Las unidades de E/S digitales actúan de interfaz del PLC para lograr un control de secuencia rápido y fiable. Una completa gama de unidades, de entradas de c.c. de alta velocidad a salidas relé, permiten adaptar CJ a sus necesidades. Las unidades CJ están disponibles con distintas densidades de E/S y tecnologías de conexión. Se pueden conectar hasta 16 puntos de E/S a las unidades con los terminales de tornillos M3 desmontables o los terminales de sujeción sin tornillos. Las unidades de E/S de 32 y 64 puntos de alta densidad están equipadas con conectores de 'cable plano' de 40 pines. Hay disponibilidad de cables prefabricados y los terminales de cables para establecer fácilmente una interfaz con las unidades de E/S de alta densidad.