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HD-1500

Nuestro robot móvil más potente y totalmente autónomo

El HD-1500 cuenta con una capacidad de carga útil de 1500 kg y permite a los clientes dirigir y transportar los objetos más pesados. Diseñado para la fabricación industrial, reduce la necesidad de utilizar carretillas elevadoras y permite hacer más con menos equipos.

1,500 kg payload capacity
Proven technology of LD series
360° Safety coverage with LiDAR technology
Battery charges in 36 minutes to realize greater efficiency and less downtime
Sturdier metal skins withstand heavier impacts and more demanding tasks

Características

Carga útil máxima de 1500 kg

El robot móvil Omron HD-1500, con una carga útil de 1500 kg, se encarga de la realización de tareas sencillas de transporte, entrega y enrutado, de modo que sus empleados puedan realizar trabajos de mayor valor.

Automatización de nuevos trabajos

La mayor capacidad de carga útil permite a los clientes automatizar tareas donde antes no era posible, como el transporte de cargas del tamaño de un palé, bloques de motor, y otros productos y equipos pesados. El HD-1500 también puede automatizar tareas que se suelen realizar con carretillas elevadoras, lo que reduce el riesgo de lesiones.

La solución más personalizable para su fábrica

Omron ofrece un amplio abanico de posibilidades a los clientes a la hora de personalizar una solución móvil, en la cual se puede incluir ahora el HD-1500, es decir, una opción más para desarrollar una solución automatizada a medida.
El HD-1500 se puede utilizar para crear una solución que mejor se adapte a las necesidades de cada fabricante.
El HD-1500 también aprovecha la capacidad de Omron de personalizar la flota con accesorios que mejoran el rendimiento, como los sistemas HAPS y LiDAR.
 
Gracias al administrador de flotas líder del sector, las flotas móviles de Omron pueden ser más variadas y seguir controlándose a través del mismo sistema, lo que permite una solución totalmente automatizada.
 
Diseñados para cumplir los últimos requisitos del sector, nuestros robots móviles interactúan con las personas para fomentar un entorno de trabajo seguro y colaborativo.

Características de seguridad

  • 1 Láseres de seguridad de 360º
  • 2 Paradas de emergencia
  • 3 Avisos acústicos
  • 4 Avisos visuales LED
  • 5 Láseres de escaneo de seguridad
  • 6 Evitación de obstáculos

Tecnología

Carga rápida de la batería

La batería se carga en 36 minutos para alcanzar una gran eficiencia y reducir el tiempo de inactividad.
  • Carga del 5 % al 80 % en 35 minutos.
  • 9 horas de funcionamiento con una carga útil completa.
  • 12,5 horas de funcionamiento sin carga.

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad.
Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino. Además, el HD-1500 cuenta con zonas de seguridad dinámicas que se adaptan a la velocidad y dirección del desplazamiento.
360° Safety lasers
Emergency stops (4 on platform, 1 on operator panel)

2 x LIDAR Laser, 2 x Lower Laser, 2 x Side Laser

Dynamical Safety zones

Controlador de máquinas integrado de Omron accesible para el usuario

Plataforma de automatización completa de Omron diseñada para optimizar todo el ciclo de vida de la automatización, basada en datos y control integrados.
  • E/S específica a través de la plataforma Sysmac de Omron
  • Accesorios de control y periféricos para el usuario gracias al controlador de máquinas de la serie NX
  • Seguridad integrada

Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite coordinar robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.
  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye las tareas entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de los vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
  • Administre flotas de hasta 100 robots
  • Simule hasta 10 robots
  • Interfaces seguras de control y datos para una instalación más rápida que permiten aumentar la inteligencia: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestión de flotas híbridas

Mapeado flexible

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.


Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas
Ver el vídeo
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en PC para la gestión de robots o flotas de robots.

  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras y otras configuraciones de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas
Ver el vídeo

Sistemas de posicionamiento para la alineación

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

El sistema CAPS evalúa las funciones reales para alinear los robots de forma eficaz para procesos de entrega y recogida de alta precisión.
  • Con CAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±8 mm y de rotación de ±1°.
  • Puede acercarse desde cualquier ángulo, por lo que los clientes no tendrán que preocuparse por la distribución de la instalación ni de la forma de la carga. Además, el acoplamiento puede realizarse desde cualquier dirección.
  • Permite una carga y descarga de materiales más sencilla y rápida, algo que contribuye a un tiempo de ciclo más corto.
  • El sistema CAPS permite cierta desviación por robot, lo que significa que el usuario puede ajustar las ligeras diferencias de hardware del accesorio superior de la flota con solo cambiar los parámetros.
High Accuracy Positioning System (HAPS)
El sistema HAPS permite que nuestros robots móviles se desplacen por rutas fijas en aplicaciones que requieren tolerancias estrictas.
  • Con HAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±10 mm y de rotación de ±0,5°.
  • Garantiza que el robot pueda seguir una ruta fija, incluso yendo marcha atrás y con ángulos.
Evitación dinámica de obstáculos
  • El robot controla el movimiento de un objeto móvil
  • Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso"
  • Los robots ya conocen el movimiento que efectúan los obstáculos
  • Mejor toma de decisiones y planificación de rutas

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type Accessories included Battery included Description
Mobile Robot, HD-1500, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, HD-1500, Charger, No Battery
Mobile Robot, HD-1500, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Single HAPS, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Single HAPS, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Double HAPS, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Double HAPS, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Single HAPS, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Single HAPS, Side Lasers, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Double HAPS, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Double HAPS, Side Lasers, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
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Automoción

  • Cadena cinemática y transporte de motores
  • Transporte de neumáticos
  • Montaje e inspección

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Digital

  • Fabricación de obleas de semiconductores
  • Packaging y prueba de semiconductores

robots food beverage prod

Alimentos y productos de consumo

  • Transporte de existencias
  • Transporte de productos a las estaciones de montaje y clasificación

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