

Funcionamiento estable que reduce los errores de controlador producidos por puertas inestables
Conexión máxima de 30 unidades con LED a un controlador
Fácil diagnosis mediante LEDs de todas las entradas y salidas
Aplicable hasta categoría 3 según EN 954-1