¿Quiere crear líneas de packaging de varios robots más inteligentes, rápidas y sencillas?
Publicado a las 16 de enero de 2025 el Industry 4.0
Simplifique la robótica de packaging con la OMRON Robotics Packaging Library
¿Integrar la robótica en una línea de packaging es como resolver un puzzle con demasiadas piezas? El diseño de una línea de packaging de alto rendimiento con varios robots suele implicar la realización de integraciones complejas, un motion control preciso y la necesidad de satisfacer demandas de producción exigentes. Tanto si es un integrador de sistemas que crea soluciones a medida para un cliente como si es un OEM que desarrolla sistemas escalables y estandarizados, la OMRON Robotics Packaging Library proporciona las herramientas necesarias para simplificar la integración y reducir el tiempo de ingeniería.
A continuación se explica cómo la OMRON Robotics Packaging Library ayuda a mejorar el rendimiento y a reducir la complejidad de la automatización del packaging.
1. Integración total de robótica y automatismo
La OMRON Robotics Packaging Library integra la robótica y el control de PLC en un único sistema. Para ello, emplea un controlador, un entorno de software y un lenguaje de programación IEC estandarizado. Esta integración le permite gestionar todos los aspectos de su línea de packaging (robótica, movimiento, visión y seguridad) en una única plataforma.
Al combinar todo en un solo sistema, se reduce el tiempo de programación y los costes, y se elimina la necesidad de desarrolladores independientes para sistemas de robótica y PLC. Tanto si trabaja con robótica de OMRON como con mecánica de terceros, la flexibilidad y compatibilidad de la biblioteca garantizan una integración perfecta.
2. Respuesta a las necesidades específicas de las líneas de packaging
Las líneas de packaging requieren velocidad y precisión para mantener la productividad. La OMRON Robotics Packaging Library responde a estas demandas con:
- Soporte para hasta 16 robots: Maneje varios robots simultáneamente con un alto rendimiento, así como un funcionamiento fluido y sincronizado. El NX5/NX7 admite hasta 16 robots y el NJ5R hasta 5 robots.
- Compatibilidad completa con cinemática: La Robotics Packaging Library admite cinemática común y personalizada (hasta 4 DoF) utilizada en el packaging, tanto cuando se utilizan robots de OMRON como mecánica de terceros.
- Integración en tiempo real: La biblioteca está integrada en un sistema que combina control de visión, movimiento y seguridad en tiempo real, lo que garantiza la fiabilidad del sistema completo.
Este nivel de rendimiento garantiza que su línea de packaging funcione de forma eficaz, incluso en configuraciones complejas o de alta velocidad.
3. Movimiento suave y transiciones flexibles
En las aplicaciones de packaging, el movimiento suave y preciso del robot puede marcar la diferencia entre una línea eficiente y un cuello de botella. La OMRON Robotics Packaging Library incluye funciones diseñadas para optimizar el movimiento y minimizar las interrupciones:
- Mezcla para transiciones suaves: Los robots se desplazan sin problemas de una tarea a otra con vibraciones reducidas, para agilizar las operaciones y acortar los tiempos de ciclo.
- Diferentes perfiles de movimiento: Elija los perfiles de movimiento Poly3, 5 o 7 y especifique el tiempo, la velocidad o la aceleración según sus necesidades específicas.
- Mezcla dinámica: Es posible interrumpir y reprogramar los movimientos del robot en tiempo real, lo que permite que el sistema se adapte rápidamente a los cambios sin detenerse.
Con estas capacidades, puede aumentar la velocidad de su línea sin que ello afecte a la precisión ni la estabilidad.
4. Seguimiento avanzado del transportador
La ORPL ofrece funciones avanzadas de seguimiento de transportadores para garantizar la sincronización de los robots y los transportadores:
- Seguimiento lineal y circular: Sincronice los movimientos del robot con los transportadores, ya sean rectos o circulares, para una manipulación precisa.
- Funcionalidad con varias puntas: Realice múltiples acciones en un mismo transportador sin paradas y cambie los movimientos con diferentes marcos y TCP en tiempo real.
- Desplazamiento de trayectoria: Trayectorias superpuestas que aplican desplazamientos cíclicamente.
Compensación de la repetibilidad del robot: Mantenga un posicionamiento constante ajustándose dinámicamente a las variaciones de velocidad del transportador.
Tres ventajas prácticas
Las funciones de motion control robótico aportan mejoras tangibles a sus operaciones:
- Tiempos de ciclo reducidos: Gracias a unas transiciones del robot más rápidas y fluidas y a un seguimiento optimizado, se minimizan los retrasos y aumenta el rendimiento.
- Arquitectura simplificada: Con un software, una red de control y un lenguaje de programación, el diseño del sistema es más sencillo, lo que permite ahorrar tiempo y recursos.
- Flexibilidad en todo el hardware: La ORPL es compatible con robots OMRON, mecánica de terceros y cinemática personalizada, lo que le permite configurar sistemas que se adapten a sus necesidades.
Estas características le ayudan a crear líneas de packaging eficientes y fáciles de diseñar, integrar y mantener.
Una forma más inteligente de abordar la robótica de packaging
La OMRON Robotics Packaging Library (ORPL) ofrece una solución práctica para diseñar sistemas robóticos de alto rendimiento en packaging. Unifica la robótica y el control de PLC, incorpora capacidades de movimiento avanzadas y admite configuraciones de hardware estándar y personalizadas. Con la OMRON Robotics Packaging Library, puede crear líneas de packaging que equilibren el rendimiento y la flexibilidad, lo que le ayudará a seguir siendo competitivo. Póngase en contacto con el equipo de OMRON para saber cómo puede resolver sus necesidades específicas.
