Cobra
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
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Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra
02:10
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Pequeño robot SCARA para realizar trabajos de precisión, montaje y manipulación de materiales
- Capacidad de Ethernet para controlar el robot mediante el lenguaje de programación familiar (IEC 61131-3) del controlador de la máquina NX/NJ
- Alta capacidad de realizar repeticiones para los montajes de precisión
- Carga útil elevada para las herramientas del destornillador
- El amplificador independiente con un controlador integrado reduce al máximo el espacio que ocupa el robot
- Alcance: 350 mm
- Carga útil máx. de 5 kg
- Categoría de protección IP20
- C10 de sala blanca como opción
Cobra 350
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 350 mm
- IP20, sala limpia C10 como opción
Ordering information
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Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls |
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Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
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Connectable controller1 |
eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2 |
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Dimensions
Ordering information
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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S8JX-G15024C 1 |
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S8JX-G15024CD1 |
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XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
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W4S1-05C 3 |
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ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
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NX/NJ 4 |
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SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
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SYSMAC-XR009 5 |
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Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Control de autómatas
SmartController EX
Un controlador ultracompacto de alto rendimiento para control distribuido capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 15 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistema de automatización con la simplificada interfaz del software ACE basado en PC.
Diseñado para usar con robots SCARA de la serie Cobra, robots Viper de seis ejes, robots paralelos Quattro y módulos lineales Python, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con Adept SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El Adept SmartController EX ofrece un control inteligente.
Software / interfaces de comunicaciones
Puerto serie RS- 232 (115 kbps), RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, Adept ACE™, interfaz TCP/IP
Compatibilidad del robot Adept
Robots Adept Cobra™, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un funcionamiento cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot que esté controlado por el controlador Adept SmartController EX.
Detalles del producto - Compatibilidad
- Activación/desactivación de la potencia
- Mover el robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, free)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario a color y de alta resolución
- Teaching de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
El producto incluye:
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentaciónGuiado por visión y guiado por inspección
Sistema de visión e inspección: SmartVision MX
Adept SmartVision™ MX es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente y sin ventiladores, un disco duro de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.
Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE de Adept. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y visión y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.
Características del producto
- Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 64 bits
- Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
- 4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
- Software Adept ACE™ de serie, con ampliación opcional para funciones de visión
- Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging
Ventajas
- Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
- Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
- Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
- La ampliación de la visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
- Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación
Software de visión: ACE Sight
Sistema independiente de visión e inspección fácil de usar para ejecutar en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de visión e inspección. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con sus algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos."
Características del producto
- Localización de piezas rápida y precisa
- Teaching automático de modelos completamente editables
- Alta capacidad de Inspección
- La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "OK NG"
- Software de ayuda para visión y calibración
- Desarrollo de aplicaciones
- Calibración
- Sincronismo con cinta transportadora
- Software de ayuda para sistemas de robots con visión
Software de controlador
Adept V+
El sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real Adept V+ gestiona todas las operaciones del sistema, como E/S, ejecución de programas, gestión de tareas, gestión de la memoria y operaciones de archivo en disco. Como lenguaje de programación, V+ tiene una gran evolución hasta ser el lenguaje de programación de robots más potente, fiable y predecible de la actualidad. V+ es el único lenguaje que proporciona una solución integral de todas las necesidades de programación en una célula de trabajo robótica, incluida la seguridad, el movimiento de los robots, las operaciones de visión, la detección de fuerza y control de E/S.
Características del producto
- Aplicaciones de motion
- Aplicaciones de motion en función de la fuerza
- Sistema de información de fábrica
- Software de utilidades V+
- Aplicaciones de visión
- Aplicaciones de sincronismo con cinta transportadora
- Control de célula de trabajo
- Control de periféricos
Incluye
Software en CD-ROM, licencias y documentación en línea
Software PC
ACE PackXpert™
ACE PackXpert es una solución de software de packaging potente e integral de Adept Technology. Es la elección de software inteligente diseñada para gestionar sistemas de packaging, desde la integración hasta la implementación. Basada en el entorno de desarrollo de aplicaciones totalmente integrado de Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert es la solución que se adapta a las exclusivas necesidades del sector de packaging.
Características del producto
- Espacios de trabajo reutilizables
- Visualización 3D
- Entorno de programación intuitivo
- Compatibilidad de conexión
- Personalización
- Función de arrastrar y soltar
- Diagnóstico del sistema
Ventajas
- Optimizado para aplicaciones de packaging
- Fácil de usar
- Completamente flexible
- Permite mayor mezcla y cambio de productos
- Reduce los costes de integración
- Acelera los plazos de comercialización
- Mayor flexibilidad y precisión
Adept ACE™ (entorno de control de automatización)
Adept ACE es una solución de software integral de Adept. Cuenta con el entorno de desarrollo integrado para toda la gama completa de robots y controles de Adept sin necesidad de escribir una sola línea de código. Adept ACE ofrece un método efectivo de implementar aplicaciones tipo sin una programación compleja ni prolongada. El producto está integrado en un entorno de software que facilita la configuración, programación y gestión tanto de sistemas de un robot como sistemas multi-robot (incluidos sistemas mixtos), cintas transportadoras, alimentadores, visión y E/S, con sólo un fácil interfaz basado en PC.
Adept ACE dispone de las herramientas y funcionalidades necesarias para integrar rápidamente una línea completa de robots desde su concepto hasta un sistema completamente operativo. El software incluye herramientas de configuración y funciones básicas de programación. Las licencias opcionales le permite disfrutar de funcionalidad añadida que personalizan Adept ACE según sus necesidades concretas de programación, como AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y de visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones completas de packaging.
Características del producto
- Interfaz de usuario gráfica e intuitiva
- Conjunto completo de herramientas
- Excepcional flexibilidad de programación
- Funciones de arrastrar y soltar
- Compatibilidad de conexión
- Control de nivel de acceso de usuarios
- Permite acoplar varias ventanas en el espacio de trabajo
- Visualización tridimensional de la máquina de producción
- Diagnósticos gráficos integrados
Ventajas
- Garantiza la fiabilidad del sistema y el alto tiempo de actividad
- Aumento de la productividad
- Permite mayor mezcla y cambio de productos
- Reduce los costes de integración
- Rapidez del diseño, implementación y comercialización del producto
- Mayor flexibilidad y precisión
ePLC Connect
Adept ePLC Connect Server permite una conectividad excelente con PLC del cliente mediante Ethernet/IP. El hardware ePLC Connect suministrado es fácil de configurar y está listo para su funcionamiento. Todos los programas y ubicaciones de la aplicación se definen y residen en el PLC del usuario. El software ePLC Connect interpreta los datos y acciona el movimiento del robot. Así de simple. Los usuarios menos familiarizados con la robótica pueden ahora instalar, programar, operar y resolver problemas de robots de manera sencilla.
Características del producto
- Interfaz totalmente compatible con IEC61131-3
- Interfaz de visualización común
- Compatible con todos los robots Adept
- Acceso completo a los parámetros de control de motion
- Soporte de funcionalidad de paletizado
- Coordenadas cartesianas o de eje
- Programación directa mediante el lenguaje nativo del PLC: Inicialización, Programación, Jog, Control de E/S, Función de estado
Aplicaciones objetivo
- Pick & Place: Soporta varias estaciones de Pick & Place y estaciones de rechazo
- Transferencia de piezas
- Atornillado
Guía de Producto
Datasheets
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Manuales
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