i4H
Sáquele el máximo partido a su producción gracias a una mayor carga útil y un tiempo de ciclo más rápido
Consiga mejores resultados gracias a la perfecta integración del resistente i4H en su línea de producción actual. Gracias a las actualizaciones de su resistente diseño, el i4H puede lograr una producción mayor y más eficiente, ajustándose a las necesidades de su fábrica.
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OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
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OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Descubra nuestra nueva línea i4H de robots SCARA
Modelos
i4H-650
- Alcance: 650 mm
- Carga útil máxima: 15 kg
- Longitud de pluma: 210 / 410 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Ciclo de rotura combinado: 0,37
- Repetitividad (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida
i4H-750
- Alcance: 750 mm
- Carga útil máxima: 15 kg
- Longitud de pluma: 210 / 410 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Ciclo de rotura combinado: 0,37
- Repetitividad (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida
i4H-850
- Alcance: 850 mm
- Carga útil máxima: 15 kg
- Longitud de pluma: 210 / 410 mm
- Clase IP: estándar IP20
- Ciclo de rotura combinado: 0,37
- Repetitividad (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida
Feature
Carga útil más pesada
Industrial Robots Datasheet
Maximice el tiempo de actividad
- Como novedad, estos robots incluyen una pantalla incorporada para la solución de problemas, el mantenimiento y las inspecciones visuales
- El primer indicador luminoso del mundo que informa sobre el estado del robot
Cúpula de luz RGB para obtener un mejor diagnóstico
- Apagado
- Blanco fijo
- Azul fijo
- Azul intermitente
- Verde intermitente
- Rojo fijo
- Rojo intermitente
Automatice su línea de producción con los robots i4H
Especificaciones y modelos disponibles
| Producto | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | Force sensor | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 kg | 650 mm | 210 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Spara i4-650H, estándar Mnt., 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT | |
| 15 kg | 650 mm | 410 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 650 mm | 210 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Spara i4-650H, mnt. Invertido, 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT | |
| 15 kg | 650 mm | 410 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 210 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 410 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 210 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 750 mm | 410 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 850 mm | 210 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 850 mm | 410 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT | |
| 15 kg | 850 mm | 210 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Spara i4-850H, mnt. Invertido, 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT | |
| 15 kg | 850 mm | 410 mm | Robotic Integrated Controller | IP20 | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT |
Unidades de control
Control de robots
- Integración total (control): control de automatización unificado + robótica
- Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua
- Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
- Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
- Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3
- Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP
- Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
- Funcionalidad de base de datos SQL
- Permite controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
- Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
- Todas las características que no están relacionadas con el robot coinciden con las de los modelos NJ existentes
- Activación/desactivación de la alimentación
- Desplazamiento del robot en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario de alta resolución en color
- Programación de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
- Componentes del producto
Guiado por visión e inspección
- Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
- Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
- Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
- Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
- Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de OMRON
- Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje
Vídeos
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.Ofrecemos combinaciones casi infinitas para adaptarse a cualquier tipo de producción.
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