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i4H

Sáquele el máximo partido a su producción gracias a una mayor carga útil y un tiempo de ciclo más rápido

Consiga mejores resultados gracias a la perfecta integración del resistente i4H en su línea de producción actual. Gracias a las actualizaciones de su resistente diseño, el i4H puede lograr una producción mayor y más eficiente, ajustándose a las necesidades de su fábrica.

Mayores cargas útiles de hasta 15 kg
Tiempos de ciclo de alta velocidad
Disponible en longitudes de alcance de 650, 750 y 850 mm
Opciones de pluma de 210 o 410 mm
Montaje en el suelo, en la pared o en posición invertida

Descubra nuestra nueva línea i4H de robots SCARA

En cualquier entorno de producción actual, el factor clave para aumentar la productividad reside en la capacidad para aunar de forma segura el potencial y la precisión de los robots con la capacidad para resolver problemas de las personas.
El robot SCARA i4H ofrece una mayor carga útil y un mejor rendimiento en comparación con su predecesor. Los clientes pueden utilizarlo para tareas como cargar máquinas, paletizar y realizar montajes mecánicos en sectores como el de la alimentación y las bebidas o la automoción. Asimismo, podrán maximizar el tiempo de actividad gracias a su novedosa pantalla integrada e indicador luminoso de estado.

Modelos

i4H-650

  • Alcance: 650 mm
  • Carga útil máxima: 15 kg
  • Longitud de pluma: 210 / 410 mm
  • Clase IP: estándar IP20
  • Ciclo de rotura combinado: 0,37
  • Repetitividad (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida

i4H-750

  • Alcance: 750 mm
  • Carga útil máxima: 15 kg
  • Longitud de pluma: 210 / 410 mm
  • Clase IP: estándar IP20
  • Ciclo de rotura combinado: 0,37
  • Repetitividad (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida

i4H-850

  • Alcance: 850 mm
  • Carga útil máxima: 15 kg
  • Longitud de pluma: 210 / 410 mm
  • Clase IP: estándar IP20
  • Ciclo de rotura combinado: 0,37
  • Repetitividad (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaje: el i4H puede montarse en el suelo, en la pared o en posición invertida

Feature

Carga útil más pesada

El i4H cuenta con una considerable capacidad de carga útil de 15 kg que lo convierte en una solución ideal para los sectores de alimentación y bebidas, consumo o automoción. Además, el i4H es perfecto para las aplicaciones de paletización, pick & place y carga y descarga de máquinas.

Maximice el tiempo de actividad

Los nuevos robots SCARA i4H incluyen funciones novedosas que le ayudarán a reducir el tiempo de inactividad, evitar accidentes y facilitar el proceso de mantenimiento.
  • Como novedad, estos robots incluyen una pantalla incorporada para la solución de problemas, el mantenimiento y las inspecciones visuales
  • El primer indicador luminoso del mundo que informa sobre el estado del robot

Cúpula de luz RGB para obtener un mejor diagnóstico

El robot i4H diagnostica los problemas de forma más rápida gracias a su exclusiva cúpula de luz LED multicolor de gran visibilidad, que proporciona un mantenimiento preventivo y permite comprobar fácilmente el estado del robot.
  • Apagado
  • Blanco fijo
  • Azul fijo
  • Azul intermitente
  • Verde intermitente
  • Rojo fijo
  • Rojo intermitente

Automatice su línea de producción con los robots i4H

Integración perfecta: empezar a trabajar con el i4H nunca ha sido tan fácil

Programe fácilmente el robot i4H junto con el resto de los dispositivos de OMRON (visión, motion, E/S y seguridad) con Sysmac, nuestro software de programación exclusivo. Además, el software de Sysmac puede simular toda la línea de producción, lo que reduce el tiempo a la hora de resolver problemas y permite alcanzar niveles muy altos de sincronización entre varios robots o robots y servos, todos ellos conectados a través de EtherCAT.

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Descripción
Spara i4-650H, estándar Mnt., 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
Spara i4-650H, mnt. Invertido, 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
Spara i4-850H, mnt. Invertido, 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
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Unidades de control

Control de robots

Controlador integrado de robots
La nueva plataforma integrada de robótica es el siguiente paso revolucionario en el ecosistema SYSMAC, que integra a la perfección la línea de producción completa de la robótica fija ORT. El controlador de máquinas NJ-R con la nueva CPU integrada admite hasta 8 robots, así como control de ejes de motion independiente.
 
Características principales
  • Integración total (control): control de automatización unificado + robótica 
  • Integración de procesos (comercialización más rápida): las aplicaciones se pueden desarrollar desde el diseño hasta la puesta en marcha, el funcionamiento y la mejora continua 
  • Integración de la cadena de suministro (flexibilidad): los usuarios pueden reprogramar (PLC y robots), modificar o aumentar la producción fácilmente, lo que aporta flexibilidad para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda
  • Procesador Intel Atom, 20 MB de capacidad del programa de usuario, tarjeta SD de 2 GB
  • Ejecuta un sistema operativo en tiempo real y eV+3 
  • Comunicación EtherCAT y Ethernet/IP 
  • Ciclo de control: 0,5, 1, 2, 4 ms (mín. 2 ms con robots ORT)
  • Funcionalidad de base de datos SQL
  • Permite controlar unidades robóticas NJ (Deltas Codian & Yamaha, cinemática personalizada)
  • Compatible con accesorios NJ existentes (fuente de alimentación, CJ-ES, cables)
  • Todas las características que no están relacionadas con el robot coinciden con las de los modelos NJ existentes
 
Obtenga más información sobre el controlador integrado de robots
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar manualmente el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador de motion SmartController EX.
 
Detalles del producto - Compatibilidad
  • Activación/desactivación de la alimentación
  • Desplazamiento del robot en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario de alta resolución en color
  • Programación de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador
  • Componentes del producto
Componentes del producto
 
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión e inspección

Ordenador industrial de última generación optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC
  • Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
  • Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
  • Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
  • Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
  • Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de OMRON
  • Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje

Vídeos

Ofrecemos combinaciones casi infinitas para adaptarse a cualquier tipo de producción.

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