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Robot paletizador gantry

Los robots paletizadores gantry usan coordenadas lineales y cartesianas (XYZ) para aplicaciones pick & place. Los ejes se desplazan de forma lineal de forma coordinada, en lugar de rotar, como sucede con un brazo robótico.

Grupos de funciones principales de la máquina

De este modo, se pueden abarcar grandes superficies con una alta precisión en el posicionamiento. La construcción en portal garantiza la rigidez necesaria y necesita menos espacio que un brazo robótico. Los dispositivos de agarre son intercambiables, lo que hace que este tipo de robots sea capaz de gestionar cargas de muchos tipos diferentes.

  1. Alimentación de productos: Objetos apilables, como cajas de cartón.
  2. Sistema de movimiento X-Y: Transporta el objeto a su posición en el palet.
  3. Sistema de movimiento Z: Mueve el objeto arriba y abajo.
  4. Recogida con rotación: Agarra y gira el objeto.
  5. Salida de palets: Salida de palet completamente apilado.

Sus requisitos de automatización: nuestra solución completa

Nos desvivimos por la automatización. Suministramos todos los productos necesarios para la automatización de paletizadores, incluido el controlador de lógica y motion, o uno híbrido.

Además, suministramos todo tipo de motores, drives, sensores de posición, dispositivos de seguridad y otros componentes para paneles.

Interfaz para el operario basada en asistentes gráficos

Disponer de un equipo de trabajo flexible con mucha rotación de los operarios necesita inversión en formación sobre las máquinas. Un asistente gráfico hace que prácticamente ya no resulte necesaria esa formación al tiempo que proporciona una mayor flexibilidad en patrones de apilamiento en capas. Todo gracias a la potencia de los HMI NA de Omron.

Servodrives de parámetros abiertos

Los servodrives y los motores se venden como un conjunto de máquina. Los servodrives G5-LM de Omron también cuentan con una estructura de parámetros abierta que permite accionar cualquier servo motor. No sólo lineales, sino también servo motores para aplicaciones especiales, como los servos direct drive.

Bloques de función de motion

Los robots XYZ están disponibles en una amplia variedad de configuraciones mecánicas. Los robots gantry H-bot tienen los motores XY fijados en el chasis estático, lo que hace que el brazo móvil sea más ligero. Omron también le ahorra tiempo en el diseño de la ingeniería, ya que la función de motion H-bot viene preprogramada.

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