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CK3M

Características

Controlador multieje programable CK3M

  • Ejes locales para precisión de nanoescala
  • Control sincrónico de ultra alta velocidad (50µs/5 ejes)
  • Algoritmos de regulación de servo personalizados
  • Flexibilidad en el uso de actuadores y codificadores de varios proveedores
  • Flexibilidad para la programación de código G, ANSI C o lenguaje de programación original
  • EtherCAT para una configuración flexible
  • Diseño modular y montaje en carril DIN

Diseño modular

El diseño modular le permite combinar libremente el CK3M con hasta dos unidades de interfaz axiales y habilitar así una variedad de aplicaciones.

Power PMAC IDE (Entorno de desarrollo integrado)

  • Basado en Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C O lenguaje de programación original
  • Ajuste sencillo
  • Configuración sencilla
  • Resolución de problemas
  • Depuración

ny51-a complex kinematics prod

Cinemática compleja

La mecánica compleja se puede controlar gracias a la manipulación de matrices y a la conversión del espacio. Aplicaciones especiales tales como el posicionamiento del espejo de un telescopio Hexápodo, se pueden manejar fácilmente con la función de manipulación de cinemática.

Leveraging features for accurate machining application

ny51-a g code icon prod

Código G

Intérprete de código G RS-274 estándar. Subrutinas programadas por el usuario para personalizar la implementación de los códigos G, M, T y D. Flexibilidad para adaptar la sintaxis y para trabajar en combinación con cualquier software de CAD/CAM.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensación de corte 2D/3D

La compensación del diámetro y la trayectoria de la herramienta, aseguran la coincidencia exacta del punto de corte con el especificado en el código G.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Procesador rápido + gran buffer de programación

El rápido procesador puede gestionar más de 10 000 bloques por segundo y programas de piezas de hasta 1 GB.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Bloque de retroceso para invertir la ruta

Se puede invertir la ruta a fin de quitar la herramienta de la zona de corte.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Avanzadas funciones de Lookahead

Las instrucciones del buffer se analizan de forma previa, los movimientos se fusionan y se optimiza la velocidad y la aceleración para conseguir un mejor rendimiento.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestión de herramientas de tangentes

La posición de la herramienta es calculada para mantenerla tangente a la dirección del recorrido de corte.

Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

System configuration

Standard Models

CPU Units

Product name Memory capacity EtherCAT® port Max. no. of controlled axes
via EtherCAT® port
Expansion Order code
CK3M-CPU11
CPU Unit
2
The end cover unit CK3W-TER11 is included with the CPU unit.
RAM: 1 GB
Built-In flash memory: 1 GB
None Up to two axial interface units
can be connected

Expansion units can be connected

CK3M-CPU101
EtherCAT®: 1 port (DC sync) 4 CK3M-CPU111
8 CK3M-CPU121

Axial Interface Units

Product name Amplifier interface Encoder interface Output type Order code
Axial Interface Unit for
CK3M-CPU11
DirectPWM output Digital quadrature encoder/serial -encoder NPN type CK3W-AX1313N
DA output (Filtered PWM) CK3W-AX1414N
DA output (True DAC) CK3W-AX1515N
DirectPWM output Sinusoidal encoder/serial encoder CK3W-AX2323N
DirectPWM output Digital quadrature encoder/serial -encoder PNP type CK3W-AX1313P
DA output (Filtered PWM) CK3W-AX1414P
DA output (True DAC) CK3W-AX1515P
DirectPWM output Sinusoidal encoder/serial encoder CK3W-AX2323P

Digital I/O Units

Product name Number of inputs Number of outputs I/O type Order code
Digital I/O Unit 16 16 NPN CK3W-MD7110
PNP CK3W-MD7120

Analog Input Units

Product name Input range Number of inputs Order code
Analog Input Unit –10 to 10 V 4 CK3W-AD2100
8 CK3W-AD3100

Expansion Master Units and Expansion Slave Units

Product name Description Order code
Expansion Master Unit Connect the Expansion Master Unit adjacent to the right side of the CPU unit CK3W-EXM01
Expansion Slave Unit
2
One CK3W-TER11 End Cover is provided with the CK3W-EXS02 Expansion Slave Unit
Connect the Expansion Slave Unit adjacent to the right side of the power supply unit CK3W-EXS02
Expansion Cable For connection between the Expansion Master Unit and the Expansion Slave Unit (0.3 m) CK3W-CAX003A

Power Supply Unit

Product name Specifications Order code
Power Supply Unit for CK3M-CPU11 Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A CK3W-PD048

Accessories

Item Specifications Order code
EtherCAT junction slaves 3 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.08 A
GX-JC03
6 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.17 A
GX-JC06
USB memory 2 GB FZ-MEM2G
8 GB FZ-MEM8G
End cover End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit) CK3W-TER01
DIN track Length: 0.5 m; height: 7.3 mm PFP-50N
Length: 1 m; height: 7.3 mm PFP-100N
Length: 1 m; height: 16 mm PFP-100N2
End plate to secure the units on the DIN rail PFP-M (2 pcs)

Computer software

Item Description
Power PMAC IDE
2
Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.

This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 SDK

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 Runtime

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

EC Engineer

This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Software

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Este software se utiliza para configurar y crear programas de usuario, además de para depurar los programas de los controladores multieje programables NY51-A, CK3E y CK3M.

Descargar el software.

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