HD-1500 | OMRON, España

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HD-1500

Nuestro robot móvil más potente y totalmente autónomo

El HD-1500 cuenta con una capacidad de carga útil de 1500 kg y permite a los clientes dirigir y transportar los objetos más pesados. Diseñado para la fabricación industrial, reduce la necesidad de utilizar carretillas elevadoras y permite hacer más con menos equipos.

Capacidad de carga útil de 1500 kg
Tecnología probada de la serie LD
Cobertura de seguridad de 360° gracias a la tecnología LiDAR
La batería se carga en 36 minutos, lo que permite aumentar la eficacia y reducir el tiempo de inactividad
Carcasas metálicas más resistentes que soportan impactos más duros y tareas más exigentes

Características

Carga útil máxima de 1500 kg

El robot móvil Omron HD-1500, con una carga útil de 1500 kg, se encarga de la realización de tareas sencillas de transporte, entrega y enrutado, de modo que sus empleados puedan realizar trabajos de mayor valor.

Automatización de nuevos trabajos

La mayor capacidad de carga útil permite a los clientes automatizar tareas donde antes no era posible, como el transporte de cargas del tamaño de un palé, bloques de motor, y otros productos y equipos pesados. El HD-1500 también puede automatizar tareas que se suelen realizar con carretillas elevadoras, lo que reduce el riesgo de lesiones.

La solución más personalizable para su fábrica

Omron ofrece un amplio abanico de posibilidades a los clientes a la hora de personalizar una solución móvil, en la cual se puede incluir ahora el HD-1500, es decir, una opción más para desarrollar una solución automatizada a medida.
El HD-1500 se puede utilizar para crear una solución que mejor se adapte a las necesidades de cada fabricante.
El HD-1500 también aprovecha la capacidad de Omron de personalizar la flota con accesorios que mejoran el rendimiento, como los sistemas HAPS y LiDAR.
 
Gracias al administrador de flotas líder del sector, las flotas móviles de Omron pueden ser más variadas y seguir controlándose a través del mismo sistema, lo que permite una solución totalmente automatizada.
 
Diseñados para cumplir los últimos requisitos del sector, nuestros robots móviles interactúan con las personas para fomentar un entorno de trabajo seguro y colaborativo.

Características de seguridad

  • 1 Láseres de seguridad de 360º
  • 2 Paradas de emergencia
  • 3 Avisos acústicos
  • 4 Avisos visuales LED
  • 5 Láseres de escaneo de seguridad
  • 6 Evitación de obstáculos

Tecnología

Carga rápida de la batería

La batería se carga en 36 minutos para alcanzar una gran eficiencia y reducir el tiempo de inactividad.
  • Carga del 5 % al 80 % en 35 minutos.
  • 9 horas de funcionamiento con una carga útil completa.
  • 12,5 horas de funcionamiento sin carga.

Seguridad

Nuestros robots móviles cuentan con clasificación de seguridad.
Utilizan láseres integrados y otros sensores para detectar los obstáculos de su ruta y, dependiendo de la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar que el vehículo colisione con los objetos en su camino. Además, el HD-1500 cuenta con zonas de seguridad dinámicas que se adaptan a la velocidad y dirección del desplazamiento.
Láseres de seguridad de 360°
Paradas de emergencia (4 en la plataforma, 1 en el panel de control)

2 láseres LIDAR, 2 láseres inferiores, 2 láseres laterales

Zonas de seguridad dinámicas

Mapeado flexible

Nuestros robots móviles utilizan un láser incorporado para explorar el entorno y generar un mapa que se usará para la navegación.


Este mapa de navegación también se puede editar con MobilePlanner:

  • Añada puntos de recogida y entrega
  • Añada zonas restringidas
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  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

MobilePlanner

MobilePlanner es nuestro software basado en PC para la gestión de robots o flotas de robots.

  • Crea y distribuye mapas para aplicaciones de robots móviles
  • Proporciona las herramientas de configuración que permiten ajustar los parámetros, sensores, cámaras y otras configuraciones de los robots
  • Asigna tareas y programa las rutas
Ver el vídeo

MobilePlanner para tableta

La versión para tableta del MobilePlanner cuenta con una interfaz fácil de usar diseñada para monitorizar y controlar su flota de robots móviles desde una tableta.
  • Utilícela como botón de llamada: con solo pulsar el botón una vez, permite a los usuarios enviar un robot hasta a 6 ubicaciones predefinidas.
  • Visualice las lecturas del láser del robot.
  • Envíe robots a sus estaciones de carga o a otros puntos del mapa.
  • Accione manualmente los robots.
  • Visualice su flota cuando y donde quiera dentro de las instalaciones.
  • Compruebe la ubicación y el estado de los robots en un mapa codificado por colores.
Ver el vídeo
  • FLOW - MobilePlanner Tablet

    FLOW - MobilePlanner Tablet

    Monitor and control on the go MobilePlanner Tablet Edition is an easy to use interface designed for monitoring and controlling your mobile robot fleet from a tablet. With MobilePlanner Tablet Edition, users can localize or manually drive robots when needed, initiate the map making process, and monitor the robot fleet anytime from anywhere inside their facility. For more information visit our website:

