La familia de CPUs CJ incluye desde CPUs muy pequeñas para el control de máquinas o aplicaciones sencillas hasta modelos potentes y rápidos que ofrecen un control total de la máquina o aplicación, capaces de gestionar hasta 2560 puntos de E/S. Esto permite modularizar o ’dividir’ la máquina en secciones lógicas sin cambiar el tipo de PLC.

Todas las CPUs admiten texto estructurado IEC61131-3 y lenguaje de diagrama de relés. La extensa biblioteca de bloques de función de Omron ayuda a reducir el esfuerzo de programación, a la vez que puede crear sus propios bloques de función según sus necesidades específicas.

Todas las CPUs de CJ2M se pueden equipar con los módulos opcionales de E/S de Pulsos para llevar a cabo un control de posición de hasta 4 ejes, utilizando instrucciones dedicadas.