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Envasadora en bandejas con sistema de indexado mediante barra móvil flotante

Descripción de la máquina

Las bandejas vacías se cargan mediante una máquina separadora en la línea de alimentación y se transportan hasta la estación de sellado. La operación de sellado consiste en soldar un film termoplástico sobre los bordes de las bandejas; acción que se realiza al vacío o en una atmósfera de gas neutro. Antes de realizar ninguna operación de sellado, se desenrolla un nuevo film, se coloca sobre las bandejas, se suelda sobre los borden y se vuelve a enrollar en un rollo de film sobrante.

Sistema de transporte con barra flotante

Las bandejas se transportan a todo lo largo de la máquina mediante un sistema de transporte que cuenta con una serie de barras transversales montadas a una distancia equidistante entre dos cadenas laterales de transmisión.

Grupos de funciones principales de la máquina

  1. Indexador accionado por cadena: una cinta transportadora sencilla accionada por dos cadenas laterales.
  2. Estación de sellado: unidad superior con cuatro cabezales de soldadura, un depósito inferior y placas puente.
  3. Sistema de elevación: el molde inferior se puede desplazar hacia arriba con un sistema neumático.
  4. Alimentación de film: un sistema de brazo móvil garantiza la correcta tensión del film. Un rodillo con servodrive se encarga de la alimentación del film.
  5. Bobinador de film sobrante: el esqueleto del material de cierre se vuelve a enrollar en un mandril con servodrive.

Sus requisitos de automatización: nuestra solución completa

Podemos suministrar todo tipo de productos de automatización para sus máquinas de envasado de bandejas, incluidos el controlador híbrido, de motion o lógico.

También disponemos de todo tipo de motores, drives, sensores de posición, dispositivos de seguridad, sensores de temperatura y otros componentes de panel. Todos de fácil integración y con el famoso sello de calidad y fiabilidad Omron.

Posicionamiento sencillo de los ejes

Se usa una tarjeta de control de posición (CJ1W-NC[]81) para conectar y controlar todos los drives de la máquina con el protocolo EtherCAT como bus de motion. No es necesario realizar un complejo cableado o una parametrización individual. Toda la información está disponible mediante un único punto de acceso y un programa.

Perfil de velocidad S-Curve

El perfil de velocidad de los servodrives (R88D-KN[]-ECT) se puede programar en el PLC con una biblioteca FB estándar PLCopen para adaptar, por ejemplo, la aceleración y desaceleración de la barra, según el contenido de la bandeja, en particular para evitar que se viertan líquidos en la zona de sellado.

Control de temperatura de primera clase para un sellado perfecto

Una unidad de control de 4 lazos (CJ1W-TC002) regula individualmente la temperatura de las 4 placas calentadoras. El control de 2 PID y la función de autotuning permiten que cada lazo de control de temperatura responda con un sobredisparo mínimo en el arranque, además de proporcionar una buena respuesta a las variaciones en la producción.

El resultado es un sellado perfecto desde la primera bandeja, con un film que se despega con facilidad.

La red apropiada para la función adecuada

La amplia gama de sensores Omron le permite detectar bandejas transparentes (E3X-SD), registrar la posición de la barra flotante (HL-5000 / E3ZM) y detectar las posiciones de límite del brazo móvil (E3F2).

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