    00:53

Autonomía seleccionable

Ahora puede elegir cuándo desea que el robot móvil se mueva por la misma ruta repetidamente, de forma similar al comportamiento de un vehículo de guiado automático (AGV). A diferencia de los AGV, la ventaja de los OMRON es que funcionan sin cinta magnética ni guías físicas.
  • Mejora del tiempo de ciclo hasta en un 15 % para las flotas reales. La mejora puede ser mayor, dependiendo de la aplicación.
  • Menos bloqueos en las puertas y los espacios estrechos.
  • Se necesitan menos dispositivos de control de tráfico en el mapa.
  • Mayor seguridad para los operarios que trabajan en la misma zona gracias a un movimiento más uniforme de los robots móviles.
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  • OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    Choose your robot’s level of autonomy With the You can now choose when you want your Mobile Robot to move along the same path repeatedly, similar to the behavior of an Automated Guided Vehicle (AGV). Unlike AGV’s, OMRON’s advantage is enabled without any magnetic tape nor physical guides. For more information visit our website:

    00:50

Sistemas de posicionamiento para la alineación

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

El sistema CAPS evalúa las funciones reales para alinear los robots de forma eficaz para procesos de entrega y recogida de alta precisión.
  • Con CAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±8 mm y de rotación de ±1°.
  • Puede acercarse desde cualquier ángulo, por lo que los clientes no tendrán que preocuparse por la distribución de la instalación ni de la forma de la carga. Además, el acoplamiento puede realizarse desde cualquier dirección.
  • Permite una carga y descarga de materiales más sencilla y rápida, algo que contribuye a un tiempo de ciclo más corto.
  • El sistema CAPS permite cierta desviación por robot, lo que significa que el usuario puede ajustar las ligeras diferencias de hardware del accesorio superior de la flota con solo cambiar los parámetros.
Ver el vídeo
  • OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    -CAPS evaluates real-world features to effectively align robots for high accuracy drop-offs and pick-ups. -CAPS aligns our mobile robots with machinery at ±8mm position accuracy and ±1° rotation accuracy. -It can approach from any angle so that customers do not need to worry about floor layout, nor the shape of the load, and docking can be achieved from any direction. -Enables a smoother and quicker loading & unloading of material, contributing to a shorter cycle time. -CAPS allows an offset per robot, meaning the user can dial out the slight hardware differences of the top attachment in the fleet just by changing the parameters. For more information visit our website:

    00:45
High Accuracy Positioning System (HAPS)
El sistema HAPS permite que nuestros robots móviles se desplacen por rutas fijas en aplicaciones que requieren tolerancias estrictas.
  • Con HAPS, los robots móviles se alinean con la maquinaria con una precisión de posición de ±10 mm y de rotación de ±0,5°.
  • Garantiza que el robot pueda seguir una ruta fija, incluso yendo marcha atrás y con ángulos.
Seguimiento dinámico de obstáculos
  • El robot controla el movimiento de un objeto móvil.
  • Movimiento colaborativo e intuitivo del robot con la toma de decisiones "de paso".
  • Los robots ya conocen el movimiento de los obstáculos
  • Mejor toma de decisiones y planificación de rutas
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  • Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Avoid collisions and employ safer passage in the warehouse. Allows for smoother motion around pedestrian traffic, forklifts, or any other moving vehicles. The tracking algorithm projects the path of moving objects in the same space as the robot to avoid collisions and traffic jams. If a person is walking in the path perpendicular to the robot, rather than trying to cross in front of the person’s path, a robot with Dynamic Obstacle Tracking will slow down and move behind the person. For more information visit our website:

    00:33

Controlador de máquinas integrado de Omron accesible para el usuario

Plataforma de automatización completa de Omron diseñada para optimizar todo el ciclo de vida de la automatización, basada en datos y control integrados.
  • E/S específica a través de la plataforma Sysmac de Omron
  • Accesorios de control y periféricos para el usuario gracias al controlador de máquinas de la serie NX
  • Seguridad integrada

Gestión de flotas

Enterprise Manager es un dispositivo de red que permite coordinar robots móviles cuando hay varios funcionando en una instalación.
  • Asignación de solicitudes de transporte (tareas): distribuye las tareas entre varios robots móviles seleccionando en cada caso el vehículo que mejor se adapta a la labor
  • Control de tráfico: optimiza el flujo del tráfico de los vehículos
  • Comunicaciones: un único punto de contacto para la integración con los sistemas de la fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestión de la configuración: gestiona los parámetros del sistema de toda la flota de vehículos
  • Administre flotas de hasta 100 robots
  • Simule hasta 10 robots
  • Interfaces seguras de control y datos para una instalación más rápida que permiten aumentar la inteligencia: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestión de flotas híbridas

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type Accessories included Battery included Descripción
Mobile Robot, HD-1500, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, HD-1500, Charger, No Battery
Robot móvil, HD-1500, Láseres laterales, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS simple, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS simple, láseres laterales, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS doble, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS doble, láseres laterales, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS simple, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS sencillo, láseres laterales, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS doble, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS doble, láseres laterales, cargador, colgante, placa superior, sin batería
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