Cobra
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
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Robot SCARA de tamaño medio para manipulación de materiales, montaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos
- Capacidad Ethernet para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NY/NJ
- Buena repetibilidad para el montaje de precisión
- Carga útil alta para utilizar herramientas en aplicaciones de atornillado/destornillado y aplicación de adhesivos
- Tamaño reducido gracias a su controlador independiente
- Robot con cables de alimentación y señal integrados
- Alcance: modelos de 450, 500 y 650 mm
- 5 kg de carga útil máxima
Ordering information
Single-robot system
Multi-robot system
Cobra 650
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 650 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-16500 |
| Cobra 650 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-16500 |
Cobra 500
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 500 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-15000 |
| Cobra 500 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-15000 |
Cobra 450
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 450 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-14500 |
| Cobra 450 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-14500 |
Options
Refer to the section "Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots" for details.
Specifications
| Product name | Cobra | |||
|---|---|---|---|---|
| Size | 650 | 500 | 450 | |
| Model | 1720 |
1720 |
1720 |
|
| Number of axes | 4 | |||
| Mounting | Table/Floor | |||
| Reach | 650 mm | 500 mm | 450 mm | |
| Maximum payload | 5 kg | |||
| Repeatability | XY | ±0.02 mm | ||
| Z | ±0.01 mm | |||
| Θ | ±0.005° | |||
| Joint range | Joint 1 | ±125° | ||
| Joint 2 | ±145° | |||
| Joint 3 | 200 mm | |||
| Joint 4 | ±360° | |||
| Inertia moment (max) | Joint 4 | 450 kg-cm2 | ||
| Joint speeds | Joint 1 | 450°/s | ||
| Joint 2 | 720°/s | |||
| Joint 3 | 1120 mm/s | 1100 mm/s | ||
| Joint 4 | 1940°/s | |||
| Cycle times (Payload 2.0 kg) | Burst | 0.43 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.51 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.49 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| Sustained | 0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.64 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
|
| Power requirements | 24 VDC: 6 A | |||
| 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | ||||
| Protection | IP20 | |||
| Clean Class | – | |||
| Environment requirements | Ambient temperature | 5 to 40ºC | ||
| Humidity range | 35% to 90% (non-condensing) | |||
| Weight | 31 kg | 29 kg | ||
| Basic configuration | Controller | eMB-40M | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |||
| Conveyor tracking input | 2 | |||
| RS-232C serial communications port | 1 | |||
| Programming environment | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| ePLC Connect | Yes | |||
| ePLC I/O | Yes | |||
| Connectable
controller
2
Choose the controller to suit your application. |
eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series | |||
Dimensions
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Sensor Controller | SmartVision MX | 14189-901 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (ACE) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert | 09187-000 | ||
| ACE Sight Vision Software | 01056-030 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
09187-010 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Cobra 650
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 450 mm
- IP20
Robot Control
SmartController EX
Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.
Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes, y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.
Software/interfaces de comunicaciones
Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP
Compatibilidad con robots
Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet
Consola T20
La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.
Detalles del producto - Compatibilidad
- Activación/desactivación de la alimentación
- Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
- Interfaz de usuario a color y de alta resolución
- Programación de posiciones
- Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
- Monitorización de la dirección IP del controlador
El producto incluye
Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentaciónVision & Inspection Guidance
Sistema de visión e inspección: SmartVision MX
SmartVision™ MX es un procesador de visión de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. El SmartVision MX representa la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de guiado por visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente sin ventiladores, una unidad de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.
Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. El SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección o de guiado por visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.
Características del producto
- Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 64 bits
- Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
- 4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
- Software ACE™ de serie, con ampliación opcional para aplicaciones de guiado por visión
- Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging
Ventajas
- Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
- Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
- Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
- La ampliación de visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
- Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación
Aplicaciones de guiado por visión: ACE Sight
Sistema independiente de inspección y guiado por visión fácil de usar, y ejecutable en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de inspección y guiado por visión. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos.
Características del producto
- Localización de piezas rápida y precisa
- Programación automática de modelos completamente editables
- Alta capacidad de inspección
- La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "Pass/Fail"
- Software de guiado por visión y calibración
- Desarrollo de aplicaciones
- Calibración
- Sincronismo con cinta transportadora
- Sistema de robots guiados por visión completo
El paquete incluye
Software ACE Sight, cámara FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)
Controller Software
V+
El sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real V+ gestiona todas las operaciones del sistema, como E/S, ejecución de programas, gestión de tareas, gestión de la memoria y operaciones con archivos en el disco. Como lenguaje de programación, V+ ha evolucionado mucho, hasta convertirse en el lenguaje de programación de robots más potente, fiable y predecible del momento. V+ es el único lenguaje que proporciona una solución integral a todas las necesidades de programación en una célula de trabajo robótica, incluida la seguridad, el movimiento de los robots, las operaciones de visión, la detección de fuerza y el control de E/S.
