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CK3M

Características

Controlador multieje programable CK3M

  • Ejes locales para precisión de nanoescala
  • Control sincrónico de ultra alta velocidad (50µs/5 ejes)
  • Algoritmos de regulación de servo personalizados
  • Flexibilidad en el uso de actuadores y codificadores de varios proveedores
  • Flexibilidad para la programación de código G, ANSI C o lenguaje de programación original
  • EtherCAT para una configuración flexible
  • Diseño modular y montaje en carril DIN

Diseño modular

El diseño modular le permite combinar libremente el CK3M con hasta dos unidades de interfaz axiales y habilitar así una variedad de aplicaciones.

Ck3m modular design prod

Power PMAC IDE (Entorno de desarrollo integrado)

  • Basado en Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C O lenguaje de programación original
  • Ajuste sencillo
  • Configuración sencilla
  • Resolución de problemas
  • Depuración

ny51-a complex kinematics prod

Cinemática compleja

La mecánica compleja se puede controlar gracias a la manipulación de matrices y a la conversión del espacio. Aplicaciones especiales tales como el posicionamiento del espejo de un telescopio Hexápodo, se pueden manejar fácilmente con la función de manipulación de cinemática.

Leveraging features for accurate machining application

ny51-a g code icon prod

Código G

Intérprete de código G RS-274 estándar. Subrutinas programadas por el usuario para personalizar la implementación de los códigos G, M, T y D. Flexibilidad para adaptar la sintaxis y para trabajar en combinación con cualquier software de CAD/CAM.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensación de corte 2D/3D

La compensación del diámetro y la trayectoria de la herramienta, aseguran la coincidencia exacta del punto de corte con el especificado en el código G.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Procesador rápido + gran buffer de programación

El rápido procesador puede gestionar más de 10 000 bloques por segundo y programas de piezas de hasta 1 GB.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Bloque de retroceso para invertir la ruta

Se puede invertir la ruta a fin de quitar la herramienta de la zona de corte.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Avanzadas funciones de Lookahead

Las instrucciones del buffer se analizan de forma previa, los movimientos se fusionan y se optimiza la velocidad y la aceleración para conseguir un mejor rendimiento.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestión de herramientas de tangentes

La posición de la herramienta es calculada para mantenerla tangente a la dirección del recorrido de corte.

Especificaciones y modelos disponibles

Ordering information

System configuration

 

* Will be available soon.

Simple Models

CPU Units

Product name

Memory capacity

EtherCAT® port

Max. no. of controlled axes
via EtherCAT® port

Expansion

Order code

CK3M-CPU1 0
CPU Unit1

RAM: 1 GB
Built-In flash memory: 1 GB

None

Up to two axial interface
units can be connected

CK3M-CPU100

EtherCAT®: 1 port (DC sync)

4

CK3M-CPU110

8

CK3M-CPU120

Axial Interface Units

Product name

Amplifier interface

Encoder interface

Output type

Order code

Axial Interface Unit for CK3M-CPU1 0

DA output (Filtered PWM)

Pulse encoder
Serial encoder

NPN type

CK3W-AX1111N

DA output (True DAC)

CK3W-AX1212N

DA output (Filtered PWM)

PNP type

CK3W-AX1111P

DA output (True DAC)

CK3W-AX1212P

Power Supply Unit

Product name

Specifications

Order code

Power Supply Unit for CK3M-CPU1 0

Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A

CK3W-PD028

Accessories

Item

Specifications

Order code

EtherCAT junction slaves

3 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC −15% to 20%)

Current consumption: 0.08 A

GX-JC03

6 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC −15% to 20%)

Current consumption: 0.17 A

GX-JC06

USB memory

2 GB

FZ-MEM2G

8 GB

FZ-MEM8G

End cover

End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit)

CK3W-TER01

DIN track

Length: 0.5 m; height: 7.3 mm

PFP-50N

Length: 1 m; height: 7.3 mm

PFP-100N

Length: 1 m; height: 16 mm

PFP-100N2

End plate to secure the units on the DIN rail

PFP-M (2 pcs)

Computer software

Item

Description

Power PMAC IDE2

This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 SDK

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 Runtime

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

EC Engineer

This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

 


1. The end cover unit CK3W-TER01 is included with the CPU unit.
2. Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.
1. The end cover unit CK3W-TER01 is included with the CPU unit.
2. Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.
Software

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Este software se utiliza para configurar y crear programas de usuario, además de para depurar los programas de los controladores multieje programables NY51-A, CK3E y CK3M.

Descargar el software.

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