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LD-60/90

Robots móviles totalmente autónomos

Los robots móviles de OMRON son robots móviles autónomos (AMR) diseñados para aumentar significativamente la productividad en las operaciones de fabricación y logística. También incrementan el rendimiento, eliminan errores, mejoran la trazabilidad de los materiales y permiten a los empleados centrarse en tareas que requieren habilidades humanas complejas. Además, a diferencia de los AGV tradicionales, nuestros robots móviles se desplazan por el espacio natural de las instalaciones sin requerir costosas modificaciones de estas.

No es necesario programar rutas previamente
Mapeado automático gracias a su ordenador integrado
Instalación rápida
Interacción sencilla con la tablet utilizando la versión actualizada de MobilePlanner
Robot móvil versión ESD para transporte de piezas electrónicas

Robot móvil autónomo (AMR) con navegación autónoma

El robot móvil Omron LD es un robot móvil autónomo (AMR) con navegación autónoma diseñado para mover materiales dinámicamente en entornos difíciles como pasillos estrechos y emplazamientos dinámicos o transitados.
A diferencia de los vehículos autónomos guiados (AGV) tradicionales, el robot móvil de Omron no requiere modificaciones en las instalaciones, como la instalación de imanes en el suelo o de balizas de navegación, lo cual supone un ahorro para los clientes.

Características

Instalación sencilla

Los robots móviles de OMRON son fáciles de poner en marcha, no requieren elementos constructivos adicionales —como la instalación de imanes— y la programación que necesitan es mínima. Además, nuestro software se integra con otros sistemas del cliente para poder poner en marcha la solución en el mínimo tiempo.
  • 1 Decisiones fáciles y costes más bajos
    OMRON ofrece un modelo de suscripción que proporciona un menor coste inicial, actualizaciones constantes y mejoras en el servicio de las funciones. De este modo, el cliente puede tomar decisiones con mayor facilidad.
  • 2 Seleccione aplicaciones y toppers
    OMRON tiene varios casos de éxito relacionados con toppers; el equipo de ventas de OMRON puede asesorar a los clientes sobre las mejores soluciones.
  • 3 Mapeado y establecimiento de objetivos
    Después de un breve recorrido por sus instalaciones, el robot hará un mapa personalizado de su plano de planta y establecerá objetivos en cuanto a recogidas y entregas.
  • 4 Funcionamiento sencillo
    Gracias al manejo sencillo con una tablet y a la sencilla integración entre Fleet Manager de OMRON y sus sistemas de MES y WMS, podrá hacer que sus robots funcionen de forma inmediata.
No requiere obras adicionales
Navegación autónoma sin rutas predefinidas, imanes ni balizas
Seguridad mejorada para cumplir con los sistemas de IT
Actualizaciones de software automáticas en toda la flota sin interrumpir su flujo de trabajo continuo

Características de seguridad

Diseñados para cumplir los últimos requisitos del sector, nuestros robots móviles interactúan con las personas para fomentar un entorno de trabajo seguro y colaborativo. El sonar y los láseres de seguridad permiten a nuestros robots detectar obstáculos en su recorrido y evitar las colisiones.
  • 1 Evita obstáculos, tanto estáticos como móviles
  • 2 Añadir paradas de emergencia adicionales es fácil
  • 3 Cumple con las normas de seguridad ISO EN1525, JIS D6802 y ANSI B56.5

Tecnología

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en PC para la gestión de robots o flotas de robots.

  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras y otras configuraciones de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas
Ver el vídeo

Mapeado flexible

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.


Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas
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  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

Navegación fiable

Si el entorno operativo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento, en las que los objetos como palés y carros cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de «localización», además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el «mapa de luz» sobre el «mapa de planta». Además, también permite que los robots circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.
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Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite coordinar robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye las tareas entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de los vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
  • Administre flotas de hasta 100 robots
  • Simule hasta 10 robots
  • Interfaces seguras de control y datos para una instalación más rápida que permiten aumentar la inteligencia: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestión de flotas híbridas

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar

Parte superior de cinta transportadora

Gracias a nuestros socios, OMRON puede proporcionar soluciones para la parte superior del robot que permiten cargar y descargar el material del LD-60/90.

La parte superior de los AMR puede equiparse, por ejemplo, con cintas transportadoras para realizar diversas tareas y se integran fácilmente con las máquinas existentes en las instalaciones de la fábrica.