Características del producto
- Aplicaciones de motion
- Aplicaciones de motion en función de la fuerza
- Sistema de información de fábrica
- Software de utilidades V+
- Aplicaciones de visión
- Aplicaciones de sincronismo con cinta transportadora
- Control de célula de trabajo
- Control de periféricos
Incluye
Software en CD-ROM, licencias y documentación en línea
PC Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert es una solución de software de packaging potente e integral de Adept Technology. Es la opción de software inteligente diseñado para gestionar sistemas de packaging, desde la integración hasta la implementación. Basada en un entorno de desarrollo de aplicaciones totalmente integrado, ACE™, ACE PackXpert es la solución que se adapta a las exclusivas necesidades del sector de packaging.
Características del producto
- Espacios de trabajo reutilizables
- Visualización 3D
- Entorno de programación intuitivo
- Compatibilidad de conexión
- Personalización
- Función de arrastrar y soltar
- Diagnóstico del sistema
Ventajas
- Optimizado para aplicaciones de packaging
- Fácil de usar
- Completamente flexible
- Permite más mezcla y cambios de productos
- Reduce los costes de integración
- Acelera los plazos de comercialización
- Mayor flexibilidad y precisión
Adept ACE™ (entorno de control de automatización)
ACE es una potente solución integral de software. Cuenta con un entorno de desarrollo integrado con interfaz de puntero y clic para toda la gama de robots y controles. ACE ofrece un método efectivo de implementar aplicaciones tipo sin una programación compleja ni prolongada. El producto está integrado en un entorno de software que facilita la configuración, programación y gestión tanto de sistemas de un robot como sistemas multi-robot (incluidos sistemas mixtos), cintas transportadoras, alimentadores, visión y asignaciones de E/S, con solo una fácil interfaz basada en PC.
ACE dispone de las herramientas y funcionalidades necesarias para integrar rápidamente una línea completa de robots desde su concepto hasta un sistema completamente operativo. El software incluye herramientas de configuración y funciones básicas de programación. Las licencias opcionales le permiten disfrutar de funcionalidad añadida para personalizar ACE según sus necesidades concretas de programación, como AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y de guiado por visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones completas de packaging.
Características del producto
- Interfaz de usuario gráfica e intuitiva
- Conjunto completo de herramientas
- Excepcional flexibilidad de programación
- Funciones de arrastrar y soltar
- Compatibilidad de conexión
- Control de nivel de acceso de usuarios
- Permite acoplar varias ventanas en el espacio de trabajo
- Visualización tridimensional de la máquina de producción
- Diagnósticos gráficos integrados
Ventajas
- Garantiza la fiabilidad del sistema y el alto tiempo de actividad
- Aumento de la productividad
- Permite más mezcla y cambios de productos
- Reduce los costes de integración
- Rapidez del diseño, implementación y comercialización del producto
- Mayor flexibilidad y precisión
ePLC Connect
El software ePLC Connect Server permite una conectividad excelente con el PLC del cliente mediante Ethernet/IP. El hardware ePLC Connect suministrado es fácil de configurar y está listo para su funcionamiento. Todos los programas y ubicaciones de la aplicación se definen y residen en el PLC del usuario. El software ePLC Connect interpreta estos datos y acciona el movimiento del robot. Así de simple. Los usuarios menos familiarizados con la robótica pueden ahora instalar, programar, operar y resolver problemas de robots de manera sencilla.
Características del producto
- Interfaz totalmente compatible con IEC61131-3
- Interfaz de visualización común
- Compatible con todos los robots Adept
- Acceso completo a los parámetros de control de motion
- Soporte de funcionalidad de paletizado
- Coordenadas cartesianas o de eje
- Programación directa mediante el lenguaje nativo del PLC: inicialización, programación, jog, control de E/S, función de estado
Aplicaciones objetivo
- Pick & Place: Soporta varias estaciones de Pick & Place y estaciones de rechazo
- Transferencia de piezas
- Atornillado
Guía de Producto
Mostrar todo guía de producto
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Manuales
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