Trajexia le proporcionará una mayor escalabilidad mediante un controlador de movimiento basado en la plataforma CJ PLC. El controlador es capaz de controlar hasta 30 ejes físicos, E/S digitales, un puerto de encoder y la conexión maestra MECHATROLINK-II.

• Modelos con 4 o 30 servos
• Tiempo de ciclo seleccionable de 0,5 ms a 4 ms
• Puerto serie para encoder externo
• E/S digitales incorporadas
• Mismo paquete de instrucciones que para el controlador independiente de 16 ejes