  • Versiones de banda y rodillo
  • Configuraciones frontal y lateral
  • Personalizaciones como accesorios y selección de altura
  • Solución segura
  • Integración de Sysmac
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  • OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    Introducing the OMRON LD-60/90 Mobile Robots with top conveyor for box handling. LD Top Conveyor for seamless interaction between robots, machines and humans enables production runs to be quickly and easily adjusted. MObile Robots can be equipped with tops or add-ons to carry out various tasks such as lifts to conveyors or even custom add-ons. Learn more about the OMRON LD-60/90 Mobile Robot

    02:44

Sistemas de posicionamiento para la alineación

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

El sistema CAPS evalúa las funciones reales para alinear los robots de forma eficaz para procesos de entrega y recogida de alta precisión.
  • Con CAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±8 mm y de rotación de ±1°.
  • Puede acercarse desde cualquier ángulo, por lo que los clientes no tendrán que preocuparse por la distribución de la instalación ni de la forma de la carga. Además, el acoplamiento puede realizarse desde cualquier dirección.
  • Permite una carga y descarga de materiales más sencilla y rápida, algo que contribuye a un tiempo de ciclo más corto.
  • El sistema CAPS permite cierta desviación por robot, lo que significa que el usuario puede ajustar las ligeras diferencias de hardware del accesorio superior de la flota con solo cambiar los parámetros.
High Accuracy Positioning System (HAPS)
El sistema HAPS permite que nuestros robots móviles se desplacen por rutas fijas en aplicaciones que requieren tolerancias estrictas.
  • Con HAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±10 mm y de rotación de ±0,5°.
  • Garantiza que el robot pueda seguir una ruta fija, incluso yendo marcha atrás y con ángulos.
Evitación dinámica de obstáculos
  • El robot controla el movimiento de un objeto móvil
  • Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso"
  • Los robots ya conocen el movimiento que efectúan los obstáculos
  • Mejor toma de decisiones y planificación de rutas

Modelos

Plataforma móvil

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los desarrolladores, de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación autónoma, que resulta ideal para entornos abarrotados, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Los fabricantes de maquinaria y desarrolladores de cargas útiles disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, carga automatizada y E/S para integrar el hardware de carga útil en la plataforma móvil.

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:

  • LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Cart Transporter está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta uno de descarga. Entre sus posibles aplicaciones se incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, el desplazamiento de flow racks, el transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el traslado de productos terminados al almacén. Cart Transporter usa la navegación por las características naturales de la instalación para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. Es seguro trabajar con nuestro Cart Transporter en puertas y pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, las carretillas elevadoras y otros objetos presente en su camino.

Cart Transporter está disponible en dos opciones:

  • LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)
Ver el vídeo

Modelo ESD

Nuestras carcasas de descarga electroestática (ESD) de la serie LD proporcionan una medida de seguridad para proteger tanto el robot como los elementos ESDS (sensibles a ESD) en entornos en el que el robot funciona y en los que sufre daños debidos a la acumulación y descarga de energía eléctrica estática generada por las intensidades de campo.
  • Protección para intensidades de campo superiores a alrededor de 40 kV/cm de aire
  • Carcasas diseñadas para resistir la acumulación estática
  • Totalmente compatible con los robots LD estándar existentes; también hay disponibles juegos de carcasas opcionales
  • Protección tanto para el robot como para elementos sensibles a descargas electrostáticas (ESDS)
Ver el vídeo

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Descripción
Mobile Robot, LD-60, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Kit de inicio de robot móvil, LD-60, con cargador, sin batería, Joystick, placa superior, con OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-60, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Robot móvil, LD-90, sin batería, con OS32C LIDAR
Paquete de robot móvil, LD-90, cargador, sin batería, con OS32C LiDAR
Kit de inicio de robot móvil, LD-90, con cargador, sin batería, joystick, placa superior, licencia de MobilePlanner, con OS32C LiDAR
Robot móvil, LD-90, ESD, sin batería, con OS32C LIDAR
Kit de estación de acoplamiento para robot móvil, LD-90, ESD, cargador, sin batería, con OS32C LIDAR
Kit de inicio de robot móvil, LD-90, ESD, sin batería, con cargador, joystick, placa superior, con OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-105CT without Battery, with OS32C LIDAR
Paquete de robot móvil, LD-105CT, con cargador, sin batería, con OS32C LiDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-105CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-130CT, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station, LD-130CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-130CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
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Mercados

Diseñados para el sector

Con la base de instalación más grande del mundo, los robots móviles de OMRON se utilizan en miles de aplicaciones de diversos sectores.

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Automoción

  • Montaje de neumáticos
  • Componentes electrónicos para el automóvil
  • Accesorios de automoción
  • Montaje e inspección

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Sector farmacéutico

  • Transporte para salas de esterilización
  • Transporte de muestras de laboratorio

robots food beverage prod

Alimentos y consumo

  • Transporte en almacén
  • Transporte de mercancías a las estaciones de montaje y clasificación

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Digital

  • Fabricación de obleas de semiconductores
  • Encapsulado y prueba de semiconductores
  • Fabricación de dispositivos móviles
  • Vigilancia del entorno de centros de datos

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