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LD-60/90

Características

Vehículos inteligentes totalmente autónomos

Nuestros robots móviles son vehículos inteligentes totalmente autónomos que aumentan el rendimiento, reducen el tiempo de espera de las máquinas, eliminan errores, mejoran la trazabilidad del material y permiten a los empleados centrarse en tareas que requieran habilidades humanas complejas. Es más, a diferencia de los AGV tradicionales, nuestros robots móviles se desplazan por el espacio natural de las instalaciones sin requerir costosas modificaciones de la misma.

  • No es necesario programar rutas previamente
  • Mapeado automático gracias al ordenador integrado
  • Instalación rápida
  • Robot móvil versión ESD para transporte de piezas electrónicas
  • Interacción sencilla con la tablet utilizando la versión actualizada de MobilePlanner
Especificaciones y modelos disponibles
Producto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Mobile Robot, LD-60, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-60, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-105CT without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-105CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-105CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-130CT, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Bundle, LD-130CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-130CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
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Tecnología

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en ordenador para la gestión de robots o flotas de robots.

  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras, etc. de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas

Mapeado flexible

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.

Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas

Navegación fiable

Si el entorno operativo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento, en las que los objetos como palés y carros cambian con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de "localización", además del láser integrado. Identifica las luces del techo y superpone el "mapa de luz" sobre el "mapa de planta". Además, también permite que los robots circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar

Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite coordinar robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye los trabajos entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos

Modelos

Plataforma móvil

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible para los desarrolladores, de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación autónoma, que resulta ideal para entornos abarrotados, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Los fabricantes de maquinaria y los desarrolladores de las cargas utiles disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, recarga automatizada y E/S para integrar el hardware de carga útil en la plataforma móvil.

Nuestra plataforma móvil OEM está disponible en dos configuraciones, ambas con una capacidad de trabajo de hasta 19 horas al día:

  • LD60, capaz de transportar hasta 60 kg (velocidad máx. 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar hasta 90 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)

Modelo ESD

esd ld prod

Nuestras carcasas de descarga electroestática (ESD) de la serie LD proporcionan una medida de protección para proteger tanto el robot como los elementos ESDS (sensibles a ESD) en entornos en el que el robot funciona y en los que sufre daños debidos a la acumulación y descarga de energía eléctrica estática creada por las intensidades de campo.

  • Protección para intensidades de campo superiores a alrededor de 40 kV/cm de aire
  • Carcasas diseñadas para resistir la acumulación estática
  • Totalmente compatible con los robots LD estándar existentes; también hay disponibles juegos de carcasas opcionales
  • Protección tanto para el robot como para elementos sensibles a descargas electrostáticas (ESDS)

Cart Transporter

Nuestro Cart Transporter está diseñado para conectarse a carros móviles y transportarlos desde un punto de carga hasta uno de descarga. Las aplicaciones incluyen el reabastecimiento de inventario junto a la línea de producción, el desplazamiento de flow racks, el transporte de trabajo en proceso entre las distintas etapas de la producción y el envío de productos terminados al almacén. Nuestro Cart Transporter usa la navegación por las características naturales de la instalación para encontrar de forma autónoma una ruta por la planta sin necesidad de realizar ninguna modificación en las instalaciones. Es seguro trabajar con nuestro Cart Transporter en las puertas y los pasillos, ya que puede detectar y evitar a las personas, carretillas elevadoras y otros objetos en su camino.

Nuestro Cart Transporter está disponible en dos opciones:

  • LD-105CT con una carga útil de 105 kg (velocidad máx. 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una carga útil de 130 kg (velocidad máx. 0,9 m/s)

Accesorios principales:

  • Kit de láser lateral: tecnología patentada que mejora la seguridad y la capacidad para superar los obstáculos
  • Kit Acuity: permite a cada robot móvil navegar en un entorno muy dinámico, como almacenes y fábricas abarrotadas
  • Estación de carga: para recargar los robots
  • HAPS (sistema de posicionamiento de alta precisión): para aplicaciones que requieran una alineación precisa de los robots con puntos de entrada y salida del cintas transportadoras, estaciones de llenado de recipientes, etc.
  • Botón de llamada: permite al operador llamar a un robot móvil para hacer que se desplace a una ubicación específica. También incluye E/S digitales que pueden usarse para abrir una puerta
  • HMI: pantalla táctil de 7 pulgadas para que el operador interactúe con el robot

Markets

Diseñado para el sector

Con la base de instalación más grande del mundo, los robots móviles de OMRON se utilizan en miles de aplicaciones de diversos sectores.

ld-250 automotive 311019 6991x e sol

Automoción

  • Montaje de neumáticos
  • Componentes electrónicos para el automóvil
  • Accesorios de automoción
  • Montaje e inspección

ld-250 medical 311019 6991x e sol

Sector farmacéutico

  • Transporte en sala de esterilización
  • Transporte de muestras de laboratorio

ld-250  Foof and Beverage 311019 6991x e sol

Alimentos y consumo

  • Transporte en almacén
  • Transporte de mercancías a las estaciones de montaje y clasificación

ld-250 digital  311019 6991x e sol

Digital

  • Fabricación de obleas de semiconductores
  • Embalaje y prueba de semiconductores
  • Fabricación de dispositivos móviles
  • Vigilancia del entorno de centros de datos

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