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LD-250

Robots móviles totalmente autónomos

Los robots móviles de OMRON son robots móviles autónomos (AMR) diseñados para aumentar significativamente la productividad en las operaciones de fabricación y logística. También incrementan el rendimiento, eliminan errores, mejoran la trazabilidad de los materiales y permiten a los empleados centrarse en tareas que requieren habilidades humanas complejas. Además, a diferencia de los AGV tradicionales, nuestros robots móviles se desplazan por el espacio natural de las instalaciones sin requerir costosas modificaciones de estas.

No es necesario programar rutas previamente
Mapeado automático gracias al ordenador integrado
Instalación rápida
Interacción sencilla con la tablet utilizando la versión actualizada de MobilePlanner
Robot móvil versión ESD para transporte de piezas electrónicas

LD-250: el miembro más potente de la familia LD

OMRON presenta el LD250, el último robot móvil automatizado con una capacidad de carga útil de 250 kg. El LD-250 adopta la misma tecnología de eficacia contrastada que el modelo LD-90 líder en el sector.
Permite que los clientes puedan manejar cargas útiles más grandes y pesadas, lo que reduce el número de viajes y, en última instancia, aumenta el retorno de la inversión. Puede hacer más con menos equipos.
Capacidad de carga útil de 250 kg
Carcasas metálicas, más resistentes que soportan los trabajos más exigentes en entornos industriales
Perfecto para cargas pequeñas pero pesadas o cargas más ligeras pero voluminosas

Características

Instalación sencilla

Los robots móviles de OMRON son fáciles de poner en marcha, no requieren elementos constructivos adicionales —como la instalación de imanes— y la programación que necesitan es mínima. Además, nuestro software se integra con otros sistemas del cliente para poder poner en marcha la solución en el mínimo tiempo.
  • 1 Decisiones fáciles y costes más bajos
    OMRON ofrece un modelo de suscripción que proporciona un menor coste inicial, actualizaciones constantes y mejoras en el servicio de las funciones. De este modo, el cliente puede tomar decisiones con mayor facilidad.
  • 2 Seleccione aplicaciones y toppers
    OMRON tiene varios casos de éxito relacionados con toppers; el equipo de ventas de OMRON puede asesorar a los clientes sobre las mejores soluciones.
  • 3 Mapeado y establecimiento de objetivos
    Después de un breve recorrido por sus instalaciones, el robot hará un mapa personalizado de su plano de planta y establecerá objetivos en cuanto a recogidas y entregas.
  • 4 Funcionamiento sencillo
    Gracias al manejo sencillo con una tablet y a la sencilla integración entre Fleet Manager de OMRON y sus sistemas de MES y WMS, podrá hacer que sus robots funcionen de forma inmediata.
No requiere obras adicionales
Navegación autónoma sin rutas predefinidas, imanes ni balizas
Seguridad mejorada para cumplir con los sistemas de IT
Actualizaciones de software automáticas en toda la flota sin interrumpir su flujo de trabajo continuo

Características de seguridad

Diseñados para cumplir los últimos requisitos del sector, nuestros robots móviles interactúan con las personas para fomentar un entorno de trabajo seguro y colaborativo. El sonar y los láseres de seguridad permiten a nuestros robots detectar obstáculos en su recorrido y evitar las colisiones.
  • 1 Evita obstáculos, tanto estáticos como móviles
  • 2 Añadir paradas de emergencia adicionales es fácil
  • 3 Cumple con las normas de seguridad ISO EN1525, JIS D6802 y ANSI B56.5

Tecnología

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en PC para la gestión de robots o flotas de robots.

  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras y otras configuraciones de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas
Ver el vídeo

Mapeado flexible

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.


Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas
Ver el vídeo
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

Navegación fiable

Si el entorno operativo cambia drásticamente (en almacenes y fábricas con mucho movimiento, en las que los objetos como palés y carros cambien con frecuencia de ubicación), Acuity proporciona un método adicional de "localización", además del láser integrado. Detecta las luces del techo y superpone el "mapa de luces" sobre el "mapa de planta". Además, también permite que los robots circulen fácilmente por las zonas abiertas en los almacenes grandes.
Ver el vídeo

Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite coordinar robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.

  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye las tareas entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de los vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
  • Administre flotas de hasta 100 robots
  • Simule hasta 10 robots
  • Interfaces seguras de control y datos para una instalación más rápida que permiten aumentar la inteligencia: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestión de flotas híbridas

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad. Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino.

