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LD-60/90

LD-60/90

Robots móviles totalmente autónomos

Los robots móviles de OMRON son robots móviles autónomos (AMR) diseñados para aumentar significativamente la productividad en las operaciones de fabricación y logística. También incrementan el rendimiento, eliminan errores, mejoran la trazabilidad de los materiales y permiten a los empleados centrarse en tareas que requieren habilidades humanas complejas. Además, a diferencia de los AGV tradicionales, nuestros robots móviles se desplazan por el espacio natural de las instalaciones sin requerir costosas modificaciones de estas.

No es necesario programar rutas previamente
Mapeado automático gracias a su ordenador integrado
Instalación rápida
Interacción sencilla con la tablet utilizando la versión actualizada de MobilePlanner
Robot móvil versión ESD para transporte de piezas electrónicas

Robot móvil autónomo (AMR) con navegación autónoma

El robot móvil Omron LD es un robot móvil autónomo (AMR) con navegación autónoma diseñado para mover materiales dinámicamente en entornos difíciles como pasillos estrechos y emplazamientos dinámicos o transitados.
A diferencia de los vehículos autónomos guiados (AGV) tradicionales, el robot móvil de Omron no requiere modificaciones en las instalaciones, como la instalación de imanes en el suelo o de balizas de navegación, lo cual supone un ahorro para los clientes.

Características

Instalación sencilla

Los robots móviles de OMRON son fáciles de poner en marcha, no requieren elementos constructivos adicionales —como la instalación de imanes— y la programación que necesitan es mínima. Además, nuestro software se integra con otros sistemas del cliente para poder poner en marcha la solución en el mínimo tiempo.
  • 1
    Decisiones fáciles y costes más bajos
    OMRON ofrece un modelo de suscripción que proporciona un menor coste inicial, actualizaciones constantes y mejoras en el servicio de las funciones. De este modo, el cliente puede tomar decisiones con mayor facilidad.
  • 2
    Seleccione aplicaciones y toppers
    OMRON tiene varios casos de éxito relacionados con toppers; el equipo de ventas de OMRON puede asesorar a los clientes sobre las mejores soluciones.
  • 3
    Mapeado y establecimiento de objetivos
    Después de un breve recorrido por sus instalaciones, el robot hará un mapa personalizado de su plano de planta y establecerá objetivos en cuanto a recogidas y entregas.
  • 4
    Funcionamiento sencillo
    Gracias al manejo sencillo con una tablet y a la sencilla integración entre Fleet Manager de OMRON y sus sistemas de MES y WMS, podrá hacer que sus robots funcionen de forma inmediata.
No requiere obras adicionales
Navegación autónoma sin rutas predefinidas, imanes ni balizas
Seguridad mejorada para cumplir con los sistemas de IT
Actualizaciones de software automáticas en toda la flota sin interrumpir su flujo de trabajo continuo

Características de seguridad

Diseñados para cumplir los últimos requisitos del sector, nuestros robots móviles interactúan con las personas para fomentar un entorno de trabajo seguro y colaborativo. El sonar y los láseres de seguridad permiten a nuestros robots detectar obstáculos en su recorrido y evitar las colisiones.
  • 1
    Evita obstáculos, tanto estáticos como móviles
  • 2
    Añadir paradas de emergencia adicionales es fácil
  • 3
    Cumple con las normas de seguridad ISO EN1525, JIS D6802 y ANSI B56.5

Tecnología

MobilePlanner

Permite a los clientes configurar de forma sencilla y eficaz flotas de robots de tipos heterogéneos para que trabajen entre sí de modo que puedan optimizar su solución de automatización. MobilePlanner amplía nuestro ecosistema de gestión de flotas convirtiéndolo en el mejor del sector. 

  • La barra lateral de Fleet Explorer agrupa los robots por familia y subflota personalizada para facilitar su configuración y gestión.
  • Distinga fácilmente entre la ubicación o el funcionamiento del AMR y aplique cambios.
  • Rápida instalación de nuevas flotas gracias a la posibilidad de heredar configuraciones existentes.
  • Botones de acceso rápido para observación de flotas, edición de mapas, gestión de la configuración y sistemas, y análisis de datos.
  • Fleet Explorer muestra una visibilidad mejorada de la flota móvil.
Ver el vídeo
  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

MobilePlanner para tableta

La versión para tableta del MobilePlanner cuenta con una interfaz fácil de usar diseñada para monitorizar y controlar su flota de robots móviles desde una tableta.
  • Utilícela como botón de llamada: con solo pulsar el botón una vez, permite a los usuarios enviar un robot hasta a 6 ubicaciones predefinidas.
  • Visualice las lecturas del láser del robot.
  • Envíe robots a sus estaciones de carga o a otros puntos del mapa.
  • Accione manualmente los robots.
  • Visualice su flota cuando y donde quiera dentro de las instalaciones.
  • Compruebe la ubicación y el estado de los robots en un mapa codificado por colores.
Ver el vídeo

Autonomía seleccionable

Permite a los usuarios adaptar el flujo del tráfico con eficaces modos de ruta, que van desde vehículos autónomos guiados (AGV), pero sin la costosa infraestructura, hasta ventanas de desvío limitadas, pasando por la flexibilidad de un AMR tradicional. La gama de modos de ruta reduce las excepciones de navegación incluso en lugares estrechos, maximizando así el tiempo de ciclo con un funcionamiento cómodo y uniforme.

