Robot móvil | Omron, España

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Robot móvil

  • LD-series Mobile Robot Datasheet
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Datasheet

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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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Características

Vehículos inteligentes totalmente autónomos

Nuestros robots móviles son vehículos inteligentes totalmente autónomos que aumentan el rendimiento, reducen el tiempo de espera de las máquinas, eliminan errores, mejoran la trazabilidad del material y permiten a los empleados centrarse en tareas que requieren complejas habilidades humanas. Es más, a diferencia de los AGV tradicionales, nuestros robots móviles se desplazan por el espacio natural de las instalaciones sin requerir costosas modificaciones de la misma.

  • No es necesario programar rutas previamente
  • Mapeado automático gracias al ordenador integrado
  • Instalación rápida
  • Robot móvil versión ESD para transporte de piezas electrónicas
  • Interacción sencilla con la tablet utilizando la versión actualizada de MobilePlanner
Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014
Note:

For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Secondary Fleet Manager 20271-901

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for LD-60/90) 18578-000
Battery (for LD-250) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT models (Cart Transporter).
With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Tecnología

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en ordenador para la gestión de robots o flotas de robots.

  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras, etc. de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas

Flexible Mapping

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.

Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas

Robust Navigation

Si el entorno operativo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento, en las que los objetos como palés y carros cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de "localización", además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el "mapa de luz" sobre el "mapa de planta". Además, también permite que los robots circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.

Safety

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite la coordinación de robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye los trabajos entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos

Modelos

Mobile platform

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los programadores, de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación autónoma, que resulta ideal para entornos abarrotados, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Nuestros socios OEM y los programadores de carga útil disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, recarga automatizada y E/S para integrar el hardware de carga útil en la plataforma móvil.

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:

  • LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Nuestro Cart Transporter está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta uno de descarga. Las aplicaciones incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, el desplazamiento de bastidores de flujo, el transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el envío de productos terminados al almacén. Nuestro Cart Transporter usa la navegación por las características naturales de la instalación para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. Es seguro trabajar con nuestro Cart Transporter en las puertas y los pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, carretillas elevadoras y otros objetos en su camino.

Nuestro Cart Transporter está disponible en dos opciones:

  • LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)

Accesorios principales:

  • Kit de láser lateral: tecnología patentada que mejora la seguridad y la capacidad para superar los obstáculos
  • Kit Acuity: permite a cada robot móvil navegar en un entorno muy dinámico, como almacenes y fábricas abarrotadas
  • Estación de carga: para recargar los robots
  • HAPS (sistema de posicionamiento de alta precisión): para aplicaciones que requieran una alineación precisa de los robots con puntos de entrada y salida del cintas transportadoras, estaciones de llenado de recipientes, etc.
  • Botón de llamada: permite al operador llamar a un robot móvil para hacer que se desplace a una ubicación específica. También incluye E/S digitales que pueden usarse para abrir una puerta
  • HMI: pantalla táctil de 7 pulgadas para que el operador interactúe con el robot

Aplicaciones

Nuestros robots móviles se pueden ajustar para múltiples configuraciones. Aquí puede encontrar una pequeña muestra de las aplicaciones en las que se utilizan nuestros robots en diversos sectores.

Automoción

  • Montaje de neumáticos: desplazamiento de neumáticos en proceso del almacenamiento intermedio a las estaciones de prensas de curación
  • Sistemas electrónicos de automoción: transferencia de PCB y componentes pequeños para el reabastecimiento junto a la línea de producción
  • Accesorios automáticos: transporte de bolsas desde y hacia las estaciones de moldeado por inyección

Digital

  • Fabricación de obleas de semiconductores: transporte durante el proceso de trabajo dentro de los puestos de producción de artículos desde los puntos de almacenaje hasta las herramientas de procesamiento, transporte de retículas para el proceso de fotolitografía
  • Embalaje y prueba de semiconductores: movimiento de la bandeja de chips de circuitos integrados mediante un carro
  • Fabricación de dispositivos móviles: movimiento de bolsas de PCB en el montaje de microteléfonos
  • Centro de datos: vigilancia del entorno y resolución de problemas en una granja de servidores grande

Alimentación y bebidas

  • Fábrica de aperitivos: movimiento de cajas de cartón a líneas de embalaje
  • Servicio de comidas: desplazamiento de los contenedores con los alimentos horneados a la sala de almacenamiento

Logística

  • Almacén: preparación de pedidos de comercio electrónico
  • Envío al centro de distribución

Fabricación de productos ligeros generales o de consumo

  • Fabricación de joyas: desplazamiento de los moldes de las joyas finalizadas a la estación de fundición
  • Fabricación de gafas de sol: transportador virtual para mover las cajas de gafas de sol del sistema de almacenamiento y recuperación automático (ASRS) a las estaciones de selección manual y, a continuación, devolución de las piezas terminadas al transportador

Hostelería

  • Hotel: entrega de ropa de cama y servicio de habitaciones
  • Hospital: entrega de instrumentos quirúrgicos en el hospital

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