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Cobra

Robot SCARA de tamaño medio para manipulación de materiales, montaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos

  • Capacidad Ethernet para controlar el robot a través del familiar lenguaje de programación (IEC 61131-3) del controlador de máquinas NX/NY/NJ
  • Buena repetibilidad para el montaje de precisión
  • Carga útil alta para utilizar herramientas en aplicaciones de atornillado/destornillado y aplicación de adhesivos
  • Tamaño reducido gracias a su controlador independiente
  • Robot con cables de alimentación y señal integrados
  • Alcance: modelos de 450, 500 y 650 mm
  • 5 kg de carga útil máxima

Especificaciones y modelos disponibles

Producto Payload Reach Robot controller Cleanroom class Description
Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
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Accesorios

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Serie de robots SCARA

Cobra 650

Cobra650 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 650 mm
  • IP20

Cobra 500

Cobra500 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 500 mm
  • IP20

Cobra 450

cobra450 2 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 450 mm
  • IP20

Unidades de control

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento, para control distribuido, capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 4 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistemas de automatización a través de la sencilla interfaz ACE basada en PC.

Diseñado para su uso con robots SCARA Cobra, robots Viper de seis ejes, y robots paralelos Quattro y Hornet, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software/interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad con robots

Robots Cobra, Viper, Quattro y Hornet

t20 pendant ug prod

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar y programar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un manejo cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot compatible con el controlador SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la alimentación
  • Desplazamiento del robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario a color y de alta resolución
  • Programación de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión e inspección

ipc application controller 412x412px prod

Ordenador industrial vanguardista optimizado para aplicaciones robóticas de guiado por visión: controlador de aplicaciones IPC

  • Procesador de visión integrado con SSD de 128 GB, optimizado para procesar imágenes de alta resolución y framerate con ACE 4.X
  • Diseño térmico simplificado y exclusivo para maximizar el tiempo de actividad
  • Puertos GigE PoE y USB 3.0 para una mayor conectividad y una transmisión de datos rápida
  • Admite hasta 8 cámaras de forma simultánea
  • Compatibilidad con el UPS de la serie S8BA de Omron
  • Diseño compacto para minimizar el espacio del cuadro, permite 2 orientaciones de montaje

ace-adeptsight3 prod

Guiado por visión: ACE Sight

Sistema independiente de inspección y guiado por visión fácil de usar y ejecutable en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de inspección y guiado por visión. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos.

Características del producto

  • Localización de piezas rápida y precisa
  • Programación automática de modelos completamente editables
  • Capacidades de inspección avanzadas
  • La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "Pass/Fail"
  • Guiado por visión y calibración
  • Desarrollo de aplicaciones
  • Calibración
  • Sincronismo con cinta transportadora
  • Sistema de robots guiados por visión completo

El paquete incluye

Software ACE Sight, cámara FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)

Software

Controller Software

adept-v-plus prod

V+

El sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real V+ gestiona todas las operaciones del sistema, como E/S, ejecución de programas, gestión de tareas, gestión de la memoria y operaciones con archivos en el disco. Como lenguaje de programación, V+ ha evolucionado mucho, hasta convertirse en el lenguaje de programación de robots más potente, fiable y predecible del momento. V+ es el único lenguaje que proporciona una solución integral a todas las necesidades de programación en una célula de trabajo robótica, incluida la seguridad, el movimiento de los robots, las operaciones de visión, la detección de fuerza y el control de E/S.

Características del producto

  • Aplicaciones de motion
  • Aplicaciones de motion en función de la fuerza
  • Sistema de información de fábrica
  • Software de utilidades V+
  • Aplicaciones de visión
  • Aplicaciones de sincronismo con cinta transportadora
  • Control de célula de trabajo
  • Control de periféricos

Incluye

Software en CD-ROM, licencias y documentación en línea

PC Software

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert es una solución de software de packaging potente e integral de Adept Technology. Es la opción de software inteligente diseñado para gestionar sistemas de packaging, desde la integración hasta la implementación. Basada en un entorno de desarrollo de aplicaciones totalmente integrado, ACE™, ACE PackXpert es la solución que se adapta a las exclusivas necesidades del sector de packaging.

Características del producto

  • Espacios de trabajo reutilizables
  • Visualización 3D
  • Entorno de programación intuitivo
  • Compatibilidad de conexión
  • Personalización
  • Función de arrastrar y soltar
  • Diagnóstico del sistema

Ventajas

  • Optimizado para aplicaciones de packaging
  • Fácil de usar
  • Completamente flexible
  • Permite más mezcla y cambios de productos
  • Reduce los costes de integración
  • Acelera los plazos de comercialización
  • Mayor flexibilidad y precisión

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (entorno de control de automatización)

ACE es una potente solución integral de software. Cuenta con un entorno de desarrollo integrado con interfaz de puntero y clic para toda la gama de robots y controles. ACE ofrece un método efectivo de implementar aplicaciones tipo sin una programación compleja ni prolongada. El producto está integrado en un entorno de software que facilita la configuración, programación y gestión tanto de sistemas de un robot como sistemas multi-robot (incluidos sistemas mixtos), cintas transportadoras, alimentadores, visión y asignaciones de E/S, con solo una fácil interfaz basada en PC.

ACE dispone de las herramientas y funcionalidades necesarias para integrar rápidamente una línea completa de robots desde su concepto hasta un sistema completamente operativo. El software incluye herramientas de configuración y funciones básicas de programación. Las licencias opcionales le permiten disfrutar de funcionalidad añadida para personalizar ACE según sus necesidades concretas de programación, como AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y de guiado por visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones completas de packaging.

Características del producto

  • Interfaz de usuario gráfica e intuitiva
  • Conjunto completo de herramientas
  • Excepcional flexibilidad de programación
  • Funciones de arrastrar y soltar
  • Compatibilidad de conexión
  • Control de nivel de acceso de usuarios
  • Permite acoplar varias ventanas en el espacio de trabajo
  • Visualización tridimensional de la máquina de producción
  • Diagnósticos gráficos integrados

Ventajas

  • Garantiza la fiabilidad del sistema y el alto tiempo de actividad
  • Aumento de la productividad
  • Permite más mezcla y cambios de productos
  • Reduce los costes de integración
  • Rapidez del diseño, implementación y comercialización del producto
  • Mayor flexibilidad y precisión

ePLC Connect

El software ePLC Connect Server permite una conectividad excelente con el PLC del cliente mediante Ethernet/IP. El hardware ePLC Connect suministrado es fácil de configurar y está listo para su funcionamiento. Todos los programas y ubicaciones de la aplicación se definen y residen en el PLC del usuario. El software ePLC Connect interpreta estos datos y acciona el movimiento del robot. Así de simple. Los usuarios menos familiarizados con la robótica pueden ahora instalar, programar, operar y resolver problemas de robots de manera sencilla.

Características del producto

  • Interfaz totalmente compatible con IEC61131-3
  • Interfaz de visualización común
  • Compatible con todos los robots Adept
  • Acceso completo a los parámetros de control de motion
  • Soporte de funcionalidad de paletizado
  • Coordenadas cartesianas o de eje
  • Programación directa mediante el lenguaje nativo del PLC: inicialización, programación, jog, control de E/S, función de estado

Aplicaciones objetivo

  • Pick & Place: Soporta varias estaciones de Pick & Place y estaciones de rechazo
  • Transferencia de piezas
  • Atornillado

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    Robot SCARA para mecanizado, montaje y material handling de precisión

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