  • Láser LIDAR
  • Láser inferior
  • Láser lateral
  • Paragolpes delantero
  • Sonar

Sistemas de posicionamiento para la alineación

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

El sistema CAPS evalúa las funciones reales para alinear los robots de forma eficaz para procesos de entrega y recogida de alta precisión.
  • Con CAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±8 mm y de rotación de ±1°.
  • Puede acercarse desde cualquier ángulo, por lo que los clientes no tendrán que preocuparse por la distribución de la instalación ni de la forma de la carga. Además, el acoplamiento puede realizarse desde cualquier dirección.
  • Permite una carga y descarga de materiales más sencilla y rápida, algo que contribuye a un tiempo de ciclo más corto.
  • El sistema CAPS permite cierta desviación por robot, lo que significa que el usuario puede ajustar las ligeras diferencias de hardware del accesorio superior de la flota con solo cambiar los parámetros.
High Accuracy Positioning System (HAPS)
El sistema HAPS permite que nuestros robots móviles se desplacen por rutas fijas en aplicaciones que requieren tolerancias estrictas.
  • Con HAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±10 mm y de rotación de ±0,5°.
  • Garantiza que el robot pueda seguir una ruta fija, incluso yendo marcha atrás y con ángulos.
Evitación dinámica de obstáculos
  • El robot controla el movimiento de un objeto móvil
  • Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso"
  • Los robots ya conocen el movimiento que efectúan los obstáculos
  • Mejor toma de decisiones y planificación de rutas

Modelos

Plataforma móvil

Nuestra plataforma móvil está disponible para los desarrolladores, de modo que puedan adaptarla a aplicaciones y cargas útiles personalizadas. Incluye nuestro propio software de navegación autónoma, que resulta ideal para entornos abarrotados, pasillos estrechos y aplicaciones en las que contar con un vehículo automatizado compacto supone una ventaja. Nuestros socios y los desarrolladores de carga útil disfrutan de acceso a un sistema de transmisión fiable, una fuente de alimentación incorporada, recarga automatizada y E/S para integrar el hardware de carga útil en la plataforma móvil.
  • LD-250, capaz de transportar hasta 250 kg (velocidad máx. 1,2 m/s)

Modelo ESD

El robot ESD está diseñado para entornos de producción complejos, lo que le permite ampliar sus aplicaciones de manipulación de materiales automatizada sin dejar de estar protegido. También se ha diseñado para ofrecer protección a sus productos sensibles a descargas electrostáticas (ESDS).
Las cubiertas ESD crean una protección alrededor del robot que no solo protege su inversión, sino que también disipan de forma segura la energía estática a tierra. Con el robot móvil LD-250 ESD, proporcionamos una solución segura para la manipulación de componentes sensibles a la electricidad estática.
  • Capacidad de carga útil de 250 kg
  • Protección para sus productos «sensibles a descargas electrostáticas (ESDS)» y el robot LD-250.
  • 100 % compatible con el robot móvil autónomo LD-250 estándar.
  • Cumple con la norma IEC 61340-5-1 como superficies controladas estáticas con Rg < 1 x 10^9.

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Descripción
Mobile Robot, LD-250, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Kit de inicio de robot móvil, LD-250, con cargador, sin batería, joystick, placa superior, con OS32C LiDAR
Mobile Robot, LD-250, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-250, ESD, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
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Videotutoriales

Descargas

Mercados

Diseñados para el sector

Con la base de instalación más grande del mundo, los robots móviles de OMRON se utilizan en miles de aplicaciones de diversos sectores.

hd-1500 automotive en prod

Automoción

  • Montaje de neumáticos
  • Componentes electrónicos para el automóvil
  • Accesorios de automoción
  • Montaje e inspección

mh30 mh40 conveyor pharma  small prod

Sector farmacéutico

  • Transporte para salas de esterilización
  • Transporte de muestras de laboratorio

robots food beverage prod

Alimentos y consumo

  • Transporte en almacén
  • Transporte de mercancías a las estaciones de montaje y clasificación

ld-250 digital  311019 6991x e sol

Digital

  • Fabricación de obleas de semiconductores
  • Encapsulado y prueba de semiconductores
  • Fabricación de dispositivos móviles
  • Vigilancia del entorno de centros de datos

Servicios

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