  • Mejora del tiempo de ciclo hasta en un 15 % para las flotas reales. La mejora puede ser mayor, dependiendo de la aplicación.
  • Menos bloqueos en las puertas y los espacios estrechos.
  • Se necesitan menos dispositivos de control de tráfico en el mapa.
  • Mayor seguridad para los operarios que trabajan en la misma zona gracias a un movimiento más uniforme de los robots móviles.
  • Previsibilidad de AGV gracias al manejo flexible de obstáculos de un AMR cuando el espacio lo permite.
Ver el vídeo
  • OMRON FLOW Core 3.0  Selectable Autonomy

    OMRON FLOW Core 3.0 Selectable Autonomy

    Enables users to tailor traffic flow with powerful path modes, ranging from autonomous guided vehicle (AGV)—but without the costly infrastructure—to limited detour windows, to the pure flexibility of a traditional AMR. #omronindustrialautomation #mobilerobots

    01:09

Navegación fiable

Si el entorno operativo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento, en las que los objetos como palés y carros cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de «localización», además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el «mapa de luz» sobre el «mapa de planta». Además, también permite que los robots circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.
Ver el vídeo

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar
Seguimiento dinámico de obstáculos
  • El robot controla el movimiento de un objeto móvil.
  • Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso".
  • Los robots ya conocen el movimiento de los obstáculos
  • Mejor toma de decisiones y planificación de rutas
Ver el vídeo

Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite coordinar robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye las tareas entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de los vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
  • Administre flotas de hasta 100 robots
  • Simule hasta 10 robots
  • Interfaces seguras de control y datos para una instalación más rápida que permiten aumentar la inteligencia: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestión de flotas híbridas
  • Fleet Operations Workspace iQ: mejora la experiencia del usuario principal con una potente recopilación y análisis de datos a través de una interfaz de usuario intuitiva.

Modelos

Plataforma móvil

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los desarrolladores, de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación autónoma, que resulta ideal para entornos abarrotados, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Los fabricantes de maquinaria y desarrolladores de cargas útiles disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, carga automatizada y E/S para integrar el hardware de carga útil en la plataforma móvil.

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:

  • LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Cart Transporter está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta uno de descarga. Entre sus posibles aplicaciones se incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, el desplazamiento de flow racks, el transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el traslado de productos terminados al almacén. Cart Transporter usa la navegación por las características naturales de la instalación para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. Es seguro trabajar con nuestro Cart Transporter en puertas y pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, las carretillas elevadoras y otros objetos presente en su camino.

Cart Transporter está disponible en dos opciones:

  • LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)
Ver el vídeo

Modelo ESD

Nuestras carcasas de descarga electroestática (ESD) de la serie LD proporcionan una medida de seguridad para proteger tanto el robot como los elementos ESDS (sensibles a ESD) en entornos en el que el robot funciona y en los que sufre daños debidos a la acumulación y descarga de energía eléctrica estática generada por las intensidades de campo.
  • Protección para intensidades de campo superiores a alrededor de 40 kV/cm de aire
  • Carcasas diseñadas para resistir la acumulación estática
  • Totalmente compatible con los robots LD estándar existentes; también hay disponibles juegos de carcasas opcionales
  • Protección tanto para el robot como para elementos sensibles a descargas electrostáticas (ESDS)
Ver el vídeo

Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014
Note:

For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
FLOW Core License
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. Expiration of a 1 year subscription license without renewal will result in cessation of the fleet management functions of the OMRON AMR solution until the license is renewed. After four consecutive 1 year renewals, all fleet management functions will continue to operate without requiring subsequent subscription renewals.
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core License Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Backup Fleet Operations Workspace (FLOW)
Core License
Entitlement for 1 year renewable Backup FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Backup FLOW Core license 20271-807
Fleet Manager Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Backup Fleet Manager 20271-901
Fleet Simulator Bundle Package includes: Entitlement for perpetual Fleet Simulator License and EM2100 -appliance 20271-903
License Entitlement for perpetual Fleet Simulator License for existing EM2100 devices 20271-804

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for all LD models) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT models (Cart Transporter).
With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Ofrecemos combinaciones casi infinitas para adaptarse a cualquier tipo de producción.

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Accesorios

Aplicaciones e industrias clave

La gestión de la intralogística, que se refiere al movimiento de materiales y mercancías dentro de una instalación, puede ser un obstáculo importante que superar. Los almacenes, los centros de distribución y las instalaciones de producción que utilizan procesos manuales a menudo se enfrentan a problemas como la escasez de mano de obra, riesgos para la salud y la seguridad, y problemas con la trazabilidad y la calidad.
Además, si el flujo del material no está optimizado, se producen interrupciones en los procesos. Los fabricantes también necesitan soluciones ágiles que les permitan aumentar y reducir la producción para adaptarla a los cambios en la demanda. Mediante la inversión en procesos automatizados con robots móviles autónomos podrá garantizar que los materiales y las mercancías se almacenarán y transferirán correctamente, simplificará las tareas de los empleados, optimizará los flujos de trabajo, mejorará la productividad y aumentará la capacidad.
Intralogistics process and related challenges
  • Intralogistics process and related challenges

    Intralogistics process and related challenges

    OMRON solution for the complete intralogistics process​ The complete intralogistics process in a factory is divided into four different groups because the challenges are different, but also the solutions: Lineside Replenishment; Work in progress; Finished goods and Warehouse. Read more on:

    03:18

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